Тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжийн технологийн олон салбарт эзлэх нэвтрэлтэй холбоотойгоор өндөр нарийн цэгээс авах болон уян хатан нисэх чадвар нь аюулгүй байдлын хяналт, яаралтай тусламж, нийгмийн удирдлагын түвшинд чухал дэмжлэг үзүүлж байна. Гэсэн хэдий ч, хуучин загварын тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжүүд голдуу зураг авах, мэдээлэл дамжуулах үйлдэлд төвлөрдөг бөгөөд авиа харилцаа, сөргөлдөөний чадавхын хувьд хязгаарлалттай байдаг. Чиглэлтэй авиа дамжуулах, алсаас удирдах гэсэн үндсэн давуу тал дээр тулгуурлан алсын холын акустик төхөөрөмж нь тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжтэй хамтран "нислэг-газар"-ийн кооператив системийг бий болгож, тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжийн авиа харилцааны дутагдалыг нөхөж, нарийн нийлмэл нөхцөл байдлуудад илүү өргөн хүрээгээр ашиглагдах боломжийг бүрдүүлж байна.
I. Тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжтэй ажилладаг алсын холын акустик төхөөрөмжийн хэрэглээний сценар
Алсын холын акустик төхөөрөмж ба тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжийн хослол нь доорх дөрвөн үндсэн сценарт нарийвчлан тохирч, янз бүрийн салбарын практик ажиллагааны бэрхшээлийг шийдвэрлэдэг:
- Нийгмийн дэг журам, аюулгүй байдлын хяналтын нөхцөл: Их цуглааны үед (жишээ нь концерт, спортын тэмцээн гэх мэт) дууны зайн хэрэгслээр хангасан БПЛА-ууд эрхшээлийн зорилгоор шууд дуу авиа тарааж чадна (жишээ нь "Та нар түр зогсож, орон дээрх дэг журамд итгэл үзүүлээд цугларалтаа зогсооно уу"). Хотын аюулгүй байдлын хяналтын үеэр эргэлзэтэй хүмүүс цугладсан, өндөрт нисэж буй парабол зэрэг хэвийн бус үзэгдэл илрэх үед чиглэлтэйгээр сэрэмжлүүлэх дуу авиа гаргаж, үйл явдлын талаарх мэдээллийг газрын удирдах төвтэй зэрэгцүүлэн дамжуулж болно. Нисэх онгоцны буудал, төмөр замын шугам зэрэг чухал бүс нутгуудад хувь хүн эсвэл машин замын хязгаарыг зөрчих зэрэг хууль бус оролдлоготой тулгарах үед нисэх онгоцны тусламжийг ашиглан сөргөөр нөлөөлөх боломжтой.
- Яаралдаж тусламжийн нөхцлүүд: Шаталт, хур тунадас, газар хөдлөлт зэрэг гамшгаас хойш дрон нь гамшигт бүсэд хурдан хүрч чаддаг. Алсаас ажилладаг дууны төхөөрөмжийг ашиглан оршин суугчдад аврах замыг зааж өгч болно (жишээ нь: "Зүүн өмнөд зүгийн өндөр газар уруу явна уу, аврах баг очиж ирлээ") ба аюулгүй байдлын талаарх мэдлэгийг дамжуулна. Далайн яаралдаж тусламжийн үед усанд унасан хүмүүст байршлын зааварчилгаа өгч болно (жишээ нь: "Усанд хөвж байгаарай, аврах онгоц ойртож байна"), мөн газрын багийг зорилтот байрлалд туслах боломжтой. Уул тахианы бүсэд алга болсон хүмүүсийг хайх үедээ алга болсон хүний мэдээллийг давтан танилцуулж, мэдээллийн хүрээг өргөжүүлж болно.
- Экологийн хамгаалалт ба амьтдыг хянах нөхцөл: Байгалийн цэцэрлэгт дуудлага түгээх төхөөрөмжтэй далайн шувууны аппарат ашиглан хууль бус элэгчдэд анхааруулах дуу чимээг цахилгаан замаар дамжуулан цагаан толгой болгох боломжтой. Нисэх онгоцны буудал, тариалангийн газар зэрэг газруудад шувуудын байгалийн дайсны (жишээ нь нохойт хар гарал) дуу юмуу тодорхой давтамжийн дууны долгионоор шувууныг зайлуулах арга хэмжээ авч, нисэх онгоц болон шувууны хоорхойн хоорхойлолтыг саатуулах, тариалангийн ургацад учирч болох эвгүйдлийг багасгах боломжтой. Амьтдын нүүдэлтийн замыг хянах явцад хүний үйл ажиллагааны бүсэд ойртох амьтад руу анхааруулах дуу чимээг тоглуулах замаар хүн ба амьтдын хоорондох маргааныг бууруулах боломжтой.
