Toepassingspraktyk van Afstandse Akoestiese Toestelle op Onbemande Voertuie

Met die vinnige ontwikkeling van onbemande voertuig-tegnologie, brei die toepassingssenario's voortdurend uit en dek velde wat wissel van inspeksie in geslote parke tot oopbaanvervoer, van noodredding tot sekuriteitspatrollies. Onbemande voertuie beskik egter nie oor die werklike tyd-kommunikasie- en afskrikmeganismes van menslike bestuurders nie, wat hulle vatbaar maak vir veiligheidsgevare in ingewikkelde omgewings. Deur te staatmaak op hul kernvoordele van presiese klankoordrag en buigsame afstandsbeheer, verwekte Akoestiese Toestelle het 'n sleutelkonfigurasie geword om hierdie tekortkoming van onbemande voertuie aan te vul, en verskaf sterk ondersteuning vir die veilige bedryf van onbemande voertuie in verskillende scenario's.

I. Toepassingssenario's van Verwekte Akoestiese Toestelle Aangepas vir Onbemande Voertuie

Die toepassingssenario's van afstandsakoustiese toestelle op onbemande voertuie fokus hoofsaaklik op velde wat kommunikasie, waarskuwing en afskrikking vereis, en dek die volgende kernscenario's:

• Parkeer- en fabrieksinspeksiesituasies: Wanneer onbemande voertuie inspeksietake in industriële parke, logistieke parke en grootfabrieke uitvoer, moet hulle personeel wat sonder toestemming die area binnedring, en voertuie wat in strijd met voorskrifte geparkeer is, waarsku. Terselfdetyd moet hulle werk kennisgewings en veiligheidsherinneringe aan die personeel in die park verskaf.
• Noodreddingsituasies: Nadat rampspoed soos aardbewings en vloede plaasgevind het, moet onbemande voertuie kontak met die ingeslote mense maak deur middel van klank om hul ligging en fisiese toestand te bevestig wanneer hulle die gebied binnekom om verkenningstake uit te voer, en terselfdetyd die vordering van die redding en ontsnappingsriglyne verskaf. Ter plaatse van 'n bosbrand kan onbemande voertuie afstandsse geluidsapparate gebruik om brandwaarskuwings en ontruimingsroetes aan die omliggende inwoners of personeel bekend te maak.
• Sekuriteit en grenspatrollie scenario's: Wanneer onbemande sekuriteitsvoertuie in gebiede soos lughawens, spoorlyne en grensgebiede patrollieer, moet hulle verdagte personeel en onwettige indringingsdoelwitte afskrik deur waarskuwingsinligting op 'n rigtinggebaseerde manier uit Terselfdertyd moet hulle die situasie op die terrein aan die agterste bevelsentrum oordra om te help met die formulering van ontsmettingsplanne.

II. Die Kernverbruikersbehoeftes in onbemande voertuig-scenario's

In die toepassing van onbemande voertuie draai die kliënte se behoeftes vir afstandsakoustiese toestelle om die drie kern van "veiligheid, doeltreffendheid en presisie", wat spesifiek soos volg is:

• Regstydige kommunikasiebehoeftes: Die toerusting word benodig om langafstand- en duidelike stemoordrag te bewerkstellig, om te verseker dat die uitruil van inligting tussen die onbemande voertuig en die omliggende mense sonder vertraging of vervorming plaasvind. Veral in geraasvolle omgewings (soos parkkonstruksieareas en stedelike verkeerskruisinge) moet die klanksein die omgewingsgeraas deurdring, sodat die ontvanger die inligting akkuraat kan ontvang.
• Presiese afskrikmiddelbehoeftes: Vir verdagte teikens of gevaarlike gedrag moet die toerusting die vermoë hê om klank op 'n gerigte wyse uit te stuur om die verspreiding van klank na onverwante areas te vermy. Terselfdertyd kan die klankintensiteit aangepas word om 'n effektiewe afskrikking te skep sonder om permanente gehoorbesering aan personeel te veroorsaak.
• Verwyderde beheer- en samwerkingsbehoeftes: Dit ondersteun verwyderde bediening deur middel van die beheerstelsel van die onbemande voertuig of die agterste bevelsplatform, insluitend volumeregulering, werkmodus-wisseling en voorafgemaakte spraakterugspeel. Geen handmatige nadering van die onbemande voertuig is nodig vir instelling nie. Terselfdertyd moet dit saamwerk met die waarnemingsapparatuur van die onbemande voertuig, soos radar en kameras. Wanneer die waarnemingsapparatuur 'n abnormale situasie opspoor, aktiveer dit outomaties die akoestiese toestel om te werk.
• Omgewingsaanpassingsbehoeftes: Onbemande voertuie werk meestal buite, dus moet die toestel in staat wees om harde omgewingsomstandighede soos hoë temperatuur, lae temperatuur, reën en sandstorme te weerstaan. Dit moet stabiele werking sonder foutafskakeling verseker onder omstandighede van 'n temperatuurreeks van -40°C tot 60°C, reënbui (IP65-beskermingsvlak) en sandstorme.

