Masofaviy akustik qurilmalarning foydalanish amaliyoti nazoratsiz transport vositalarida

Boshqaruvsiz transport vositasining tezkor rivojlanishi bilan uning qo'llaniladigan sohalari doim kengaymoqda, bu yopiq parklarni tekshirishdan ochiq yo'ldagi tashishgacha, favqulodda vaziyatlarda xavfsizlikni ta'minlash va nazorat qilishgacha bo'lgan sohalarni qamrab oladi. Biroq, boshqaruvsiz transport vositalari inson haydovchilariga xos bo'lgan real vaqtda aloqa qilish va ogohlantirish imkoniyatlariga ega emas, shu sababli ham murakkab muhitda xavfsizlikka tahdid yaratadi. Aniq tovush tarqatish va masofadan boshqarishning asosiy afzalliklariga tayanagan holda, masofadan boshqariladigan akustik qurilmalar turli xil sharoitlarda boshqaruvsiz transport vositalarining xavfsiz ishlashi uchun mustahkam tayanch bo'lib, ulardagi ushbu kamchiliklarni qoplaydigan asosiy komponentga aylanmoqda.

I. Qo'llaniladigan vaziyatlar: Masofadan boshqariladigan akustik qurilmalar Qo'llaniladigan sohalari

Boshqaruvsiz transport vositalarida masofadan boshqariladigan akustik qurilmalarning qo'llanilish sohalari asosan aloqa, ogohlantirish va dahshatlanish talab qilinadigan sohalarga qaratilgan bo'lib, quyidagi asosiy vaziyatlarni qamrab oladi:

• Park va zavod tekshiruvi vaziyatlari: Sanoat parklari, logistika parklari va katta zavodlarda boshqaruvsiz transport vositalari tekshiruv vazifalarini bajarganda, ruxsatsiz hududga kirib kelgan xodimlarni va me'yoriy talablarga zid ravishda turgan transport vositalarini ogohlantirish kerak. Shu bilan birga, ular parkdagi xodimlarga ish bildirgichlari va xavfsizlik bo'yicha eslatmalar yetkazishi kerak.
• Favqulodda yordam vaziyatlari: Zilzila, sel kabi ofatlar sodir bo'lgandan keyin, odamlar mahbus qolgan joylarga boshqaruvsiz transport vositalari tashrif buyurib, tadqiqot o'tkazayotganda, ovoz orqali mahbuslarga murojaat qilib, ularning joylashuvini va jismoniy holatini aniqlash hamda halokatdan qutulish borasida qutulish yo'nalishi va yordam bera bormoqda degan ma'lumot berish kerak. O'rmon yong'ini voqeasida boshqaruvsiz transport vositalari atrofdagi aholi yoki xodimlarga yong'in haqida ogohlantirish va evakuatsiya marshrutlari to'g'risida ma'lumot berish uchun uzoqdan boshqariladigan akustik qurilmalardan foydalanishi mumkin.
• Xavfsizlik va chegara patrulyari: Poyezd yo'nalishlari, aeroportlar va chegaralar kabi hududlarda avtonom xavfsizlik transport vositalari patrul qilayotganda, ular shubhali shaxslar va noqonuniy hujumlarni yo'nalishli tarzda ogohlantirish axborotini chiqarish orqali to'xtatish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak. Shu bilan birga, ular vaziyatni orqaga qo'mondonlik markaziga yetkazib berishlari kerak, bu esa chora-tadbirlarni ishlab chiqishda yordam beradi.

II. Avtonom transport vositalari sohasidagi asosiy mijoz ehtiyojlari

Avtonom transport vositalarini qo'llashda mijozlarning uzoqdan boshqariladigan ovozli qurilmalarga bo'lgan ehtiyoji "xavfsizlik, samaradorlik va aniqlik" degan uchta asosiy omil atrofida jamlanadi, bu quyidagilardan iborat:

• Haqiqiy vaqtda aloqa ehtiyoji: Uskuna orqali uzoq masofaga to'liq va ravshan ovoz uzatish ta'minlanishi kerak, shunda odamsiz transport vositasi hamda atrofdagi odamlar o'rtasidagi axborot almashinuvi kechikishsiz va distorsiya bo'lmagan holda amalga oshiriladi. Ayniqsa, shovqinli muhitlarda (masalan, bog' qurilish maydonlari yoki shahar transport kesishish joylarida) ovoz signali atrof -muhit shovqinini bosib o'tishi kerak, shunda qabul qiluvchi axborotni aniq olishi mumkin.
• Aniq dazmollash ehtiyoji: Shubhali maqsadlar yoki xavfli harakatlar uchun uskuna shovqinning tarqoqlanishiga sabab bo'lmasdan, ovozni yo'nalishli tarzda chiqarish qobiliyatiga ega bo'lishi talab etiladi. Shu bilan birga, ovoz kuchini sozlash imkoniyati mavjud bo'lib, xodimlarga doimiy eshitish zararini yetkazmasdan samarali dazmollash hosil qilish kerak.
• Masofadagi nazorat va muvofiqlashtirish ehtiyojlari: U haydovchisiz transport vositasining nazorat tizimi yoki orqa boshqaruv platformasi orqali masofadan ishlashni qoʻllab - quvvatlaydi, shu jumladan balandlikni sozlash, ish rejimini oʻzgartirish va oldindan tayyorlangan ovoz oʻynash. O'rnatish uchun haydovchisiz transport vositasiga qo'lda yaqinlashish shart emas. Shu bilan birga, u uchuvchisiz transport vositasining radar va kameralar kabi sezish uskunalari bilan ham muvofiqlashtirilishi kerak. Agar his qilish uskunalari g'ayrioddiy vaziyatni aniqlasa, ular avtomatik ravishda akustik uskunalarni ishga tushiradi.
• Atrof muhitga moslashuvchanlik talablari: haydovchisiz transport vositalari asosan ochiq havoda ishlaydi, shuning uchun uskunalar yuqori harorat, past harorat, yomg'ir va qum chang kabi qattiq muhitga qarshi turishi kerak. U - 40 °C dan 60 °C gacha bo'lgan harorat oralig'ida, kuchli yomg'ir (IP65 himoya darajasi) va qum bo'ronlari sharoitida xatosiz uzilishsiz barqaror ishlashni ta'minlashi kerak.

III. Oʻzbekiston Respublikasi Uzoqdan ovoz berish qurilmalarining bemalol transport vositalariga moslashtirilgan asosiy xususiyatlari

Boshqaruvsiz transport vositalari uchun mo'ljallangan vaziyatlarni qondirish uchun masofaviy tovush qurilmalari quyidagi yo'nalishdagi xususiyatlarga ega bo'lishi kerak:

• Kichik va yengil dizayn: Uskuna o'lchami boshqaruvsiz transport vositasiga o'rnatish joyiga mos kelishi kerak, unda boshqaruvsiz transport vositasining tomida, korpus tomonida va boshqa joylarida integratsiya qilish imkoniyati bo'lishi kerak. Og'irligi 3 kilogramm ichida bo'lishi kerak, shunda boshqaruvsiz transport vositasining yukini oshirmaslik, batareya quvvatiga hamda harakatlanish barqarorligiga ta'sir qilmaslikka erishiladi. Shu bilan birga, uskunani boshqaruvsiz transport vositasiga mexanik ulash, ajratish va ta'mirlashni osonlashtiruvchi modulli tuzilma qo'llaniladi.
• Yo'nalishli va barcha tomonga yo'naltirilgan qurilmalar o'rtasida moslashuvchan almashinuv: U 30° tovush qamashi burchagiga ega bo'lgan yo'nalishli qurilmalar va 360° tovush qamashiga ega bo'lgan barcha tomonga yo'naltirilgan qurilmalar o'rtasidagi almashinuvni qo'llab-quvvatlaydi. Yo'nalishli qurilmalar ma'lum maqsadlarga aniq ogohlantirish yoki ularni oldini olish uchun ishlatiladi, barcha tomonga yo'naltirilgan qurilma esa atrofdagi keng hududga axborot uzatish uchun foydalaniladi. Ikkala qurilma o'rtasidagi almashinuv masofadan boshqaruv buyruqlari orqali tezda amalga oshiriladi va javob vaqti millisekund darajasida nazorat qilinadi.
• Keng chastota diapazoni va yuqori ovoz bosimi chiqishi: Bu 200 Gts - 20000 Gts ni qamrab oladi, bu insonning sezgir eshitish chastota diapazonini ta'minlaydi va ovoz signali aniq farqlanishini ta'minlaydi. Ovoz bosimi chiqishi 130 dB - 150 dB gacha yetib boradi va to'qnashuvsiz muhitda samarali uzatish masofasi 800 metrdan kam bo'lmasa, bu o'rta va uzoq masofadagi vaziyatlarda boshqarilmas transport vositalari uchun aloqa va dahshatlanish ehtiyojlarini qondiradi.
• Ko'p manbali moslashuvchanlik va past quvvat sarfi: U boshqarilmas transport vositasining bord elektr tarmog'i bilan ulanishni qo'llab-quvvatlaydi, shuningdek, ichki zaxira litium - ion batareyaga ega. Bort elektr manbai ishdan chiqqanda, zaxira batareya uskunani 4 soatdan ortiq davom etib ishlashini ta'minlaydi. Tayyorgarlik rejimida uskunaning quvvat sarfi 5 Vtdan kam bo'lib, boshqarilmas transport vositasining batareya hayotiga ta'siri kamaytiriladi.
• IP65 himoya va aralashuvga chidamlik: Korpus suv va changdan himoya qilish uchun mo'ljallangan bo'lib, IP65 himoya standartiga javob beradi va kuchli yomg'ir hamda chang-ob-havo sharoitida normal ishlashi mumkin. Ichki elektr zanjiri nazorat apparati, aloqa uskunalari va boshqa komponentlarning elektromagnit signallaridan ta'sirlanishini oldini olish uchun elektromagnit aralashuvlarga chidamlikka ega bo'lib, tovushni barqaror uzatishni ta'minlaydi.

IV. Masofaviy akustik qurilmalarning boshqa jihozlarga integratsiyasi yechimlari

Nazoratdan xoli transport vositasining tizimida masofaviy akustik qurilmalar mustaqil ravishda emas, balki turli xil uskunalar bilan birlashtirilib, muvofiqlik tizimini tashkil etadi. Keng tarqalgan birlashtirish yechimlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Vosita bilan idrok etish uskunasi bilan integratsiya: U boshqarilayotgan transport vositasining lазерli radiolokatsion, millimetr to'lqinli radiolokatsion, yuqori aniqlikdagi kamera va infratizimli issiq tasvirlash moslamalari bilan bog'langan. Agar radarda yoki kamerada oldingi piyodalar yoki to'siqlar aniqlansa yoki "taqiqlangan hudsga kirish" va "transport vositasining teskari harakatlantirilishi" kabi noaniq hodisalar aniqlansa, u avtomatik ravishda masofadagi ovozli qurilmaga signal jo'natadi. Qurilma voqea turiga qarab mos keluvchi ovozli xabar (masalan, "Oldingi tomonda piyodalar bor, iltimos, sekinroq harakatlaning" yoki "Bu taqiqlangan zona, iltimos, darhol tark eting")ni avtomatik ravishda ijro etadi. Shu bilan birga, noaniq ma'lumotlar orqaga qo'mondonlik markaziga ham sinxronlashtiriladi.
• Aloqa uskunalari bilan integratsiya: U boshqariladigan transport vositasining 4G/5G aloqa moduli yoki sun'iy yo'ldosh orqali aloqa moduliga ulanib, juda uzoq masofadan boshqarish imkonini beradi. Boshqariladigan transport vositasi umumiy tarmoq signallari bo'lmagan uzoq hududlarda (masalan, chegaralar va tog'liklar) vazifalarni bajarganda, orqada turgan boshqaruv xodimlari sun'iy yo'ldosh aloqasi orqali akustik qurilmaga buyruqlar yuborish, tovush parametrlarini sozlash yoki ishlash rejimini o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'ladi. Shu bilan bir vaqtda, uskuna ishlash holati (quvvat, joriy balandlik, nosozlik haqida ma'lumot) haqidagi ma'lumotni haqiqiy vaqtda boshqaruv platformasiga uzatib turadi va uzoqdan nazorat qilishni osonlashtiradi.
• Ogohlantiruvchi chiroq uskunalari bilan integratsiya: Bu avtonom transport vositasining LED ogohlantiruvchi chiroqi va blik chiroq bilan bog'lanib, "ovoz va yorug'lik muvofiqligi" effekti hosil qiladi. Ovozli qurilma ogohlantirish rejimini yoqganida, ogohlantiruvchi chiroq ham bir vaqtda yoqiladi. Ko'rish va eshitishning ikki tomonlama ta'siri orqali atrofdagilarga xabar berish samaradorligi oshiriladi. Masalan, avtonom transport vositasi burilayotganda "burilish signali + ovozli xabar" bir vaqtda ishga tushiriladi, bu esa piyodalarning avtonom transport vositasining harakat maqsadini osonroq his qilishiga yordam beradi.
• O'rnatish va navigatsiya uskunalari bilan integratsiya: Boshqarilmas transport vositasining GPS/Beidou o'rinbelgilash tizimi bilan birlashtirilganda, boshqarilmas transport vositasi oldindan belgilangan hudsga (masalan, maktablar va kasalxonalar atrofi) kirganda, akustik qurilma avtomatik ravishda "past balandlikdagi rejimga" o'tadi va shovqinli sohalarga yuqori darajadagi tovush ta'sirini oldini oladi. Agar boshqarilmas transport vositasi rejalashtirilgan marshrutdan chetga chiqib, xavfli zonaga (masalan, qurilish maydoni yoki suv toshgan joy) kirsa, qurilma atrofdagilarni ogohlantirish uchun avtomatik ravishda ogohlantiruvchi tovushni ijro etadi hamda markaziy boshqaruvga o'rin noto'g'riligi to'g'risida ogohlantiruvchi xabar yuboradi.

