Цахилгаан дууны төхөөрөмжийн ашиглалтын практик: хяналтгүй хөлөгт

Далайн үйл ажиллагааны салбарт, хяналт түрэмгийллийн, экологийн мониторингийн бусад чиглэлд луужин хөлөг онцгой хөгжихийн хэрээр түүний автономь хөтөлбөр, урт хугацааны ажиллагааны онцлог нь усны орчин дахь үйл ажиллагааг дэмжих чухал хэрэгсэл болсон. Гэсэн хэдий ч луужин хөлөгийн уламжлалт үйлдлүүд нь ихэвчлэн усны чанарын шинжилгээ, зурган мониторинг гэх мэт мэдээлэл цуглуулах ажилд төвлөрдөг бөгөөд үр дүнтэй усанд дууны харилцаа холбоо тогтоох, сөргөөр нөлөөлөх чадвараас хомсож байна. Чиглэлтэй дуу дамжуулах, усны орчны саадад тэсвэртэй байх гэсэн гол давуу тал дээр тулгуурлан холын хяналтын акустик төхөөрөмж нь луужин хөлөгтэй нэгдэж „усан дээрх хөдөлгөөнт акустик платформ“-ыг бий болгох бөгөөд ингэснээр луужин хөлөгийн дууны харилцааны дутагдалд үр дүнтэй нэмж, нарийн төвөгтэй усны нөхцөл байдлын хүрээнд түүний хэрэглээний өртгийг илүү өргөжүүлж өгдөг.

I. Луужин хөлөг онгоцтой нийцсэн алсаас сонсогдох төхөөрөмжийн хэрэглээний сценарууд

Холын акустик төхөөрөмж болон хүнийг зохион байгуулахгүй завьд тус бүрт нь дөрвөн цөмийн усны нөхцөл байдлыг нарийвчлан тааруулж, янз бүрийн салбарт үйл ажиллагааны өвдөлтийг шийдвэрлэх боломжийг олгоно:

