मानवरहित वाहनहरूमा दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूको अनुप्रयोग प्रथा

अस्थायी वाहन प्रविधिको तीव्र विकासका साथै, यसका प्रयोगका परिदृश्यहरू निरन्तर विस्तारित भइरहेका छन्, जसले बन्द पार्क निरीक्षणदेखि खुला सडक परिवहनसम्म, आपतकालीन उद्धारदेखि सुरक्षा गश्तसम्मका क्षेत्रहरूलाई समावेश गर्दछ। तर, अस्थायी वाहनहरूमा मानव चालकहरूको वास्तविक समय संचार र निरुत्तेजनक क्षमता हुँदैन, जसले जटिल वातावरणमा सुरक्षा जोखिमहरूको सम्भावना बढाउँछ। यी वाहनहरूले ठीक ध्वनि प्रसारण र लचिलो दूरस्थ नियन्त्रणका माध्यमबाट आफ्ना मुख्य फाइदाहरूमा आधारित भएर, दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरू अस्थायी वाहनहरूको यो कमजोरी पूरा गर्ने प्रमुख घटकको रूपमा उभिएका छन्, विभिन्न परिदृश्यहरूमा अस्थायी वाहनहरूको सुरक्षित संचालनका लागि मजबुत सहयोग प्रदान गर्दै।

I. यूएभीमा अनुकूलित दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरू अस्थायी वाहनहरूमा अनुकूलित

अस्थायी वाहनहरूमा दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूका प्रयोगका परिदृश्यहरू मुख्यतया संचार, चेतावनी र निरुत्तेजनको आवश्यकता भएका क्षेत्रहरूमा केन्द्रित छन्, जसले निम्न मुख्य परिदृश्यहरूलाई समावेश गर्दछ:

• पार्क र कारखाना निरीक्षण परिदृश्यहरू: जब असंचालित वाहनहरूले औद्योगिक पार्क, लजिस्टिक्स पार्क र ठूला कारखानाहरूमा निरीक्षण कार्यहरू सम्पादन गर्छन्, उनीहरूले अनधिकृत रूपमा क्षेत्रमा प्रवेश गर्ने व्यक्तिहरू र नियम उल्लंघन गरी पार्क गरिएका वाहनहरूलाई चेतावनी दिन आवश्यकता पर्दछ। यसको साथै, उनीहरूले पार्कमा रहेका कर्मचारीहरूलाई कार्य सूचना र सुरक्षा अनुस्मारकहरू पुर्याउन आवश्यकता पर्दछ।
• आपतकालीन उद्धार परिदृश्यहरू: भूकम्प र बाढी जस्ता आपदाहरू पछि, जब असंचालित वाहनहरू फँदिएका व्यक्तिहरूको क्षेत्रमा खोज तथा पत्ता लगाउने कार्यका लागि प्रवेश गर्छन्, उनीहरूले आवाज मार्फत फँदिएका व्यक्तिहरूसँग सम्पर्क स्थापित गरी उनीहरूको अवस्थिति र शारीरिक अवस्था पुष्टि गर्न आवश्यकता पर्दछ, र उद्धारको प्रगति र भाग्ने मार्गको जानकारी प्रदान गर्न आवश्यकता पर्दछ। जंगलको आगोको घटनामा, असंचालित वाहनहरूले दूरस्थ ध्वनि उपकरण प्रयोग गरी आसपासका बासिन्दा वा कर्मचारीहरूलाई आगोको चेतावनी र बचाव मार्गको सूचना दिन सक्छन्।
• सुरक्षा र सीमा गश्तको परिदृश्य: जब अनामक सुरक्षा वाहनहरू विमानस्थान, रेलवे लाइनहरू, र सीमा क्षेत्रहरू जस्ता क्षेत्रहरूमा गश्त गर्छन्, उनीहरूले दिशात्मक ढंगले चेतावनी सूचना आउटपुट गरेर संदिग्ध कर्मचारी र अवैध घुसपैठ गर्ने लक्ष्यहरूलाई नियन्त्रण गर्न आवश्यकता हुन्छ। एकै समयमा, उनीहरूले पछाडि रहेको कमान बाहेक केन्द्रलाई घटनास्थलको अवस्था प्रस्तुत गर्नुपर्छ जसले निपटान योजना बनाउन सहयोग गर्छ।

