Pagsasagawa ng mga Remote Acoustic Devices sa mga Walang-Mandurugo na Sasakyan

Sa mabilis na pag-unlad ng teknolohiya ng walang-mandurugtong sasakyan, patuloy na lumalawak ang mga sitwasyon kung saan ito ginagamit, na sumasaklaw sa mga larangan mula sa pagsusuri sa saradong parke hanggang sa transportasyon sa bukas na kalsada, mula sa tulong sa emergency hanggang sa pagmamatyag para sa kaligtasan. Gayunpaman, kulang ang mga walang-mandurugtong sasakyan sa kakayahang makipag-ugnayan at maniguro sa real-time na katulad ng mga tunay na driver, kaya madaling magdulot ng panganib sa kaligtasan sa mga kumplikadong kapaligiran. Sa pag-asa sa kanilang pangunahing kalakasan tulad ng eksaktong paglilipat ng tunog at fleksibleng remote control, remote Acoustic Device ay naging isang mahalagang sangkap upang mapunan ang kahinatnan ng mga walang-mandurugtong sasakyan, na nagbibigay ng matibay na suporta para sa ligtas na operasyon ng mga ito sa iba't ibang sitwasyon.

I. Mga Sitanasyon ng Paggamit ng Remote Acoustic Device Na Inangkop Para sa Walang-Mandurugtong Sasakyan

Ang mga sitwasyon ng paggamit ng remote acoustic device sa mga walang-mandurugtong sasakyan ay nakatuon higit sa lahat sa mga larangan na nangangailangan ng komunikasyon, babala, at panananggalang, na sumasaklaw sa mga sumusunod na pangunahing senaryo:

• Mga senaryo ng inspeksyon sa park at pabrika: Kapag isinasagawa ng mga walang-mandirig na sasakyan ang mga gawain sa pagsusuri sa mga industrial park, logistics park, at malalaking pabrika, kailangan nilang babalaan ang mga personal na lumalabag sa lugar nang walang pahintulot at mga sasakyan na nakapark labag sa mga alituntunin. Nang magkagayo'y, kailangan nilang ihatid ang mga abiso sa trabaho at mga paalala sa kaligtasan sa mga kawani sa loob ng park.
• Mga senaryo ng emerhensiyang pagliligtas: Matapos mangyari ang mga kalamidad tulad ng lindol at baha, kapag papasok na ang mga walang-mandirig na sasakyan sa lugar kung saan nakapiit ang mga tao upang magsagawa ng gawain sa paghahanap, kailangan nilang makipag-ugnayan sa mga nakapiit sa pamamagitan ng tunog upang ikumpirma ang kanilang lokasyon at kalagayang pisikal, at sabay-sabay na ihatid ang progreso ng pagliligtas at gabay sa paglikas. Sa lugar ng sunog sa gubat, maaaring gamitin ng mga walang-mandirig na sasakyan ang mga remote acoustic device upang maglabas ng babala sa sunog at mga anunsyo tungkol sa ruta ng evacuasyon sa mga residente o kawani sa paligid.
• Mga senaryo sa seguridad at pagpapatrol sa hangganan: Kapag ang mga walang-mandurugo na sasakyang pangseguridad ay nagpapatrol sa mga lugar tulad ng paliparan, riles ng tren, at mga pampirme, kailangan nilang pigilin ang mga suspek at ilegal na pagsalakay sa pamamagitan ng pag-output ng babala sa direksiyonal na paraan. Kasabay nito, kailangan nilang iparating ang kalagayan sa lugar patungo sa likod na sentro ng utos upang matulungan sa pagbuo ng plano ng pagharap.