V. Masofadan boshqariladigan akustik qurilmalar va boshqarilmas transport vositalarini birlashtirishning asosiy afzalliklari

An'anaviy qo'lda boshqarish yoki mustaqil akustik qurilmalarga nisbatan masofadan boshqariladigan akustik qurilmalar va boshqarilmas transport vositalarini birlashtirish bir nechta jihatlarda afzalliklarga ega bo'lishi mumkin:

• Xavfsizlik va ishonchlilarni oshirish: Aloqa o'rnatish va dahshat tuyg'usini kamaytirish vazifalarini bajarish uchun xavfli vaziyatlarga (masalan, favqulodda hodisalar sodir bo'lgan joylar yoki chegaraviy to'qnashuv zonalari) insonlarning bevosita borish zarurati yo'q, bu esa shaxs tarkibiga yetkaziladigan zararlarning xavfini kamaytiradi. Shu bilan birga, uskuna bilan haydovchisiz transport vositasining idrok etish tizimi orasidagi bog'lanish n abnormal vaziyatlarga tez javob berish imkonini beradi va insonning kechikuvchan javob berishidan kelib chiqadigan xavfsizlik alohidasini oldini oladi. Masalan, yong'in sodir bo'lgan joyda haydovchisiz transport vositasi tovushli qurilmani olib, yong'in zonasining chekkasiga kiradi, buyruq beruvchi xodimlar esa xavf ostida qolgan odamlar bilan qurilma orqali xavfsiz hududda muloqot qiladi, yong'inxochlarning yong'in ichiga xavfli kira olishi shart emas.
• Operatsion doirani va samaradorlikni kengaytiring: Sizlovchi transport vositalari uzun muddat (8 - 12 soat) uzluksiz harakatlana oladi. Masofadan boshqariladigan akustik qurilmalar bilan birgalikda ular vazifalarni bajarish uchun kengroq hududni qamrab olishlari mumkin. Oddiy piyoda patrul yoki doimiy akustik qurilmalarga nisbatan ishlash samaradorligi 3 - 5 barobar oshirilgan. Masalan, 50 kvadrat kilometr maydonga ega bo'lgan sanoat parkida akustik qurilma bilan jihozlangan sizlovchi transport vositasi to'liq hududni tekshirish hamda xavfsizlik haqida ogohlantirishlarni 4 soat ichida bajara oladi, shu erda esa oddiy tekshiruv 2 - 3 kunni oladi.
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish: Bu mehnatga bo'lgan bog'liqni kamaytiradi. Bitta boshqaruvsiz transport vositasi 2-3 nazoratchi xodimlarning ishini bajara oladi va uzoq muddat foydalanish natijasida mehnat xarajatlari sezilarli darajada kamayadi. Shu bilan birga, masofaviy akustik qurilmaning modulli dizayni va past quvvat sarfi tufayli uning ta'mirlash xarajatlari arzon bo'ladi va foydalanish muddati uzun (normal foydalanish sharoitida 5 yildan ortiq) bo'lib, bu umumiy operatsion xarajatlarni yanada kamaytiradi.
• Aniq va aqlli boshqaruvni amalga oshirish: Boshqaruv tizimi va boshqaruv platformasi bilan bog'lanish orqali, tovush qurilmasining ishlash ma'lumotlarini (foydalanish vaqti, ishga tushirish soni va qamrab olingan hudud kabi) statistik tahlil qilish mumkin bo'lib, boshqarilmas transport vositasining tekshiruv marshrutini va vazifalarni rejalashtirishni optimallashtirishga yordam beradi. Masalan, ma'lumotlarni tahlil qilish natijasida "ruxsatsiz shaxslarning hudsga kirib ketishi" hodisasi ma'lum bir hududda tez-tez sodir bo'layotgani aniqlangan bo'lsa, boshqarilmas transport vositasining shu hududdagi dafn chastotasini sozlash hamda tovush qurilmasining ogohlantirish xabarini optimallashtirish orqali ogohlantirish samarasini oshirish mumkin.