II. अनामक वाहन परिदृश्यमा मुख्य ग्राहक आवश्यकताहरू

अनामक वाहनहरूको प्रयोगमा, दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूका लागि ग्राहकहरूको आवश्यकता "सुरक्षा, दक्षता, र सटीकता" को तीन मुख्य आधारभूत तत्वहरूमा केन्द्रित हुन्छ, जुन विशेष रूपमा निम्नानुसार छ:

• वास्तविक समय संचारको आवश्यकता: दूरस्थ र स्पष्ट ध्वनि प्रसारण सुनिश्चित गर्न उपकरणको आवश्यकता हुन्छ ताकि मानवरहित वाहन र वरपरका व्यक्तिहरू बीचको सूचना आदानप्रदान ढिला वा विकृति बिना हुन सकोस्। विशेष गरी ध्वनि प्रदूषण भएका वातावरणमा (जस्तै पार्क निर्माण क्षेत्र र शहरी यातायातका चौराहाहरूमा), ध्वनि संकेतले वातावरणीय शोरलाई पार गर्नुपर्छ ताकि प्राप्तकर्ताले सूचना सही तरिकाले प्राप्त गर्न सकोस्।
• सटीक निरुत्तेजनको आवश्यकता: संदिग्ध लक्ष्य वा खतरनाक व्यवहारका लागि, उपकरणले ध्वनि दिशात्मक रूपमा उत्पादन गर्न सक्ने क्षमता राख्नुपर्छ जसले असम्बन्धित क्षेत्रहरूमा ध्वनिको प्रसारणबाट हुने हस्तक्षेपलाई रोक्छ। एकै समयमा, ध्वनि तीव्रता समायोजित गर्न सकिनुपर्छ जसले कर्मचारीहरूलाई स्थायी श्रवण क्षति नपुर्याउँदै प्रभावकारी निरुत्तेजन बनाउँछ।
• दूरस्थ नियन्त्रण र समन्वयको आवश्यकता: यसले नियन्त्रण प्रणाली मार्फत वा पछाडिको कमान्ड प्लेटफर्मबाट मानवरहित वाहनको दूरस्थ संचालनलाई समर्थन गर्दछ, जसमा ध्वनि समायोजन, कार्य मोड परिवर्तन, र अग्रिम रेकर्ड गरिएको आवाज पुनःप्रस्तुत गर्ने कार्य समावेश छ। सेटिङ्गका लागि मानवरहित वाहनमा हाते-हात पुग्नुको आवश्यकता हुँदैन। यसले एकै समयमा मानवरहित वाहनको इन्द्रिय प्रणाली जस्तै रडार र क्यामेरासँग समन्वय गर्न पनि आवश्यकता पर्दछ। जब इन्द्रिय प्रणालीले असामान्य स्थिति पत्ता लगाउँछ, यसले स्वचालित रूपमा ध्वनि उपकरणलाई संचालन गर्न प्रेरित गर्दछ।
• वातावरणीय अनुकूलनको आवश्यकता: मानवरहित वाहनहरू बाहिर अधिकांशतया संचालन हुन्छन्, त्यसैले उपकरणले उच्च तापक्रम, न्यून तापक्रम, वर्षा, र धुलो-माटो जस्ता कठोर वातावरणलाई झेल्न सक्नु पर्दछ। -40°C देखि 60°C सम्मको तापक्रम सीमा, घनाइँ पानी (IP65 सुरक्षा स्तर), र धुलो आँधीका अवस्थामा बिना खराबी वा ठप्प भएको अवस्थामा स्थिर संचालन सुनिश्चित गर्नुपर्दछ।

III. मानवरहित वाहनहरूसँग अनुकूलित दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूका मुख्य विशेषताहरू

निर्जन यानका परिदृश्यहरूको आवश्यकता पूरा गर्न, टाढाको ध्वनि उपकरणहरूमा निम्नलिखित लक्षित विशेषताहरू हुन आवश्यक छन्:

• सानो र हल्का डिजाइन: उपकरणको आकार निर्जन यानको स्थापना स्थानमा अनुकूल हुनुपर्दछ, र यसलाई निर्जन यानको छत, यानको छेउ र अन्य स्थानहरूमा एकीकृत गर्न सकिन्छ। यसको तौल ३ किलोग्रामभित्र नियन्त्रण गर्नुपर्दछ ताकि निर्जन यानमा भार नबढोस् र यसको ब्याट्री जीवन र ड्राइभिङ स्थिरतामा असर नपरोस्। साथै, मोड्युलर संरचना अपनाइएको छ जसले निर्जन यानसँग यान्त्रिक जडान, डिस्एसेम्बल र रखरखावलाई सजिलो बनाउँछ।
• दिशात्मक र ओम्निडाइरेक्सनल उपकरणहरू बीच लचिलो स्विचिङ: यसले दिशात्मक उपकरणहरू (३०° को ध्वनि कभरेज कोणका साथ) र ओम्निडाइरेक्सनल उपकरणहरू (३६०° ध्वनि कभरेज) बीच स्विच गर्न समर्थन गर्दछ। दिशात्मक उपकरणहरू विशिष्ट लक्ष्यहरूलाई सटीक चेतावनी वा निरुत्साहित गर्न प्रयोग हुन्छन्, र ओम्निडाइरेक्सनल उपकरण मोडलाई आसपासको ठूलो क्षेत्रमा प्रसारण जानकारी प्रदान गर्न प्रयोग गरिन्छ। दुई उपकरणहरू बीचको स्विचिङ टाढाबाटका आदेशहरू मार्फत छिटो पूरा गर्न सकिन्छ, र प्रतिक्रिया समय मिलीसेकेण्ड स्तरमा नियन्त्रण गरिएको हुन्छ।
• विस्तृत आवृत्ति बैंड र उच्च ध्वनि दाब स्तरको आउटपुट: यसले 200Hz - 20000Hz को मानव कान-संवेदनशील आवृत्ति बैंडलाई कभर गर्दछ जसले आवाजको संकेत स्पष्ट रूपमा प्रतिष्ठित हुन सुनिश्चित गर्दछ। ध्वनि दाब स्तरको आउटपुट 130dB - 150dB सम्म पुग्न सक्छ, र अवरोध नभएको वातावरणमा प्रभावकारी प्रेषण दूरी 800 मिटरभन्दा कम हुँदैन, जसले मध्यम र दीर्घ दूरीका परिदृश्यमा निर्जन वाहनहरूको सञ्चार र भय प्रति आवश्यकतालाई पूरा गर्दछ।
• बहु-ऊर्जा अनुकूलन र कम ऊर्जा खपत: यसले निर्जन वाहनको बोर्ड बिजुली आपूर्ति प्रणालीसँग जडान गर्न समर्थन गर्दछ, र एकै साथ आन्तरिक ब्याकअप लिथियम ब्याट्री पनि छ। जब बोर्ड बिजुली आपूर्ति असफल हुन्छ, ब्याकअप ब्याट्रीले उपकरणको निरन्तर संचालन 4 घण्टाभन्दा बढी समयसम्म कायम राख्न सक्छ। स्ट्यान्डबाइ मोडमा, उपकरणको ऊर्जा खपत 5W भन्दा कम हुन्छ, जसले निर्जन वाहनको ब्याट्री जीवनमा प्रभावलाई कम गर्दछ।
• IP65 सुरक्षा र व्यवधान-प्रतिरोधक क्षमता: खोलले पानी र धूलबाट बचाउने डिजाइन अपनाएको छ, जसले IP65 सुरक्षा मापदण्डलाई पूरा गर्दछ र भारी वर्षा र धूलभातको मौसममा सामान्य रूपमा काम गर्न सक्छ। आन्तरिक सर्किटमा वैद्युत चुम्बकीय व्यवधान-प्रतिरोधक क्षमता हुन्छ जसले नियन्त्रणरहित यानको रडार, सञ्चार उपकरण, र अन्य घटकहरूले उत्पादित वैद्युत चुम्बकीय संकेतहरूको प्रभावबाट बच्न मद्दत गर्दछ र ध्वनि प्रसारण स्थिर राख्न सुनिश्चित गर्दछ।