II. Mga Pangunahing Pangangailangan ng Customer sa mga Senaryo ng Walang-Mandurugo na Sasakyan

Sa aplikasyon ng mga walang-mandurugo na sasakyan, ang mga pangangailangan ng customer para sa mga remote na akustikong aparato ay nakatuon sa tatlong pangunahing aspeto na "seguridad, kahusayan, at katumpakan", na partikular na ang mga sumusunod:

• Mga pangangailangan sa real-time na komunikasyon: Kailangan ang kagamitan upang maisakatuparan ang malayong distansya at malinaw na transmisyon ng tinig upang matiyak na walang pagkaantala o distortions sa pagpapalitan ng impormasyon sa pagitan ng unmanned vehicle at mga taong nasa paligid. Lalo na sa maingay na kapaligiran (tulad ng mga lugar ng konstruksyon sa parke at mga sementro ng trapiko sa lungsod), kailangang makalusot ang tunog sa ingay ng kapaligiran upang tumpang maobserbahan ng tagatanggap ang impormasyon.
• Mga tiyak na pangangailangan sa pananakot: Para sa mga suspek na target o mapanganib na pag-uugali, kinakailangan ng kagamitan na maglabas ng tunog nang diretsahang paraan upang maiwasan ang interference dulot ng pagkalat ng tunog sa mga hindi kaugnay na lugar. Samantalang, maaaring i-adjust ang lakas ng tunog upang lumikha ng epektibong pananakot nang hindi nagdudulot ng permanente ng pinsala sa pandinig ng mga tao.
• Mga pangangailangan sa remote control at pag-co-coordinate: Sinusuportahan nito ang remote operation sa pamamagitan ng control system ng unmanned vehicle o ng rear command platform, kabilang ang pagbabago ng dami, paglipat ng working mode, at pag-playback ng mga naunang ginawang voice recording. Hindi kailangang lumapit nang personal sa unmanned vehicle para sa pag-setup. Nang magkagayo'y, kailangan nitong makisabay sa perception equipment ng unmanned vehicle, tulad ng radar at camera. Kapag nakita ng perception equipment ang anomaliya, awtomatikong pinapagana ang acoustic equipment.
• Mga pangangailangan sa environmental adaptability: Ang mga unmanned vehicle ay karaniwang gumagana nang bukas-palad, kaya't kailangan ng equipment na makapagtanggol laban sa mahihirap na kapaligiran tulad ng mataas at mababang temperatura, ulan, at alikabok. Dapat ito ay masiguro ang matatag na operasyon nang walang pagkabigo sa ilalim ng mga kondisyon ng saklaw ng temperatura mula -40°C hanggang 60°C, malakas na ulan (IP65 protection level), at bagyo ng alikabok.

III. Mga Pangunahing Katangian ng Remote Acoustic Devices na Na-angkop sa Unmanned Vehicles

Upang matugunan ang mga pangangailangan sa mga senaryo ng walang pilotong sasakyan, kailangan ng mga remote na akustikong device na magkaroon ng mga sumusunod na tiyak na katangian:

• Maliit at magaan na disenyo: Ang sukat ng kagamitan ay dapat na nakakatugon sa espasyo ng pagkakabit sa walang pilotong sasakyan, at maaari itong mai-integrate sa bubong, gilid ng katawan ng sasakyan, at iba pang posisyon ng unmanned vehicle. Dapat kontrolado ang timbang nito sa loob ng 3 kilogram upang maiwasan ang dagdag na lulan sa walang pilotong sasakyan at hindi masama sa haba ng buhay ng baterya at katatagan sa pagmamaneho. Kasabay nito, ginagamit ang modular na istraktura upang mapadali ang mekanikal na koneksyon, pagtanggal, at pagpapanatili kasama ng walang pilotong sasakyan.
• Nakapagpapalit nang madali sa pagitan ng direksyunal at omnidireksyonal na mga aparato: Sumusuporta ito sa pagpapalit sa pagitan ng mga direksyunal na aparato (na may saklaw na anggulo ng tunog na 30°) at omnidireksyonal na mga aparato (360° na saklaw ng tunog). Ginagamit ang mga direksyunal na aparato para sa tiyak na babala o panghihikayat sa partikular na target, habang ang mode ng omnidireksyonal na aparato ay ginagamit upang ipadala ang impormasyon sa isang malawak na lugar. Ang pagpapalit sa pagitan ng dalawang aparato ay maaaring mabilis na maisagawa sa pamamagitan ng mga utos na pabalik-tanaw, at ang oras ng tugon ay kontrolado sa antas ng millisecond.
• Malawak na frequency band at mataas na antas ng sound pressure output: Sakop nito ang frequency band na sensitibo sa tainga ng tao na 200Hz - 20000Hz upang matiyak na malinaw na nakikilala ang signal ng boses. Ang antas ng sound pressure output ay maaring umabot sa 130dB - 150dB, at hindi bababa sa 800 metro ang epektibong distansya ng transmisyon sa isang walang sagabal na kapaligiran, na sumusunod sa mga pangangailangan sa komunikasyon at pananakot ng mga walang pilotong sasakyan sa mga senaryo ng katamtaman at mahabang distansya.
• Multi-power adaptation at mababang consumption ng kuryente: Sumusuporta ito sa koneksyon sa on-board power supply system ng walang pilotong sasakyan, at mayroon ding built-in na backup lithium battery. Kapag bumigo ang on-board power supply, ang backup na baterya ay kayang mapanatili ang tuluy-tuloy na operasyon ng kagamitan nang higit sa 4 na oras. Sa standby mode, ang consumption ng kuryente ng kagamitan ay mas mababa sa 5W, na nagpapababa sa epekto nito sa haba ng buhay ng baterya ng walang pilotong sasakyan.
• Proteksyon na IP65 at kakayahang anti-interferensya: Ang katawan ay gumagamit ng disenyo na waterproof at dustproof, na sumusunod sa pamantayan ng proteksyon na IP65 at maaaring gumana nang maayos kahit malakas ang ulan o may hangin at alikabok. Ang panloob na sirkuito ay mayroong elektromagnetikong kakayahang anti-interferensya upang maiwasan ang pagkaapekto ng mga elektromagnetikong signal na galing sa radar, kagamitang pangkomunikasyon, at iba pang sangkap ng walang-mandirig na sasakyan, at matiyak ang matatag na transmisyon ng tunog.

IV. Mga Solusyon sa Integrasyon ng Remote Acoustic Devices kasama ang Iba Pang Kagamitan

Sa sistema ng walang-mandirig na sasakyan, ang mga remote acoustic device ay hindi nag-iisa kundi pinagsama sa iba't ibang kagamitan upang bumuo ng isang koordinadong sistema. Kasama sa karaniwang mga solusyon sa integrasyon ang:

• Pagsasama sa kagamitang pangkuha: Ito ay konektado sa laser radar, millimetro-banding radar, mataas na kahulugan na kamera, at infrared thermal imager ng walang-mandirig na sasakyan. Kapag natuklasan ng radar o kamera ang mga pedestrian at hadlang sa harap, o nakilala ang anomaliyang pangyayari tulad ng "pumasok ang tao sa lugar na walang pasukan" at "nag-retrograde ang sasakyan", awtomatikong nagpapadala ito ng senyas na trigger sa remote acoustic device. Ang device ay awtomatikong nagpoprodyus ng nararapat na tinig batay sa uri ng pangyayari (tulad ng "May mga pedestrian sa harap, mangyaring mag-ingat at bumagal" at "Hindi ito lugar na pwedeng pumasok, mangyaring umalis agad"). Kasabay nito, isinusumite ang anomaliyang impormasyon sa command center sa likod.
• Pagsasama sa kagamitang komunikasyon: Ito ay konektado sa 4G/5G communication module o satellite communication module ng unmanned vehicle upang mapagana ang kontrol sa napakalawak na distansya. Kapag gumaganap ang unmanned vehicle ng mga gawain sa malalayong lugar na walang signal ng publikong network (tulad ng mga hangganan at kabundukan), ang mga opisyales sa pamamahala sa likuran ay maaaring magpadala ng mga utos sa acoustic device sa pamamagitan ng satellite link upang i-adjust ang mga parameter ng tunog o palitan ang working mode. Samantalang, maaaring ipasa ng device ang katayuan ng paggawa (tulad ng power, kasalukuyang antas ng tunog, at impormasyon tungkol sa error) pabalik sa command platform nang real-time upang mapadali ang remote monitoring.
• Integrasyon sa kagamitang may babala na ilaw: Nakaugnay ito sa LED warning light at strobe light ng walang-mandong sasakyan upang makabuo ng epekto ng "koordinasyong tunog at ilaw". Kapag pinasimulan ng akustikong device ang modong babala, sabay na binibigyang ilaw ang babalang ilaw. Sa pamamagitan ng dobleng pagkakastimula sa paningin at pandinig, lalong napapahusay ang epekto ng paalala sa mga taong nasa paligid. Halimbawa, kapag humihinto ang walang-mandong sasakyan, sabay na pinapasok ang "senyas ng pagliko + pasilidad na boses", na nagpapadali sa mga pedestrian na maunawaan ang layunin ng pagmamaneho ng walang-mandong sasakyan.
• Pagsasama sa mga kagamitan sa posisyon at nabigasyon: Kasabay ng GPS/Beidou positioning system ng walang-mandurugo sasakyan, kapag pumasok ang unmanned vehicle sa isang nakatakdang lugar (tulad ng paligid ng mga paaralan at ospital), awtomatikong lumilipat ang akustikong device sa "mababang lakas ng tunog" upang maiwasan ang ingay na makakaapekto sa sensitibong lugar. Kapag lumihis ang unmanned vehicle sa naplanong ruta at pumasok sa mapanganib na lugar (tulad ng isang construction area o lugar na may baha), awtomatikong naglalaro ang device ng babala sa boses upang paalalahanan ang mga taong nasa paligid na umalis, at nagpapadala ng alarma sa sentro ng pamamahala tungkol sa abnormalidad ng posisyon.

V. Mga Pangunahing Benepisyo ng Pagsasama ng Remote Acoustic Devices at Unmanned Vehicles

Kumpara sa tradisyonal na manual na operasyon o hiwalay na akustikong device, ang pagsasama ng remote acoustic devices at unmanned vehicles ay may iba't-ibang pakinabang:

• Pabutihin ang kaligtasan at katiyakan: Hindi na kailangang lumapit nang manu-mano sa mapanganib na mga sitwasyon (tulad ng lugar ng kalamidad at mga lugar ng alitan sa hangganan) upang maisagawa ang mga gawain sa komunikasyon at pagbabanta, na nagpapababa sa panganib ng nasawi o nasaktan ang mga tauhan. Samantala, ang pagkakakonekta sa pagitan ng aparato at ng sistema ng pang-amoy ng walang pilotong sasakyan ay maaaring mabilis na tumugon sa anomaliya at maiwasan ang mga aksidenteng pangkaligtasan dahil sa pagkaantala ng tugon ng tao. Halimbawa, sa lugar ng sunog, dinala ng walang pilotong sasakyan ang akustikong aparato papasok sa gilid ng lugar ng sunog, at ang mga opisyales ng utos ay nakikipag-ugnayan sa mga natrap na tao gamit ang aparato mula sa ligtas na lugar nang hindi kinakailangang magpanganib ang mga bumbero na pumasok nang malalim sa apoy.
• Palawakin ang saklaw ng operasyon at kahusayan: Ang mga walang pilotong sasakyan ay maaaring magmaneho nang patuloy sa mahabang panahon (na may buhay na baterya na 8 - 12 oras). Kapag pinagsama sa malayong akustikong aparato, mas malawak ang sakop nito upang maisagawa ang mga gawain. Kumpara sa paglalakad na inspeksyon o sa nakapirming akustikong aparato, ang kahusayan ng operasyon ay tumataas ng 3 - 5 beses. Halimbawa, sa isang 50 - kilometro kwadrado na industrial park, ang walang pilotong sasakyan na pinagsama sa akustikong aparato ay kayang makumpleto ang pagsusuri sa buong lugar at paghahatid ng abiso sa kaligtasan sa loob lamang ng 4 na oras, samantalang ang manu-manong pagsusuri ay tumatagal ng 2 - 3 araw.
• Bawasan ang mga gastos sa operasyon: Binabawasan nito ang pag-aasa sa lakas-paggawa. Ang isang walang-mandirigmang sasakyan ay maaaring palitan ang kabuuang gawain ng 2 - 3 inspektor, at ang pangmatagalang operasyon ay makakabawas nang malaki sa mga gastos sa labor. Samantala, dahil sa modular na disenyo at katangian ng mababang pagkonsumo ng kuryente ng remote acoustic device, mas mababa ang mga gastos sa pagpapanatili at mahaba ang haba ng buhay (hanggang higit sa 5 taon sa normal na paggamit), na lalong nagpapababa sa kabuuang gastos sa operasyon.
• Mapagtanto ang tumpak at marunong na pamamahala: Sa pamamagitan ng pagkakakonekta sa control system at command platform ng unmanned vehicle, maaaring i-statistically analyze ang mga working data ng acoustic device (tulad ng oras ng paggamit, bilang ng mga pag-trigger, at sakop na lugar) upang matulungan sa pag-optimize ng ruta ng inspeksyon at pagpaplano ng gawain ng unmanned vehicle. Halimbawa, batay sa pagsusuri ng datos, natuklasan na madalas mangyari ang "paggawa ng personal na pumasok sa lugar nang walang pahintulot" sa isang tiyak na lugar. Maaaring i-adjust ang dalas ng patrolling ng unmanned vehicle sa lugar na ito, at mapabuti ang nilalaman ng babala sa boses ng acoustic device upang mapataas ang epekto ng babala.

