Холын акустик төхөөрөмжийн байршлыг хянах төхөөрөмжтэй тээврийн хэрэгслүүд дээрх хэрэглээний практик

Хүнгүй тээврийн хэрэгсэлд зориулсан технологийн хурдан хөгжилтэй холбоотойгоор түүний хэрэглээний сценарийнууд тасралтгүй өргөжсөөр байна. Энэ нь хаалттай нутаг дэвсгэрийн шалгалтаас эхлээд нээлттэй замын тээвэрлэлт, яаралтай тусламжийн ажиллагаа, аюулгүй байдлын патруль хүртэлх чиглэлүүдийг хамарч байна. Гэсэн хэдий ч хүнгүй тээврийн хэрэгсэл хүний жолоочийн бодит цагт холбоо харилцах болон сөхөх чадваргүй байдаг тул нарийн орчинд аюулгүй бус байдлын асуудалд илүү их өртөмтгий байдаг. Тэдгээрийн нарийвчлалтай дуу дамжуулалт, уян хатан зайнаас удирдах гол давуу талуудад тулгуурлан холын замаас ажилладаг дууны тоног төхөөрөмж хүнгүй тээврийн хэрэгсэлд энэ дутагдалд нөхөн орлох түлхүүр тохируулга болон хувирч, янз бүрийн нөхцөл байдлаар аюулгүй ажиллахад сайн дэмжлэг үзүүлж байна.

I. Холын замаас ажилладаг дууны тоног төхөөрөмж Хэрэглээний сценарий

Хүнгүй тээврийн хэрэгслээр ашиглагдаж буй зайн холбооны акустик төхөөрөмжийн хэрэглээний сценарийнууд нь ваннарын холбоо харилцаа, сэрээх, сөхөх шаардлагатай чиглэлүүдэд голчлон анхаарч, доорх үндсэн сценарийг хамардаг:

• Цэцэрлэг, үйлдвэрийн шалгалтын нөхцөл: Хиймэл оюунлаг тээврийн хэрэгсэл нь цэцэрлэг, ложистикийн талбай, томоохон үйлдвэрт шалгалт хийх үед зөвшөөрөлгүй орж ирсэн ажилтныг болон дүрэм зөрчсөн байдлаар зогссон тээврийн хэрэгслийг сэрээх шаардлага гарна. Мөн цэцэрлэгийн ажилтнуудад ажлын мэдээ, аюулгүй байдлын сануулга хүргэх шаардлагатай.
• Яаралтай тусламжийн нөхцөл: Газар хөдлөлт, ус булалт зэрэг гамшгаас хойш хиймэл оюунлаг тээврийн хэрэгсэл хүмүүс баригдсан газарт судалгаа хийх үедээ дууны тусламжтайгаар баригдсан хүмүүстэй холбоо барих, байршил, биеийн байдалдаа итгэлтэй байх, мөн тусламжийн явцын талаарх мэдээллийг болон зугаах замын зааврыг хүргэх шаардлагатай. Ойн түүлийн үед хиймэл оюунлаг тээврийн хэрэгсэл холын дуут төхөөрөмж ашиглан ойролцоох иргэд эсвэл ажилтнуудад түүлийн сэрэг ёс болон зугаах замын тухай мэдээлэл өгч болно.
• Аюулгүй байдал, хилээр патруль үйлчилэх нөхцөл: Болор цэргийн онгоц аэропорт, төмөр замын шугам, хилийн бүс зэрэг газруудад патруль үйлчилэх үедээ эргэлзэтэй хувь хүн, хууль бус орж буй зүйлсийг чиглэлтэй мэдээлэл гаргаж сөхөх шаардлагатай. Мөн орон нутгийн байдлыг араагийн удирдах төвд дамжуулж, цаашид авах арга хэмжээний төлөвлөгөө боловсруулахад туслах ёстой.