• Далайн аюулгүй байдал, хилийн патруль: Цэвэр гадагшлын хилийн бүс, дотоодын усны зам зэрэг бүсэд холын акустик төхөөрөмжтэй хүнийг зохион байгуулахгүй завьнууд нь хууль бус тээвэрлэлт хийж буй, далд хүмүүсийг зөөж буй хууль бус завьнуудад чиглэлтэй анхааруулга өгч чадна (жишээ нь: "Таны завь БНХАУ-ын эрхшээлийн усанд орлоо, шууд зогсоод шалгалтанд оролцоно уу"). Гэрийн боомт, тавцан зэрэг чухал бүсэд аюулгүй байдлын удирдлагын мэдээллийг бодит цагт дуудаж болно (жишээ нь: "Усны замд зогсож байхыг хориглоно, өнгөрөн яваа завьнуудаас зайлсхийхийг анхаарна уу") ба газрын удирдлагын төвд үйл явцын мэдээллийг хамтдаа илгээж, хууль эрхшээлийн ажилтнуудад туслана.
• Яаралдай тусламжийн нөхцлүүд: Зуд, циклон зэрэг гамшгаас болж хүмүүс усанд боолдох үед шатлан дэвшиж чадах тоноглогдсон хөлөг онгоцнууд гамшгийн бүсэд хурдан хүрч, алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмжийн тусламжтайгаар боолдогчдод аврах замын зааврыг (жишээ нь: "Улаан спасательный жийргэвч рүү шилжинэ үү, аврах хөлөг ойролцоо байна") дуулгаж, усанд хөвөх, эрсдэлийг зогсоох талаарх мэдлэгийг хүргэж өгч болно. Далайд аврах үед усанд унасан хүмүүст байршлын зааварчилгаа өгч (жишээ нь: "Хүчээ хадгал, бид таньд аврах тоноглолыг хаях болно"), дууны дохиогоор аврагч багийн зорилтот байршлыг тодорхойлоход туслах боломжтой. Тосны бохирдуулалтын дараа тэд ойролцоох хөлөгт онгоцнуудад аюултай бүсийн хүрээг (жишээ нь: "XX бүсэд тосны бохирдол гарсан, ойртохгүй байхыг хүсье") мэдээлж, хоёрдогч гамшгаас сэргийлж болно.
• Экологийн хамгаалалт, усны нөөцийн удирдлагын сценарий: Байгалийн цэцэрлэгийн усны хэсэгт (маягт, нуур гэх мэт) дууны зайнаас удирддаг байдаг хиймэл дэлхийн хөлөг онгоцнууд эвгүй зориулалтаар загас барих, бохир ус шидэх тээврийн хэрэгслүүдэд айхайрсан дуу чимээг цацаж, усны хил хязгаарт зориулан сөргөлдөх боломжтой. Сав баглахын нуур, усыг цэвэршүүлэх бүсэд хүмүүсийг жолоодох, дүрсэлж орохыг хориглох зарлигийг (жишээ нь "Энэ бол усыг уух нөөцийн хамгаалалтын бүс, усанд орох нь хориотой") цацаж мэдээлэх боломжтой. Усан ойн бүсэд тодорхой давтамжийн дууны долгион ашиглан хорт усны амьтдыг түрүүлж, усан ойн амьтдын аюулгүй байдлыг хангах боломжтой.
• Нийтийн үйлчилгээ болон үйл ажиллагааны зохи coordination: Усны барилга (хөндийн барилт, усны замын гүнзгийрүүлэлт гэх мэт) - ийн талбайд хяналтын дууны төхөөрөмж (жишээ нь: "Та бүхэн барилгын бүсээс хойд зүгт 100 метр ойролцоогоор тойрч өнөөхөөр баярлалаа") ашиглан түр тойрго болон дайран өнгөрөх онгоцонд мэдээллийг цацаж болно. Усанд явагдах арга хэмжээнүүдийн (жишээ нь: лууны завины уралдаан, сэлгээний уралдаан) үеэр тэд өрсөлдөөний дүрэм, аюулгүй байдлын зөвлөгөөг бодит цагт дуудаж (жишээ нь: "Арга хэмжээнд оролцоогүй завинууд өрсөлдөөний үеэр замд орохыг хориглоно") талбайн дэг журамыг хангах боломжтой.

II. Үндсэн хэрэглэгчийн хэрэгцээ Хяналтын завины нөхцөл байдлууд

Хяналтын завины хэрэглээнд хяналтын дууны төхөөрөмжийн хувьд хэрэглэгчдийн хэрэгцээ нь "усанд тэсвэртэй, тогтвортой, үр дүнтэй" гэсэн цэгүүд дээр төвлөрдөг бөгөөд дараах байдлаар илэрхийлэгддэг:

• Хүчтэй усанд тэсвэртэй, орчинд дасан зохицох чадвар шаарддаг: Бус хүний удирдлагаар явуулдаг онгоцнууд ус дээр урт хугацаагаар ажилладаг тул төхөөрөмж нь IP65 эсвэл түүнээс дээш хамгаалалтын түвшинтэй байх ёстой бөгөөд далайн усны идэвхжлийг, борооны нэвчилтийг, долгионы цохилтыг эсэргүүцэх чадвартай байх ёстой. Мөн -20°C-с 60°C хүртэлх усны температурын болон агаарын температурын өөрчлөлтөнд дасан зохицож, өндөр температурт шархлах, бага температурт хөлдөх зэрэг орчинд гэмтэл үүсгэхгүй байх ёстой. Үүнээс гадна салхины болон долгионы эсэргүүцэх чадвартай байх ёстой бөгөөд 5-аас доош салхины хүчний үед орчны шуугиан (жишээ нь, долгионы авиа, моторын шуугиан) -аас бүрхэгдэхгүйгээр дууныг тогтвортой дамжуулах чадвартай байх ёстой.
• Холын зайн тодорхой дууны дамжуулалтын шаардлага: Хүнгүй усны хэрэгслүүдийн ажиллах радиус нь ихэвчлэн 1-5 км-ийн усны хэсэгт байдаг. Иймээс төхөөрөмж нь саад тотгоргүй нээлттэй усанд дор хаяж 800 метрийн үр дүнтэй дууны дамжуулалттай байх ёстой. Дууны дохио юмар ч искерэлт, шуугиангүй байна. Салхи шуурга ихтэй орчинд ч мөн усанд байгаа хүмүүс тодорхой мэдээллийг тодорхой сонсох боломжтой байх ёстой. Тодорхой зорилго (жишээ нь ганц завь эсвэл ганц хүн) руу чиглэсэн дуу дамжуулах чадвартай байх шаардлагатай бөгөөд дуу тархаж, холбогдоогүй бусад бүс нутгийг саатаахаас сэргийлэх ёстой.
• Алсаас удирдах ба зохицуулах шаардлага: Энэ нь беспилот тээврийн хэрэгслийн удирдлагын систем эсвэл эргийн командын платформ ашиглан алсаас удирдах боломжийг олгоно. Дууны хүчийг тохируулах, ажиллах горимыг солих (чиглэлтэй/чиглэлгүй), урьдчилан бичсэн дуу тоглуулах, бодит цагт дуу оруулах зэрэг үйлдлүүдийг гараар тавих шаардлагагүйгээр хийх боломжтой. Мөн беспилот тээврийн хэрэгслийн GPS байршил, өндөр нарийвчлалтай камер, дууны сенсортой холбогдох шаардлагатай. Сенсор байгаа зүйлсийг (жишээ нь, боолонд авсан хүмүүс эсвэл хууль бус завс) илрүүлэх үед автоматаар дууны төхөөрөмжийг ажиллуулна.
• Цахилгаан хэрэгслийн бага хэрэглээ ба тэсвэрт чадлын шаардлага: Хүнгүй усны тээврийн хэрэгслийн нэг удаагийн ажиллах хугацаа нь ихэвчлэн 8-24 цаг байдаг. Иймээс төхөөрөмж нь цахилгаан эрчим хүчний бага хэрэглээтэй байх ёстой бөгөөд ажиллаж байх үеийн хэрэглээ 15Вт-аас бага байх шаардлагатай. Төхөөрөмжийг хүнгүй тээврийн хэрэгслийн цахилгааны системд шууд холбож болох бөгөөд цахилгааны дахин цэнэглэлтийн улмаас үйл ажиллагаанд саад учрахгүй байна. Мөн цахилгааны хяналтын функцтэй байх ёстой бөгөөд төхөөрөмжийн цахилгааны хэмжээ багасах үед автоматаар удирдлагын платформд мэдэгдэл илгээж, чухал мэдээллийн дамжуулалт тасралтгүй байхыг хангана.

III. Хүнгүй усны тээврийн хэрэгслүүдэд зориулсан холын хөвчний төхөөрөмжийн үндсэн онцлог

Хүнгүй усны тээврийн хэрэгслийн нөхцөл байдлын шаардлагыг хангахын тулд холын хөвчний төхөөрөмж нь хүнгүй усны тээврийн хэрэгстэй үр дүнтэй хамтран ажиллахыг хангах зориулалттай дараах техникийн онцлог шаардлагатай:

• Өндөр хамгаалалт, исэлдэхээс хамгаалсан загвар: Гадна талын хэсэг нь хөнгөн цагаан сплав эсвэл инженерийн пластик + исэлдэхээс хамгаалсан давхаргаас тогтоно. Энэ нь далайн ба цэвэр усны коррозийн эсрэг тэсвэртэй бөгөөд удаан хугацаагаар усанд дүрэгдсэн ч хөрсөх, трещин үүсэхээс зайлсхийдэг. Төхөөрөмжийн интерфэйс нь ус шүүгдэхээс хамгаалсан бүтэцтэй бөгөөд өгөгдлийн болон цахилгааны кабелууд нь ус шүүгдэхээс хамгаалсан залгууруудтай байдаг тул дотоод хэсэгт ус орохоос сэргийлдэг. Мөн төхөөрөмжийн дотор чийгийг шингээж, агаарын даралтыг тэнцвэржүүлэх вентиль байрлуулсан бөгөөд конденсат үүсэхээс сэргийлдэг.
• Өндөр дууны шахалт ба саатуулалтгүй гаралт: Дууны шахалтын түвшин 130dB-ээс 150dB хүрч, хүний чихэнд мэдрэг 200Hz-20000Hz давтамжийн мужийг хамарч, долгион ба хөдөлгүүрийн чимээ шиг орчинд ч дууны дохио нэвтрэн гарах боломжийг хангана. Усны гадаргуугийн бултилтаас үүсэх дууны сулралыг багасгах зорилгоор дууны долгионы дамжуулалтын замыг тохируулах мэргэжлийн акустик алгоритмыг ашигладаг. Метр орчим өндөр долгионтой нөхцөлд ч 800 метрийн зайнаас дууны мэдээллийг тодорхой сонсох боломжтой. Мөн аль ч нөхцөл байдалд нийцэхээр 10-н түвшингээс дээш дууны хүчийг тохируулах боломжийг дэмждэг.
• Бага хүчдэл хэрэглэх, олон төрлийн цахилгаан эх үүсвэрийг дэмжих: Бага хүчдэл хэрэглэдэг чип болон энерги хэмнэх зориулалттай хэлхээний загварыг ашигласан. Хүлээх горимд хэрэглэх цахилгаан эрчим хүч нь 3Вт-аас бага бөгөөд ажиллах горимд 10-15Вт хооронд хянагдана. Цахилгаан эрчим хүчний нэмэлт нөөц эх үүсвэрийг шаарддаггүй бөгөөд шаталтгүй онгоцны литийн баттерей эсвэл нарны энерги хангамжийн системд шууд холбогдох боломжтой. Зарим төхөөрөмжид дотоодын нөөцийн литийн баттерей суурилагдсан байдаг бөгөөд шаталтгүй онгоцны цахилгаан хангамж тасарсны дараа төхөөрөмжийг 3 цагаас дээш үргэлжлүүлэн ажиллуулах боломжийг олгоно. Ингэснээр аврах үед мэдээлэл дамжуулахыг хангана.
• Хөнгөн жинтэй, суурилуулах дизайн: Төхөөрөмжийн нийт жин 5 килограммын доор байхаар хянасан бөгөөд эзлэхүүн нь 20см×20см×20см-аас хэтрэхгүй. Түүнийг тавцан эсвэл зорчигчгүй хөлөгний кабины дээвэрт бэхлэх боломжтой бөгөөд зорчих тогтвортой байдлыг ба ачаа даах чадварыг нь нөлөөлөхгүй. Суурилуулалтын интерфэйсийг стандартчилсан дизайнаар хийсэн бөгөөд хурдан солих, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой.

IV. Дууны зайны төхөөрөмжийн бусад төхөөрөмжтэй интеграцын шийдлүүд

Зорчигчгүй хөлөгний системд зайнаас удирдагч дууны төхөөрөмж нь олон төрлийн төхөөрөмжтэй нэгдэж "мэдрэх - шийдвэр гаргах - гүйцэтгэх" хамтын ажиллагааны системийг бүрдүүлэх шаардлагатай. Интеграцын тодорхой шийдлүүд нь дараах байдалтай:

• Мэдрэгч төхөөрөмжтэй нэгдэлт: Энэ нь хүнийгүй завины өндөр нарийвчлалтай камер, дууны сенсор болон инфра ултра шар асгаруулагчтай холбогдсон байдаг. Камер "хууль бус орж ирэлт", "хүн усанд унасан" зэрэг хэвийн бус нөхцлийг илрүүлэх эсвэл дууны сенсор доорхи усанд байгаа хооронд, хууль бус эвэр загас барьсан хэрэгслийг мэдрэх үед автоматаар алсаас удирддаг авиа төхөөрөмжийг ажиллуулан харгалзах хоолойг (жишээ нь "Таны завь хууль бус байдлаар нисэхийг хориглох бүсэд орж байна, түрүүлэн гарч яваарай", "Усанд хүн унасаныг илрүүллээ, хүнийгүй завь аврах ажиллагааг эхлүүлнэ") тоглуулдаг. Инфра ултра шар асгаруулагч нь шөнийн цаг эсвэл муу харагдах орчинд зорилгоо тодорхойлоход тусалж, төхөөрөмж нарийвчлалтай авиа дамжуулах боломжийг хангана.
• Холбооны тоног төхөөрөмжтэй интеграц: Энэ нь хүнийг оруулахгүй цахилгаан онгоцны 4G/5G холбооны модуль эсвэл дагуулын холбооны модультай холбогдож, маш урт зайнаас удирдах боломжийг олгодог. Хүнийг оруулахгүй онгоц далайн эвэртэй хол байгаа, нийтийн сүлжээний дохио байхгүй газруудад (ил тэнгис гэх мэт) ажиллах үед эргийн ажилтнууд дагуулын холбооны замаар дууны төхөөрөмжид команд илгээх боломжтой (жишээ нь ажиллах горимыг солих, урьдчилан бичсэн дууг шинэчлэх гэх мэт). Төхөөрөмж нь ажиллаж буй байдлыг (цахилгаан эрчим хүч, дууны чанд, гэмтэл гэх мэт мэдээллийг) бодит цагт эргийн удирдлагын платформ руу илгээж, холын удирдлага, гэмтлийг оношлох үйл явцыг хялбар болгодог.
• Байршил болон навигацийн төхөөрөмжтэй интеграц: Байршлын мэдээллийн хамтын ажиллагааг GPS/Бэйдоу байршил тодорхойлолттой хавсаргаснаар, луужин хүнгүй хөлөг урьдчилан тогтоосон мэдээлэл дээр суурилсан мэдээллийн бүс (жишээ нь усны эх үүсвэрийн хамгаалалтын бүс, цэргийн зориулалтын нисэхийн хориот бүс) рүү орох үед, холын хяналтын дууны төхөөрөмж уг бүсэд орж буй хөлөгт анхааруулах дуу танилцуулна. Хөлөг үйл ажиллагааны замаасаа хазайхад (жишээ нь салхи долгионоос болон хайлт аврах бүсээс хазайх), төхөөрөмж нь шууд энгийн платформд байршил алдагдсан тухай мэдээлэл илгээж, хүрээлэн буй хөлөгт "Хүнгүй хөлөг замаасаа хазайсан байна, анхааралтай байхыг хүсье" гэсэн зааврыг тоглуулна.
• Анхааруулах гэрлийн тоног төхөөрөмжтэй нэгдэх: Энэ нь хүний оролцоогүй онгоцны LED анхааруулах гэрэл, стробоскопын гэрэлтэй холбогдон "дуу ба гэрлийн координаци"-ийн үр дүнд хүрдэг. Холын байрлалаас удирдах дуут төхөөрөмж анхааруулах горимд орох үед анхааруулах гэрэл мөн адил зэрэгцээ асаах (жишээ нь цэнхэр стробоскопын гэрэл). Хараа, сонсголын хоёр дахин цочролоор зорилтод өгөх анхааруулга үр дүнтэй болно. Жишээлбэл, шөнийн аврах үйл ажиллагаанд "дуу ба гэрлийн координаци" нь усанд унасан хүмүүст хүний оролцоогүй онгоцны байршлыг хурдан тодорхойлоход тусалж, аврах үйл ажиллагааны үр ашигийг сайжруулна.

V. Холын байрлалаас удирдах дуут төхөөрөмж ба хүний оролцоогүй онгоцны нэгдэлтийн үндсэн давуу тал

Уст өмнөх уламжлалт дууны төхөөрөмж эсвэл дангаар ажилладаг хүний оролцоогүй онгоцтой харьцуулахад холын байрлалаас удирдах дуут төхөөрөмж ба хүний оролцоогүй онгоцны нийлэлт нь олон талаар илүү давуу тал гаргаж авдаг:

• Үйл ажиллагааны хүрээ ба үр ашгийг нэмэгдүүлэх: Багажийн тоноглолтой усны машин бие даан хөтлөгдөж, томоохон усны талбайг (нэг удаагийн ажиллагаагаар 20 км²-с дээш талбай) хамрах боломжтой. Холын дууны төхөөрөмжтэй хослуулбал мэдээлэл дамжуулах үр ашгийг гар барьж явуулахтай харьцуулахад 4-6 дахин сайжруулна. Жишээ нь, 10 км² талбайтай сав багтаамжийн удирдлагын үед усны машин болон төхөөрөмжийг ашиглан бүх усны талбайд хувиараа хуваарилалт хийх зарлигийг 2 цагийн дотор гүйцэтгэж чадах бол гар барьж явуулахад 6-8 цаг шаардагдана.
• Үйлдлийн аюулгүй байдлыг сайжруулах: Аюултай нөхцөл байдалд (жишээ нь, шаварын усны бүс ба газар дээр тосны бохирдлын ус) хүнгүй ороомог онгоцнууд ажилтаныг солиход өндөр эрсдэлтэй бүсэд орж ажиллах боломжийг олгоно. Цахилгаан холбооны төхөөрөмжүүд нь элсэн дээр байгаа ажилтнуудад аюултай орчинд ойртохгүйгээр мэдээлэл дамжуулах, сөргөөр нөлөөлөх боломжийг бий болгох бөгөөд хүний ​​гэмтэл гарах эрсдэлийг ихэд бууруулна. Жишээ нь, циклоны дараах усанд аврах үед хүнгүй онгоцнууд төхөөрөмж зөөж, салхи цахирган ихтэй усанд орж авралын зааврыг дуулгаж, аврагчдын онгоцоор эрсдэлтэй нөхцөлд орох эрсдэлийг арилгана.
• Нарийвчлалтай, экологийн үйл ажиллагааг хангах: Чиглэлт дууны дамжуулалтын технологи болон хүнийг оруулахгүй мөргийн нарийвчлалтай байршилтын чадварын тусламжтайгаар дууг зорилго бүхий бүсэд нарийвчлан дамжуулж, дуу тойрон нутгийн экологийн орчинд тархаж орчин үеийн орчны бохирдлыг үүсгэхээс зайлсхийх боломжтой. Жишээлбэл, байгалийн хамгаалалтын бүсийн усны орчинд хууль бус эрэгтэй завсар руу зөвхөн чиглэсэн анхааруулга дуу тарааж, тойрон нутгийн усны амьд биеийн амьдрах орчныг нөлөөлөхгүйгээр сөрөг нөлөөг арилгах боломжтой. Мөн төхөөрөмж нь байгалийн дайсны дууг имитаци хийж экологийн хориглох үйлдлийг хийж, химийн бодис ашигласнаас үүсэх усны бохирдлыг зогсоох боломжтой.
• Үйлчилгээний зардлыг бууруулах: Нэг хүнгүй тээврийн хэрэгсэл болон алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмж нь 2-3 усны ажилтаны ажлын ачааллыг солих боломжтой. Үүнээс гадна, хүнгүй тээврийн хэрэгслийн нэг удаагийн үйлчилгээний зардал (цахилгааны шимтгэл, засвар үйлчилгээний шимтгэл) нь хүн ар татлагатай завины үйлчилгээний зардлаас бага байдаг. Урт хугацаанд ажилласнаар хөдөлмөр, цаг хугацааны хөрөнгө оруулалтыг эрс бууруулна. Жишээ нь, боомтын өдөр тутмын аюулгүй байдлын патрульд нэг хүнгүй тээврийн хэрэгсэл 5 км усны замын патрулийн шаардлагыг хангаж, хүн ар татлагатай завинаар хийх патрультай харьцуулахад зардлыг 50%-иас дээш хэмжээгээр бууруулдаг.