VI. Boshqarilmas Transport Vositasi Uchun Uzoqdan Boshqariladigan Tovush Qurilmalarining Qo'llanilishiga Doir Misollar

Misol: Favqulodda holatda yordam ko'rsatish uchun boshqarilmas transport vositasi hamda uzoqdan boshqariladigan tovush qurilmalarining amaliy qo'llanilishi

Tog'likda yuz bergan zilzilada xavfsizlik guruhlarining qutqarish jarayonida 3 ta favqulodda holat uchun mo'ljallangan boshqaruvsiz parvoz apparatlari ishlatildi. Ushbu boshqaruvsiz parvoz apparatlari masofadan boshqariladigan tovush uskunalari, infraqizil termovizorlar hamda sun'iy yo'ldosh orqali aloqa modullari bilan jihozlangan edi va yo'llari vayron bo'lgan baxtsiz hodisa sodir bo'lgan hudsga kirib bordi. Boshqaruvsiz parvoz apparatlari vayron qutilarning atrofini aylanayotganda, infraqizil termovizor vayron qutilarning ostida hayot belgilari aniqladi. Darhol tovush uskunasi yoqildi va "Iltimos, tinching, qutqaruv xodimlari yaqinmoqda, o'zingizning joyingizni ko'rsatish uchun tovush chiqaring" degan so'zlar shu hudsga tarqatildi. Shu bilan birga, qutqaruv xodimlari sun'iy yo'ldosh aloqasi orqali uskunaning balandligini masofadan sozlab, tovush vayron qutilar tagiga yetib borishi, lekin hajm juda katta bo'lishi tufayli odamlarga zarar yetkazmasligi ta'minlandi. Qut qolgan odamlar metall quvur bo'ylab urish orqali javob berganda, boshqaruvsiz parvoz apparatining mikrofoni tovush signallarini qabul qildi va bu tovush uskunasining yo'nalish funksiyasi bilan birlashtirilib, qut qolgan odamlarning aniq joylashishini aniqlashga yordam berdi, keyingi qutqarish uchun aniq yo'lni belgilab berdi. Bu qutqarish jarayonida masofadan boshqariladigan tovush uskunasi hamda boshqaruvsiz parvoz apparati birlashmasi qutqaruv guruhiga 2 soat ichida 3 nafar qut qolgan kishini topishda yordam berdi, bu an'anaviy qo'lda qidirish usuliga qaraganda samaradorlikni sezilarli darajada oshirdi hamda qutqaruv xodimlarining barqaror bo'lmagan vayron qutilar hudsga kirish xavfini oldini olindi.