IV. दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूको अन्य उपकरणहरूसँगको एकीकरण समाधानहरू

नियन्त्रणरहित यान प्रणालीमा, दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरू एक्लै काम गर्दैनन् तर विभिन्न उपकरणहरूसँग एकीकृत हुन्छन् र समन्वित प्रणाली बनाउँछन्। सामान्य एकीकरण समाधानहरूमा निम्न शामिल छन्:

• अनुभूति उपकरणसँग एकीकरण: यो लेजर रडार, मिलिमिटर-वेव रडार, उच्च-परिभाषा क्यामेरा, र अवरक्त ताप प्रतिबिम्बन उपकरणसँग जोडिएको हुन्छ, जुन नियन्त्रणरहित वाहनमा रहेको हुन्छ। जब रडार वा क्यामेराले अगाडि पैदलयात्री वा बाधाहरूको पत्ता लगाउँछ वा "प्रतिबन्धित क्षेत्रमा व्यक्तिको प्रवेश" र "वाहनको उल्टो दिशामा गति" जस्ता असामान्य घटनाहरू पहिचान गर्छ, यसले स्वचालित रूपमा दूरस्थ ध्वनि उपकरणलाई ट्रिगर संकेत पठाउँछ। उपकरणले घटनाको प्रकारअनुसार स्वचालित रूपमा संगत आवाज प्रसारण गर्छ (जस्तै "अगाडि पैदलयात्री छन्, कृपया ध्यान दिएर गति घटाउनुहोस्" र "यो प्रतिबन्धित क्षेत्र हो, कृपया तुरुन्त छोड्नुहोस्")। यसैबेला, असामान्य जानकारी पछाडि रहेको कमाण्ड केन्द्रमा समकालीन रूपमा पठाइन्छ।
• संचार उपकरणसँग एकीकरण: यो नियन्त्रणबिना यानको ४जी/५जी संचार मोड्युल वा उपग्रह संचार मोड्युलसँग जडान हुन्छ जसले अत्यधिक दूरीको नियन्त्रण सम्भव बनाउँछ। जब नियन्त्रणबिना यान दूरस्थ क्षेत्रहरूमा (जस्तै सीमा र पहाडी क्षेत्रहरू) जहाँ सार्वजनिक नेटवर्क संकेत उपलब्ध छैन, कार्य सम्पादन गर्दछ, पछाडि रहेका कमान अधिकारीहरूले उपग्रह लिङ्क मार्फत ध्वनि उपकरणलाई आदेश पठाएर ध्वनि प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न वा कार्यकारी मोड परिवर्तन गर्न सक्छन्। यसको साथै, उपकरणले आफ्नो कार्यकारी अवस्था (जस्तै बिजुलीको मात्रा, हालको ध्वनि स्तर, र खराबीको जानकारी) वास्तविक समयमा कमान प्लेटफर्ममा प्रेषण गर्न सक्छ, जसले दूरबाट निगरानी गर्न सजिलो बनाउँछ।
• चेतावनी बत्ती उपकरणसँग एकीकरण: यो नियंत्रणरहित वाहनको एलईडी चेतावनी बत्ती र स्ट्रोब लाइटसँग जोडिएको हुन्छ, जसले "ध्वनि र प्रकाशको समन्वय" को चेतावनी प्रभाव सिर्जना गर्दछ। जब ध्वनि उपकरणले चेतावनी मोड सुरू गर्दछ, चेतावनी बत्ती सँगै चालू हुन्छ। दृष्टि र श्रवणको दुईहरू संवेदनाको माध्यमबाट आसपासका व्यक्तिहरूलाई चेतावनीको प्रभाव बढाइन्छ। उदाहरणका लागि, जब नियंत्रणरहित वाहन घुम्छ, तब "टर्न सिग्नल + आवाज सूचना" सँगै सक्रिय हुन्छ, जसले पैदल यात्रीहरूलाई वाहनको चालन इच्छा समझ्न सजिलो बनाउँछ।
• स्थान र नेभिगेसन उपकरणहरूसँग एकीकरण: मानवरहित वाहनको जीपीएस/बेइडौ स्थान निर्धारण प्रणालीसँग जोडिएको हुन्छ, जब मानवरहित वाहन पूर्वनिर्धारित क्षेत्रमा प्रवेश गर्दछ (जस्तै स्कूल र अस्पतालको वरिपरि), ध्वनि उपकरण स्वचालित रूपमा "कम-आयतन मोड" मा स्विच हुन्छ जसले संवेदनशील क्षेत्रहरूमा उच्च-डेसिबल आवाजको हस्तक्षेपबाट बच्न मद्दत गर्दछ। जब मानवरहित वाहन योजना गरिएको मार्गबाट ढल्छ र खतरनाक क्षेत्रमा प्रवेश गर्छ (जस्तै निर्माण क्षेत्र र पानी भरिएको क्षेत्र), उपकरणले स्वचालित रूपमा चेतावनीको आवाज बजाउँछ जसले वरिपरिका व्यक्तिहरूलाई टाढा रहन याद दिन्छ र कमान केन्द्रलाई स्थान सम्बन्धी असामान्यताको चेतावनी पठाउँछ।