III. Kerneienskappe van Verwyderde Akoestiese Toestelle Aangepas Vir Onbemande Voertuie

Om aan die behoeftes van onbemande voertuig-senario's te voldoen, moet afstandbedienings akoustiese toestelle die volgende teikengerigte eienskappe hê:

• Verkleinde en liggewig ontwerp: Die grootte van die toestel moet aangepas wees aan die installasie-ruimte van die onbemande voertuig, en dit kan op die dak, sykant van die voertuigliggaam, en ander posisies van die onbemande voertuig geïntegreer word. Die gewig moet beperk word tot binne 3 kilogram om te voorkom dat die las op die onbemande voertuig verhoog word, wat die batterylewensduur en dryfstabiliteit kan beïnvloed. Terselfdertyd word 'n modulêre struktuur aangewend om meganiese koppeling, demontage en instandhouding met die onbemande voertuig te vergemaklik.
• Buigsaam wisseling tussen rigtinggewende en omni-rigting toestelle: Dit ondersteun die omskakeling tussen rigtinggewende toestelle (met 'n klankdekkinghoek van 30°) en omni-rigting toestelle (360° klankdekking). Rigtinggewende toestelle word gebruik vir presiese waarskuwing of ontmoediging van spesifieke teikens, en die omni-rigting toestelmodus word gebruik om uitsaai-inligting aan 'n groot-area rondom te verskaf. Die omskakeling tussen die twee toestelle kan vinnig voltooi word deur middel van afstandbeheer, en die reagertyd word op millisekondevlak beheer.
• Wye frekwensieband en hoë klankdrukvlak-uitset: Dit dek die menslike oor se sensitiewe frekwensieband van 200 Hz - 20 000 Hz om te verseker dat die stemsein duidelik onderskeibaar is. Die klankdrukvlak-uitset kan 130 dB - 150 dB bereik, en die effektiewe oordragsafstand in 'n onbelemmerde omgewing is nie minder as 800 meter nie, wat die kommunikasie- en afskrikmiddelbehoeftes van onbemande voertuie in medium- en langafstandsituasies bevredig.
• Multi-kragaanpassing en lae kragverbruik: Dit ondersteun koppeling met die bordkragstelsel van die onbemande voertuig, en het gelyktydig 'n ingeboude reservelitium-batterypak. Wanneer die bordkragvoorsiening misluk, kan die reserwebatterypak die aanhoudende werking van die toestel vir meer as 4 ure handhaaf. In standbymodus is die kragverbruik van die toestel minder as 5 W, wat die impak op die batterylewensduur van die onbemande voertuig verminder.
• IP65-beskerming en anti-ontstekingvermoë: Die omhulsel het 'n water- en stofdigte ontwerp wat voldoen aan die IP65-beskermingsstandaard en kan normaalwerk in swaar reën en sandstormweer. Die interne stroombaan het elektromagnetiese anti-ontstekingsvermoë om te voorkom dat dit beïnvloed word deur die elektromagnetiese seine wat gegenereer word deur radar, kommunikasiemateriaal en ander komponente van die onbemande voertuig, en om stabiele klankoordrag te verseker.