II. Болор цэргийн онгоцны нөхцөлд үйлчлүүлэгчийн үндсэн хэрэгцээ

Болор цэргийн онгоцны хэрэглээнд үйлчлүүлэгчдийн алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмжийн харьцаа нь "аюулгүй байдал, үр дүнтэй ажиллагаа, нарийвчлал" гэсэн гурван үндсэн хүрээнд төвлөрдөг бөгөөд дэлгэрэнгүй нь дараах байдалтай:

• Бодит цагт холбогдох шаардлага: Бичил бус тээврийн хэрэгсэл болон хүмүүсийн хооронд мэдээлэл солилцоо цаг алдалтгүй, ил гарч, дууны дамжуулалт тодорхой байхын тулд холын зайнаас тод дуу дамжуулахад зориулсан төхөөрөмж шаардлагатай. Тухайлбал, чимээт орчинд (жишээ нь цэцэрлэгийн барилга байгууламжийн газар, хотын замын хөндлөнгийн зах) дууны дохио орчны чимээг даван гарч, хүлээн авагчид мэдээллийг нарийвчлалтайгаар олж авах боломжийг олгох ёстой.
• Нарийвчлалтай зогсоох шаардлага: Эргэлзээтэй зорилго эсвэл аюултай зан араншинд хандан, дууг чиглэлтэйгаар гаргаж, дууны тархалт нь холбоогүй бусад бүсэд саад учруулахаас зайлсхийх боломжтой байх ёстой. Мөн дууны хүчийг тохируулан харьцах хүмүүст байнгын сонсгол алдалт үүсгэхгүйгээр үр дүнтэй зогсоох үйлчилгээ үзүүлэх шаардлагатай.
• Алсаас удирдах ба зохион зохицуулах шаардлага: Энэ нь бүрэн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын систем эсвэл арын командын платформ ашиглан алсаас удирдах боломжийг олгох бөгөөд дууны хүчийг тохируулах, ажиллах горимыг солих, урьдчилан бичсэн дуу тоглуулах зэрэг үйлдлүүдийг хийх боломжтой. Тохиргоог хийхийн тулд бүрэн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслээс гарах шаардлага гарахгүй. Мөн тэрбум, камер зэрэг бүрэн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн мэдрэх төхөөрөмжтэй зохицох шаардлагатай. Мэдрэх төхөөрөмж гэмтэл илрүүлэх үед автоматаар дууны төхөөрөмжийг ажиллуулна.
• Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадварын шаардлага: Бүрэн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслүүд ихэвчлэн нээлттэй талбайд ажилладаг тул төхөөрөмж нь өндөр температур, бага температур, бороо, элс чийдий зэрэг хүнд нөхцөлд тэсвэртэй байх ёстой. -40°C-с 60°C хүртэлх температурын хязгаар, хүчтэй бороо (IP65 хамгаалалтын түвшин), элсний шуурга зэрэг нөхцөлд гэмтэлгүй тасралтгүй ажиллах боломжийг хангах ёстой.

III. Бүрэн автоматжуулсан тээврийн хэрэгслүүдэд зориулсан алсаас удирддаг дууны төхөөрөмжийн үндсэн онцлог

Хүнгүй тээврийн хэрэгслээр ажиллах шаардлагад нийцүүлэн дууны зайн удирдлагатай төхөөрөмжүүд дараах чиглэлээр онцлог шаардлагатай байдаг:

• Багасгасан хэмжээ, хөнгөн жин: Төхөөрөмжийн хэмжээс нь хүнгүй тээврийн хэрэгслийн суурилуулах орон зайд нийцсэн байх ёстой бөгөөд түүнийг хүнгүй тээврийн хэрэгслийн галт тав, биеийн талд болон бусад байрлалд суурилуулж болох ёстой. Жин 3 килограмм хүртэлх байх ёстой бөгөөд хүнгүй тээврийн хэрэгслийн ачааллыг нэмэгдүүлэх, цахилгаан баттерейн ажиллах хугацаа болон жолоодлоо тогтворжуулахад сөргөөр нөлөөлөхгүй байх ёстой. Мөн модуль бүтцийг ашигласан байх ёстой бөгөөд хүнгүй тээврийн хэрэгстэй механик холболт, салгах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байх ёстой.
• Чиглэлтэй болон чиглэлгүй төхөөрөмжүүдийн хооронд уян хатан шилжих: Энэ нь чиглэлтэй төхөөрөмжүүд (30°-ийн дууны хамрах өнцөгтэй) болон чиглэлгүй төхөөрөмжүүд (360°-ийн дууны хамрах өнцөгтэй) хооронд шилжих боломжийг дэмждэг. Чиглэлтэй төхөөрөмжүүд нь тодорхой зорилгоор нарийвчлан сэрээх эсвэл сөхөх үйлдэлд ашиглагдах бөгөөд, чиглэлгүй төхөөрөмжийн горимыг ойролцоох томоохон газар нутагт мэдээллийг цацаж өгөхөд ашиглана. Эдгээр хоёр төхөөрөмжийн хооронд шилжих үйлдлийг алсын удирдлагаар хурдан гүйцэтгэх бөгөөд хариу үйлдлийн хугацааг миллисекундын түвшинд хянах боломжтой.
• Өргөн давтамжийн бүс болон өндөр дууны даралтын гаралт: Энэ нь хүний чихний мэдрэг давтамжийн муж болох 200Гц-20000Гц хүртэлх диапазоныг хамрах бөгөөд дууны дохиог тодорхой ялгаж харах боломжийг хангана. Дууны даралтын гаралт нь 130дБ-150дБ хүрч чадах ба саадгүй орчинд үр дүнтэй дамжуулалтын зай нь 800 метрээс багагүй байх бөгөөд дунд, урт зайн нөхцөлд хиймэл удирдлагат тээврийн хэрэгслийн холбоо харилцаа, сөхөх үйл явцын шаардлагыг хангана.
• Олон төрлийн цахилгаан эх үүсвэрийг тохируулах боломжтой, бага энергийн хэрэглээтэй: Хиймэл удирдлагат тээврийн хэрэгслийн бортны цахилгаан хангамжийн системтэй холбогдох боломжтой бөгөөд зэрэгцээ дотоодын нөөцийн лити-ион баттерейтай. Бортны цахилгаан эх үүсвэр ажиллахгүй болох үед нөөцийн баттерей нь төхөөрөмжийг дараалсан 4 цагаас дээш хугацаагаар ажиллуулах чадвартай. Бэлэн байх горимд төхөөрөмжийн энерги хэрэглээ 5Вт-аас бага байх бөгөөд хиймэл удирдлагат тээврийн хэрэгслийн баттерейн амьдралд үзүүлэх нөлөөг бууруулна.
• IP65 хамгаалалт болон саатуулалтын тэсвэрт чадвар: Хаалга нь ус ба тоосноос хамгаалагч дизайнтай бөгөөд IP65 хамгаалалтын стандартыг хангасан бөгөөд хүчтэй бороо, элс чийгт агаарын цаг агаарт хэвийн ажиллах чадвартай. Дотоод хэлхээ нь цахилгаан соронзон саатуулалтын чадвартай тул автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн радар, холбооны тоног төхөөрөмж, бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үүсгэх цахилгаан соронзон дохионд нөлөөлөгдөхөөс сэргийлж, дууны тогтвортой дамжуулалтыг хангана.

IV. Дууны зайны төхөөрөмжийн бусад төхөөрөмжтэй интеграцын шийдлүүд

Автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн системд алсын дууны төхөөрөмж тусдаа ажиллахгүй бөгөөд олон төрлийн тоног төхөөрөмжтэй нэгдэж, хамтран ажиллах системийг бүрдүүлдэг. Хамгийн түгээмэл интеграцчилах шийдлүүдэнд дараахь зүйлс орно:

• Мэдрэх тоног төхөөрөмжтэй нэгдэлт: Энэ нь лазерын радар, миллиметрийн долгионы радар, өндөр нарийвчлалтай камер, халуун дулаан дүрс олшруулагч зэрэг багтахгүй тээврийн хэрэгслээс гарч ирсэн мэдээлэлтэй холбогдоно. Радар эсвэл камер урд талд хүн, саад болох зүйлсийг олж илрүүлэх, "хориотой бүсэд хүн орох", "машины ухарч явах" зэрэг хэвийн бус үйл явдлыг таних үед автоматаар дуут төхөөрөмж рүү триггер дохио илгээнэ. Төхөөрөмж үйл явдлын төрлөөс хамааран харгалзах дуу чимээг (жишээ нь: "Урд талд хүмүүс явж байна, хурдаа багасгаарай", "Энэ нь хориотой бүс, түрүүлж гарч яваарай") автоматаар тоглуулна. Мөн хэвийн бус мэдээллийг арын удирдлагын төвтэй зэрэгцүүлэн дамжуулна.
• Холбооны тоног төхөөрөмжтэй интеграц: Байгуулалтгүй тээврийн хэрэгслэийн 4G/5G мөн дагуулын холбооны модульд холбогдож маш урт зайнаас удирдах боломжийг олгодог. Байгуулалтгүй тээврийн хэрэгсэл нийтийн сүлжээний дохио байхгүй холынхан, хязгаар, уулсаар газарт ажил үүргээ гүйцэтгэх үед арын командлагчдын ажилтан дагуулын холбооны замаар дууны төхөөрөмжид командаа илгээж, дууны параметрийг тохируулах эсвэл ажиллах горимыг солих боломжтой. Мөн төхөөрөмж бодит цагт ажиллаж буй төлөвийг (жишээ нь цахилгаан эрчим, одоогийн дууны хүч, гэмтэл гэх мэт) командын платформ руу илгээж, холын зайн хяналтыг хялбар болгодог.
• Анхааруулах гэрлийн тоног төхөөрөмжтэй нэгдэх: Энэ нь аюулгүй байдлын дрон машин болон стробоскоп гэрэлтэй холбогдон "дуу ба гэрлийн координац" ашиглан анхааруулах үйлдэл үзүүлдэг. Дууны төхөөрөмж анхааруулга эхлүүлэх үед анхааруулах гэрэл мөн зэрэг асна. Хараа болон сонсголын хоёр дахин цочролоор хүрээлэн буй хүмүүст анхааруулах үр дүн сайжирдаг. Жишээ нь, дрон машин эргэх үед "заасан чиглэл заагч гэрэл + дуут заавар" зэрэг ажиллаж, хүн хүчээр зам залгах гэж буй чигийг илүү хялбар мэдрэх боломжийг олгодог.
• Байршил тодорхойлолт, навигацийн тоноглолтой интеграц: Ухаалаг тээврийн хэрэгсэл GPS/Бэйдоу байршил тодорхойлолтын системтэй хослуулан ажиллахад ухаалаг тээврийн хэрэгсэл урьдчилан тогтоосон бүсэд (жишээ нь сургууль, эмнэлгийн ойролцоо) орох үед дууны төхөөрөмж автоматаар "бага чимээний горим" руу шилжин мэдрэг бүсийг өндөр чимээгээр салхидахгүй байх боломжийг олгоно. Хэрэв ухаалаг тээврийн хэрэгсэл төлөвлөсөн замаасаа хазайж, эрсдэлтэй бүсэд (жишээ нь барилга, усанд автсан хэсэг) орох үед төхөөрөмж нь хүмүүсийг холдохыг анхааруулах зориулалттай сэрээлгээний дуу тоглуулж, байршлын алдааг удирдлагын төвд илгээнэ.

V. Ухаалаг тээврийн хэрэгсэл болон холын зайн дууны төхөөрөмжийн нэгдлийн гол давуу тал

Анхдагч ажиллагаатай эсвэл тусдаа дууны төхөөрөмжүүдтэй харьцуулахад холын зайн дууны төхөөрөмж болон ухаалаг тээврийн хэрэгслийн нэгдэл нь олон талаар давуу тал гаргаж чадна:

• Аюулгүй байдлыг сайжруулах, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх: Галын газар, хилний маргааны бүс гэх мэт аюултай нөхцөлд холбоо харилцаа тогтоох, сөргөөр нөлөөлөх даалгаврыг гараар хийх шаардлагагүй болгох нь хүний ​​гэмтэл гарах эрсдэлийг бууруулна. Мөн төхөөрөмж, хяналтын системийн хоорондын холбоо нь хэвийн бус нөхцөл байдлыг хурдан илрүүлж, гар урламтгай хариу үйлдэлд хүргэхээс сэргийлнэ. Жишээлбэл, галын газар хяналтын төхөөрөмжийг агуулсан хяналтаас ангид машины тусламжтайгаар аюулгүй бүсэд байгаа удирдлага нь галын дотор гулсаж орох эрсдэлийг хүлээлгүйгээр алдардсан хүмүүстэй холбоо харилцааг хийж чадна.
• Үйл ажиллагааны хүрээ ба үр ашгийг нэмэгдүүлэх: Багажийн түвшинд уддаггүй тээврийн хэрэгслүүд удаан хугацаагаар (8-12 цагийн баттерейн хүч) тасралтгүй явж чадна. Цахилгаан дууны төхөөрөмжтэй хослуулбал илүү өргөн газрыг хамрах боломжтой. Гараар алхаж хяналт тавих эсвэл байрлалд нь суурилсан дууны төхөөрөмжид харьцуулахад үйл ажиллагааны үр ашгийг 3-5 дахин нэмэгдүүлнэ. Жишээлбэл, 50 км² талбайтай үйлдвэрийн байгууламжид дууны төхөөрөмжтэй хослуулсан багажийн түвшинд уддаггүй тээврийн хэрэгсэл бүх газрыг шалгах, аюулгүй байдлын мэдээллийг хүргэх ажлыг 4 цагийн дотор дуусгах боломжтой бол харин гар аргаар шалгахад 2-3 хоног шаардлагатай.
• Үйлчилгээний зардлыг бууруулах: Энэ нь хүчин чармайгаас хамаарал багасгадаг. Нэг хүнийг оролцуулах шаардлагагүй тээврийн хэрэгсэл нь 2-3 ажилтны ажлын ачааллыг солих боломжтой бөгөөд урт хугацааны үйл ажиллагаагаар хүчин чармайгийн зардлыг эрс бууруулдаг. Мөн алсаас дуутай төхөөрөмжийн модуль бүтэц, цахилгаан эрчим хүчний хэмнэлттэй байдал нь засвар үйлчилгээний бага зардал, урт үйлчилгээний хугацааг (ердийн ашиглалтанд 5 жил болон түүнээс дээш) хангаж, нийт үйлчилгээний зардлыг илүү ихэд бууруулдаг.
• Нарийвчлалтай, оюунлаг менежментийг хэрэгжүүлэх: Автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын систем болон командын платформтой холбогдож, дууны төхөөрөмжийн ажиллах өгөгдлүүдийг (жишээ нь ашиглалтын цаг, идэвхжүүлэлтийн тоо, хамран наадах талбай) статистик байдлаар шинжилж, автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн шалгалтын зам, даалгаврын төлөвлөгөөг сайжруулахад туслах боломжийг олгоно. Жишээлбэл, өгөгдлийн шинжилгээгээр "зөвшөөрөлгүй хүмүүс тухайн бүсэд орох" үйл явдал тодорхой нутаг дэвсгэрт ихэвчлэн тохиолддог гэдгийг илрүүлсэн тохиолдолд уг бүсийн дагалдах давтамжийг зохицуулах, мөн дууны төхөөрөмжийн анхааруулах чимээний агуулгыг сайжруулан анхааруулах үр дүнг нэмэгдүүлэх боломжтой.

VI. Аудио төхөөрөмжийн алсын хяналтын хэрэгслүүдийн автомашинд хэрэглэгдэх жишээнүүд

Жишээ: Яаралтай тусламжийн автомашины болон алсын хяналтын дууны төхөөрөмжийн практик хэрэглээ

Ууланд зилбэр гарах үед аврах баг нь гурван яаралтай аврах, удирдлагагүй тээврийн хэрэгслүүдийг ашигласан. Удирдлагагүй тээврийн хэрэгслүүдийг холын хөтчийн дууны төхөөрөмж, хэт улаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж болон спутник холбооны модульд суурилуулж, зам холботой байсан гамшгийн бүсэд оруулсан. Удирдлагагүй тээврийн хэрэгслүүд элэгдлийн ойролцоо явж байхад хэт улаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж нь элэгдлийн доор амьдралын шинж тэмдгийг илрүүлсэн. Түүний дараа дууны төхөөрөмжийг немэх чигээр ажиллуулж, "Та тайвшраарай, аврагчдын баг ирж байна, байршлыг заахын тулд дуу гаргаарай" гэсэн мэдээллийг уг бүсэд тоглуулсан. Мөн аврагчдын баг спутникийн холболтоор төхөөрөмжийн дууны чангарлыг холоос тохируулж, дуу нь элэгдлийн доор хүртэл дамжих боловч хэт чангарал нь хүмүүст гэмтэл учруулахгүй байхаар хангасан. Ороож буй хүмүүс металл хоолойд шахаж дуу гаргахад удирдлагагүй тээврийн хэрэгслийн микрофон дууны дохиог цуглуулж, дууны төхөөрөмжийн чиглэл заах үйлдэлтэй хослуулан ороож буй хүмүүсийн байршлыг тодорхойлоход тусалж, дараагийн аврах ажиллагаанд нарийвчлалтай зааварчилгаа өгсөн. Энэ аврах үйл ажиллагаанд холын хөтчийн дууны төхөөрөмж болон удирдлагагүй тээврийн хэрэгслийг хослуулснаар аврагчдын баг 2 цагийн дотор гурван ороож буй хүнийг олж, өмнө нь гар аргаар хайх арга замаас илүү үр дүнтэй байсан ба мөн аврагчдын багийн гишүүдийг тогтворгүй элэгдлийн бүсэд орохоос сэргийлсэн.