VI. Mga Kaso ng Paggamit ng Remote Acoustic Devices sa mga Unmanned Vehicle

Kaso: Praktikal na Aplikasyon ng Emergency Rescue Unmanned Vehicle at Remote Acoustic Devices

Sa isang pagligtas sa pagyanig ng lupa sa bundok, ang pangkat ng tagapagligtas ay nag-gamit ng 3 emergency rescue unmanned vehicles. Ang mga sasakyang walang piloto ay may mga remote acoustic device, infrared thermal imager, at satellite communication modules, at pumasok sa lugar na naapektuhan ng sakuna kung saan ang mga kalsada ay na-cut off. Nang ang mga sasakyang walang piloto ay lumapit sa mga labi, nakita ng infrared thermal imager ang mga palatandaan ng buhay sa ilalim ng mga labi. Agad na pinagana ang aparatong makinig, at ang tinig na "Pakiusap, manatiling kalmado, ang mga tauhan ng pag-iligtas ay papalapit, mangyaring gumawa ng isang tunog upang ipahiwatig ang inyong posisyon" ay pinatayuan sa lugar na ito. Kasabay nito, ang mga tagapagligtas ay nag-ayos sa malayong paraan ng lakas ng tunog ng aparato sa pamamagitan ng koneksyon sa satellite upang matiyak na ang tunog ay maihatid sa ilalim ng mga basura nang hindi nagdudulot ng pinsala sa mga tauhan dahil sa labis na lakas ng tunog. Nang tumugon ang mga taong nahuli sa trapiko sa pamamagitan ng pagtuktok sa metal na tubo, ang mikropono ng walang-manong sasakyan ay nakakuha ng signal ng tunog, at kasabay ng direksyon ng aparato ng tunog, nakatulong ito sa pagtukoy ng posisyon ng mga taong nahuli, na nagbibigay ng tumpak na patnubay para sa Sa pagliligtas na ito, ang pagsasama ng remote acoustic device at ang unmanned vehicle ay nakatulong sa rescue team na mahanap ang 3 na naka-trap na tao sa loob ng 2 oras, na makabuluhang pinahusay ang kahusayan kumpara sa tradisyunal na manual na paghahanap, at sa parehong oras ay maiwasan ang panganib