IV. Integrasie-oplossings van Afstands-Akoustiese Toestelle met Ander Toerusting

In die onbemande voertuigstelsel werk afstandsakustiese toestelle nie outonoom nie, maar word geïntegreer met verskeie toerusting om 'n gekoördineerde stelsel te vorm. Die algemene integrasie-oplossings sluit in:

• Integrasie met waarnemingsapparatuur: Dit is gekoppel aan die laser radar, millimeter-golf radar, hoë-definisie kamera en infrarooi termiese beeldvormer van die onbemande voertuig. Wanneer die radar of kamera voetgangers en hindernisse vooruit opspoor, of abnormale gebeurtenisse soos "personeel wat die verbode area binnedring" en "voertuig wat agteruit ry" identifiseer, stuur dit outomaties 'n aktiveringsteken na die afstandse akoustiese toestel. Die toestel speel outomaties die ooreenstemmende stemklank af volgens die tipe gebeurtenis (soos "Daar is voetgangers voor, let asseblief op om stadiger te ry" en "Dit is 'n verbode area, verlaat dit onmiddellik"). Terselfdertyd word die abnormale inligting gesinkroniseer met die agterste bevelsentrum.
• Integrasie met kommunikasie-apparatuur: Dit is gekoppel aan die 4G/5G-kommunikasiemodule of satellietkommunikasiemodule van die onbemande voertuig om ultra-lankafstandsbeheer te realiseer. Wanneer die onbemande voertuig take uitvoer in afgeleë areas sonder openbare netwerksenoors (soos grense en bergagtige areas), kan agterste bevelspanne opdragte na die akoestiese toestel stuur deur middel van die satellietskakel om klankparameters aan te pas of die bedryfswyse te verander. Terselfdertyd kan die toestel die bedryfsstatus (soos krag, huidige volume en foutinligting) in werklike tyd terugstuur na die bevelsplatform om verre toesighou moontlik te maak.
• Integrasie met waarskuwingsligtoerusting: Dit is gekoppel aan die LED-waarskuwingslig en flitslig van die onbemande voertuig om 'n "klank- en ligkoördinasie"-waarskuwingseffek te vorm. Wanneer die klanktoestel die waarskuwingsmodus aktiveer, skakel die waarskuwingslig gelyktydig aan. Deur die dubbele stimulasie van sig en gehoor, word die herinneringseffek vir mense in die omgewing verbeter. Byvoorbeeld, wanneer die onbemande voertuig draai, word die "seinlig + stemvoorspraak" gelyktydig geaktiveer, wat dit makliker maak vir voetgangers om die bestuurbedoeling van die onbemande voertuig waar te neem.
• Integrasie met posisionering- en navigasieapparatuur: In kombinasie met die GPS/Beidou-posisioneringstelsel van die onbemande voertuig, wanneer die onbemande voertuig 'n vooraf ingestelde area binnegaan (soos rondom skole en hospitale), skakel die akoestiese toestel outomaties oor na die "lae-volume-modus" om te voorkom dat geraasvolle geluid die sensitiewe areas ontwrig. Wanneer die onbemande voertuig van die beplande roete afwyk en 'n gevaarlike area binnegaan (soos 'n konstruksie-afdeling of waterverloë area), speel die toestel outomaties 'n waarskuwingsklank af om die omliggende mense te herinner om weg te bly, en stuur dit 'n posisie-afwykingwaarskuwing na die bevelsentrum.

V. Kernvoordele van die Kombinasie van Afstandbeheerde Akoestiese Toestelle en Onbemande Voertuie

In vergelyking met tradisionele handbediening of onafhanklike akoestiese toestelle, kan die kombinasie van afstandbeheerde akoestiese toestelle en onbemande voertuie voordele in baie aspekte bied:

• Verbeter veiligheid en betroubaarheid: Daar is geen behoefte aan 'n manuele nadering tot gevaarlike situasies (soos rampgebiede en grenskonflikareas) om kommunikasie- en afskrikmisstake te voltooi, wat die risiko van personeelbeserings verminder. Terselfdertyd kan die koppeling tussen die toestel en die waarnemingssisteem van die onbemande voertuig vinnig reageer op abnormale situasies en veiligheidsongelukke wat deur vertraagde menslike reaksie veroorsaak word, voorkom. Byvoorbeeld, by die brandhaard dra die onbemande voertuig die akoestiese toestel na die rand van die brandhaard, terwyl bevelvoerders via die toestel met die ingeslote mense in 'n veilige area kommunikeer sonder dat brandweerliede die risiko hoef te loop om diep in die vuur in te gaan.
• Brei die bedryfsreeks en doeltreffendheid uit: Onbemande voertuie kan lankdurig aanhoudend ry (met 'n battery-lewensduur van 8 - 12 ure). Kombinéér met afstandse akoustiese toestelle, kan hulle 'n wyer gebied dek om take uit te voer. In vergelyking met handmatige patrollie of vaste akoustiese toestelle, word die bedryfsdoeltreffendheid met 3 - 5 keer verhoog. Byvoorbeeld, in 'n 50 vierkante kilometer groot industriepark, kan die onbemande voertuig gekombineer met die akoustiese toestel die volledige gebiedinspeksie en veiligheidskennisgewings binne 4 ure voltooi, terwyl handmatige inspeksie 2 - 3 dae neem.
• Verminder bedryfkoste: Dit verminder die afhanklikheid van arbeid. Een bemanninglose voertuig kan die werkbelasting van 2 tot 3 inspeksiepersoneel vervang, en langtermynbedryf kan arbeidskoste aansienlik verlaag. Terselfdertyd lei die modulêre ontwerp en lae energieverbruik van die afstandseerste toestel tot lae instandhoudingskoste en 'n lang bedryfslewe (tot meer as 5 jaar onder normale gebruik), wat verdere vermindering van die algehele bedryfkoste bewerkstellig.
• Realiseer presiese en intelligente bestuur: Deur die koppeling met die beheerstelsel en opdragsplatform van die onbemande voertuig, kan die werkdata van die akoestiese toestel (soos gebruikstyd, snellertyd en dekkingsterrein) statisties ontleed word om te help om die inspeksie roete en taakbepl Byvoorbeeld, volgens die data-analise, is dit gevind dat die gebeurtenis van "personeel wat sonder toestemming in die gebied inbreek" dikwels in 'n sekere gebied voorkom. Die patrolliefrekwensie van die onbemande voertuig in hierdie gebied kan aangepas word, en die waarskuwingssteminhoud van die akoestiese toestel kan geoptimaliseer word om die waarskuwings effek te verbeter.

VI. Toepassingsgevalle van afstands-akoestiese toestelle op onbemande voertuie

Geval: Praktiese Toepassing van Noodsituasie Reddingsdrones en Afstandse Akoestiese Toestelle

Tydens 'n berg aardbewing reddingsoperasie, het die reddingspan 3 noodreddings onbemande voertuie ingespan. Die onbemande voertuie was toegerus met afstandsakkustiese toestelle, infrarooi termiese beeldvormers en satellietkommunikasiemodule, en het die gebied binnegedring waar paaie afgesny was. Terwyl die onbemande voertuie om die puin rondgery het, het die infrarooi termiese beeldvormer lewenskenmerke onder die puin opgespoor. Die akkustiese toestel is dadelik geaktiveer, en die stemboodskap "Bly asseblief kalm, die reddingspersoneel nader, maak asseblief 'n geluid om u posisie aan te dui" is na daardie area uitgesaai. Terselfdertyd het die reddingspersoneel op afstand die volume van die toestel via die satellietskakel aangepas, om seker te maak dat die klank tot onder in die puin deurgedra kon word sonder dat oormatige gelluide personeel kan beseer. Wanneer die vasgevangenes gereageer het deur op die metaalpyp te klop, het die mikrofoon van die onbemande voertuig die klanksignaal versamel, en gekombineer met die rigtingfunksie van die akkustiese toestel, het dit bygedra tot die lokaliseer van die posisie van die vasgevangenes, en sodoende presiese begeleiding vir die daaropvolgende redding verskaf. In hierdie reddingsoperasie het die kombinasie van die afstandsakkustiese toestel en die onbemande voertuig die reddingspan gehelp om binne 2 ure 3 vasgevangenes te vind, wat die doeltreffendheid aansienlik verbeter het in vergelyking met tradisionele manuele verkenning, en terselfdertyd die risiko vermy dat reddingspersoneel die onstabiele puinarea moes binnegaan.