V. दूरस्थ ध्वनि उपकरण र मानवरहित वाहनहरूको संयोजनका मुख्य फाइदाहरू

पारम्परिक मैनुअल संचालन वा स्वतन्त्र ध्वनि उपकरणहरूको तुलनामा, दूरस्थ ध्वनि उपकरण र मानवरहित वाहनहरूको संयोजनले धेरै पक्षहरूमा फाइदा प्राप्त गर्न सक्छ:

• सुरक्षा र विश्वसनीयता सुधार गर्नुहोस्: आपतकालीन स्थलहरू र सीमा द्वन्द्व क्षेत्रहरू जस्ता खतरनाक परिदृश्यहरूमा संचार र निरुत्साहन कार्यहरू पूरा गर्न मानवीय हस्तक्षेपको आवश्यकता छैन, जसले व्यक्तिहरूको हताहतको जोखिमलाई घटाउँछ। यसको साथै, उपकरण र असाधारण अवस्थाहरूमा त्वरित प्रतिक्रिया दिन अमानवीय वाहनको इन्द्रिय प्रणालीबीचको सम्बन्धले मानवीय प्रतिक्रियाको ढिलाइले गर्दा हुने सुरक्षा दुर्घटनाबाट बच्न मद्दत गर्छ। उदाहरणका लागि, आगो लागेको स्थलमा, अमानवीय वाहनले ध्वनि उपकरण बोकेर आगो लागेको स्थलको किनारमा प्रवेश गर्छ, र कमान्ड कर्मचारीहरूले सुरक्षित क्षेत्रबाट उपकरणको माध्यमबाट फसेका व्यक्तिहरूसँग संचार गर्छन्, जसले अग्निशमन कर्मचारीहरूलाई आगोभित्र गहिरो जाने जोखिमबाट बचाउँछ।
• संचालन सीमा र दक्षता बढाउनुहोस्: मानवरहित वाहनहरू लामो समयसम्म निरन्तर चल्न सक्छन् (8 - 12 घण्टाको ब्याट्री जीवनकालका साथ)। दूरबाट नियन्त्रण गरिने ध्वनि उपकरणहरूसँग संयोजन गर्दा, तिनीहरूले कार्यहरू प्रदर्शन गर्न ठूलो क्षेत्र कभर गर्न सक्छन्। हाते-हाते पैदल पहरा वा स्थिर ध्वनि उपकरणहरूको तुलनामा संचालन दक्षता 3 - 5 गुणा बढी हुन्छ। उदाहरणका लागि, 50 वर्ग किलोमिटरको औद्योगिक पार्कमा, ध्वनि उपकरणसँग जोडिएको मानवरहित वाहनले 4 घण्टाभित्रै पूर्ण क्षेत्रको निरीक्षण र सुरक्षा सूचना पुर्याउन सक्छ, जबकि हाते-हाते निरीक्षणले 2 - 3 दिन लिन्छ।
• संचालन लागत घटाउनुहोस्: यसले श्रममा निर्भरता घटाउँछ। एउटा मानवरहित वाहनले २–३ निरीक्षण कर्मचारीको कार्यभार प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, र दीर्घकालीन संचालनले श्रम लागतलाई काफी हदसम्म घटाउँछ। यसको साथै, दूरस्थ ध्वनि उपकरणको मोड्युलर डिजाइन र कम ऊर्जा खपतका विशेषताहरूले यसको रखरखाव लागत कम राख्छ र सेवा आयु (सामान्य प्रयोगमा ५ वर्षभन्दा बढी) लामो हुन्छ, जसले गर्दा समग्र संचालन खर्चमा थप कमी आउँछ।
• यथार्थ र बुद्धिमत्तापूर्ण व्यवस्थापन साकार पार्नुहोस्: मानवरहित वाहनको नियन्त्रण प्रणाली र आज्ञा प्लेटफर्मसँगको सम्बन्धन मार्फत, ध्वनि उपकरणको कार्यक्षमताको डाटा (जस्तै प्रयोगको समय, संचालनको संख्या, र कभर गरिएको क्षेत्र) को सांख्यिकीय विश्लेषण गरी मानवरहित वाहनको जाँच मार्ग र कार्य योजना अनुकूलनमा सहयोग पुर्याउन सकिन्छ। उदाहरणका लागि, डाटा विश्लेषण अनुसार एउटा विशेष क्षेत्रमा "अनधिकृत रूपमा क्षेत्रमा प्रवेश गर्ने व्यक्ति" को घटना बारम्बार हुने देखिएमा, त्यस क्षेत्रमा मानवरहित वाहनको गश्तको आवृत्ति समायोजित गर्न सकिन्छ र ध्वनि उपकरणको चेतावनी सन्देशको सामग्रीलाई अनुकूलन गरी चेतावनीको प्रभावलाई सुधार गर्न सकिन्छ।