VI. Хүнгүй завинд алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмжийн хэрэглээний жишээнүүд

Жишээ 1: Тав тухайн хилийн хүнгүй завины патруль, алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмжийн хамтын ажиллагааны хэрэглээ

Хөтөлбөрт хилийн агаарын бүсэд 8 хүнгүй тэргүүний хяналтын онгоц тавьж, тус бүр нь холын зайн дууны төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай камер, Бэйдоу байршил тодорхойлогч систем болон дагуулын холбооны модультай хангасан. Өдөр тутмын хяналтын үеэр хүнгүй онгоцууд урьдчилан тогтоосон замаар хилийн усны бүсээр явж байдаг. Камер ойртож байгаа эргэлзэтэй онгоцыг илрүүлэх үед дууны төхөөрөмж автоматаар чиглэлтэй горимд шилжин "Таны онгоц Хятадын хилийн шугамд ойртсон байна, түрүүлээ эргээж явахыг хүсэж байна, үгүй бол цаашид арга хэмжээ авах болно" гэсэн сэрэг юүлгийн дууг эргэлзэтэй онгошруу дамжуулдаг. Хэрэв эргэлзэтэй онгоц явахыг татгалзвал төхөөрөмж дагуулын холбоогоор хурлын байршил, чиглэлийн мэдээллийг эгцээрхийн командын төвд илгээдэг. Командын төв нь холын зайн дууны хүчийг үргэлжлүүлэн нэмэгдүүлэхийн тулд дууны хүчийг холоос удирдан тохируулж болно. Гэсэн хэдий ч маш их бороо, хүйтэн манан зэрэг муу цаг агаарын нөхцөлд хүний тусламжит хяналт хийх боломжгүй үед хүнгүй онгоцууд хэвийн ажиллах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь өнгөрөх онгоцнууд руу хилийн хяналтын дүрэм журмыг дууны төхөөрөмжөөр дамжуулан цацаж, хил хязгаарыг хууль бусаар давах гарын үйлдлийг урьдчилан сэргийлдэг. Энэ хэрэгжүүлсэн шийдлийн дараа хилийн усны бүсэд хууль бусаар хязгаар давсан тохиолдлын тоо 75%-иар буурсан ба хүний тусламжит онгоц ашигласнаас 60% хэмнэсэн.

Хоёрдугаар тохиолдол: Хотын усны гулгамжийн аврах аюулгүй байдлын нисэх тоноглол болон холын дууны төхөөрөмжийн практик хэрэглээ

Хүчтэй борооны улмаас хотод усны түрүүхий явдал гарахад аврах баг нь 5 онгоцны аврах ажиллагааны хяналтын байрнаас удирдагдах тусгаар орчин дахь төхөөрөмжийг ашиглан гүйлгэв. Онгоц болгонд холын хяналтын дуут төхөөрөмж, инфра улаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж, амь гаргах тоног төхөөрөмжийг суулгасан байв. Төхөөрөмжүүд нь хурданхан усанд үерлэсэн гудамж, байшин барилгын газарт орж, инфра улаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж нь далайн дээр эсвэл балконы хэсэгт баригдсан хүмүүсийг илрүүлсэн үед холын хяналтын дуут төхөөрөмжийг шууд асааж, "Та нарыг аврахын тулд өндөр хэсэгт үлдэхийг хүсэж байна. Бидний төхөөрөмж таньд амьт гаргагч, хоол хүнсийг хаях болно. Зөвшөөрөлгүй усанд орохгүй байхыг хүсье" гэсэн зааврыг дуулгажээ. Мөн төхөөрөмж 4G холбооны модуль ашиглан баригдсан хүмүүсийн байршлын мэдээллийг аврах удирдлагын төв рүү дамжуулж, аврах багийг зохион байгуулахад тусалсан. Усны гүн 1.5 метрээс давсан аюултай хэсэгт төхөөрөмж нь "Эндхийн усны урсгал хурдтай, ойртохгүй байхыг хүсье" гэсэн сэрэмжлүүлгийг хүмүүст дуулгаж, хүмүүсийг аюултай усанд ороосой гэж сэргийлсэн. Энэхүү аврах үйл ажиллагаанд холын хяналтын дуут төхөөрөмж болон төхөөрөмжийн хослол нь аврах багийг 4 цагийн дотор 230 гаруй баригдсан хүнийг шилжүүлэхэд тусалсан бөгөөд мэдээлэл дамжуулах үр ашгийг хуучин чимээхийнхээс 10 дахин сайжруулсан ба ямар ч аврах ажилтан гэмтэл аваагүй.