छ। मानवरहित वाहनमा दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूको प्रयोगका उदाहरणहरू

उदाहरण: आपतकालीन उद्धार मानवरहित वाहन र दूरस्थ ध्वनि उपकरणहरूको व्यावहारिक प्रयोग

पहाडमा भएको भूकम्पको उद्धारमा, उद्धार टोलीले ३ आपतकालीन उद्धार बिना मानव यानहरू प्रयोगमा ल्याए। यी बिना मानव यानहरूमा दूरस्थ ध्वनि उपकरण, इन्फ्रारेड ताप प्रतिबिम्बक, र उपग्रह संचार मोड्युलहरू सुसज्जित थिए, जसले कटिएका सडकहरू भएको आपदा प्रभावित क्षेत्रमा प्रवेश गरे। जब यानहरू ध्वस्त स्थलको चारोतिर चलिरहेका थिए, इन्फ्रारेड ताप प्रतिबिम्बकले ध्वस्तताको तल जीवनका संकेतहरू पत्ता लगायो। तुरुन्तै ध्वनि उपकरण सक्रिय गरियो र "कृपया शान्त रहनुहोस्, उद्धार कर्मचारीहरू नजिकिँदै छन्, कृपया आफ्नो अवस्थिति जनाउन आवाज गर्नुहोस्" भन्ने आवाज त्यस क्षेत्रमा प्रसारित गरियो। यसै बेला, उद्धार कर्मचारीहरूले उपग्रह लिङ्कको माध्यमबाट उपकरणको ध्वनिको तह दूरबाट नै समायोजन गरेर ध्वस्तताको तल सम्म आवाज पुग्ने तर धेरै ध्वनि हुँदा व्यक्तिहरूलाई चोट नलाग्ने गरी सुनिश्चित गरे। जब फसेका व्यक्तिहरूले धातुको पाइपमा ठोकेर प्रतिक्रिया दिए, बिना मानव यानको माइक्रोफोनले आवाजको संकेत संकलन गर्यो र ध्वनि उपकरणको दिशात्मक क्षमतासँग संयोजन गरेर फसेका व्यक्तिहरूको अवस्थिति खोज्न सहयोग गर्यो, जसले पछिको उद्धारका लागि सटीक मार्गदर्शन प्रदान गर्यो। यस उद्धारमा, दूरस्थ ध्वनि उपकरण र बिना मानव यानको संयोजनले उद्धार टोलीलाई २ घण्टाभित्र ३ जना फसेका व्यक्तिहरू खोज्न मद्दत गर्यो, जुन पारम्परिक मानव अन्वेषणको तुलनामा उल्लेखनीय दक्षता बढायो र उद्धार कर्मचारीहरूलाई अस्थिर ध्वस्त क्षेत्रमा प्रवेश गर्नुपर्ने जोखिमबाट बचायो।