- Нийтийн үйлчилгээ, нийтийн мэдээллийн сценаринууд: Хотын халдварт өвчин, усны булгийн эсрэг тэмцэл зэрэг яаралтай нөхцөл байдлын үед дрон нь байршил, гудамжинд бодлогын зарлалыг давтан дуулгаж болох төхөөрөмж (жишээ нь "Нуклейн хүчлийн шинжилгээг цагтаа хийж, хувийн хамгааллын арга хэмжээг сайн аваарай") зэрэг ажиллуулж болно. Хөдөөгийн нутагт тэд ангилах технологийн зааварчилгаа, бодлогын тайлбарыг хөдөө ард түмэнд хүргэж болно. Амралтын бүсэд тэд аялагчдад аюулгүй аялалын зөвлөгөө (жишээ нь "Аялалын чиглэлээс хазайхгүй байгаарай, гулсахаас сэргийлээрэй") болон иргэний аялалын саналыг дуулгаж болно.
II. Үндсэн хэрэглэгчийн хэрэгцээ Дроны сценаринууд
Дроны хэрэглээний сценаринуудад хэрэглэгчдийн хэрэгцээ нь "хөнгөн жинтэй, өндөр үр дүнтэй, тогтвортой" гэсэн цэгт төвлөрдөг бөгөөд дараах байдлаар илэрхийлэгдэнэ:
- Хөнгөн жинтэй, бага ачаалал шаарддаг: ДБТ-ийн үр дүнтэй ачаалал нь хязгаарлагдмал байдаг (ихэвчлэн 1 - 5 килограмм). Тиймээс, холын чиглэлд чимээ түүхийлэгч төхөөрөмжүүд жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй (ихэвчлэн 3 килограммаас доош) байх ёстой. Эдгээр нь ДБТ-ийн нислэгийн үргэлжлэх хугацааг (нэг удаагийн нислэг 30 минутаас доошгүй байх ёстой) болон удирдлагын тогтвортой байдлыг нь нөлөөлөхгүйгээр ДБТ-ийн бие эсвэл суурилуулагчид интеграци хийж болохуйц байх ёстой. Мөн тэд засвар үйлчилгээг хялбаршуулах зориулалтаар хурдан салгаж, суулгаж болдог байх ёстой.
- Холын зайд тод дуу дамжуулах шаардлага: ДБТ-ийн ажиллах өндөр нь ихэвчлэн 50-100 метр байдаг. Иймд төхөөрөмж өндөр өндөрт урт зайгийн дуу дамжуулалтыг хангасан байх ёстой. Саадгүй орчинд үр дүнтэй дуу дамжуулах зай нь багадаа 1000 метр байх ёстой бөгөөд дууны дохио алагдах, шуугиантай болохгүй байх ёстой. Салхи, бороо, шуугиантай орчинд ч газрын ажилтнууд мэдээллийг тодорхой сонсож чаддаг байх ёстой. Тодорхой зорилтод чиглэлтэй дуу дамжуулах чадвартай байх шаардлагатай бөгөөд дуу тархаж, холбогдоогүй бүсэд саад учруулахаас сэргийлнэ.
- Алсаас удирдах ба зохицуулах шаардлага: Унах онгоцны алсаас удирдах төхөөрөмж эсвэл газрын командын платформаар алсаас ажиллуулах боломжийг дэмждэг бөгөөд энд дууны хүчийг тохируулах, урьдчилан бичсэн хөтлөлийг тоглуулах, бодит цагт дуу оруулах зэрэг орно. Тохиргоо хийхэд онгоц руу гар болон ойртох шаардлагагүй. Мөн уг төхөөрөмж нь онгоцны GPS байршил, өндөр нарийвчлалын камер, инфра улаан туяаны сенсортой холбогдох ёстой. Сенсор баригдсан хүн эсвэл хэвийн бус зүйл зэрэг зорилгыг илрүүлэх үед автоматаар дууны төхөөрөмжийг ажиллуулдаг.
- Орчны нөхцөлд таарах чадвар ба аюулгүй байдалд тавигдах шаардлага: Дронууд ихэвчлэн нарийн нийлмэл гадаа орчинд ажилладаг. Иймд төхөөрөмж нь ус, тоос, салхи, өндөр болон бага температурт тэсвэртэй байх, IP65 хамгаалалтын түвшинд нийцэх, -40°C-аас 60°C хүртэлх температурын хязгаарт, 6-р зэргийн салхины доор тогтвортой ажиллах чадвартай байх ёстой. Мөн цахилгаан эрчим хүчний хэмнэлттэй байх шаардлагатай бөгөөд дронны цахилгаан хангамжийн системд шууд холбогдох боломжтой байх ёстой. Энэ нь давтан цэнэглэх шаардлагагүй болгохын тулд ажиллагаанд нөлөөлөхгүй байхад чиглэгддэг. Дууны интенсивтэй хяналтын хувьд хүмүүс, амьтадын сонсголд хохирол учруулахгүйн тулд орчныг хамгаалах стандартыг хангасан байх шаардлагатай.
III. Дронд зориулсан холын дууны төхөөрөмжийн үндсэн онцлог
Дроны сценарид тавигдах шаардлагыг хангахын тулд холын дууны төхөөрөмж нь дронтой үр дүнтэй ажиллахыг хангахуйц дараах зориудаар чиглэсэн техникийн онцлог шинж чанартай байх шаардлагатай:
- Супер хөнгөн бүтэц: Гаднах хальс нь өндөр хүч чанар бүхий хөнгөн материал (жишээ нь, нүүрстөрөгчийн шил, инженерийн пластик) -аас хийдэг. Төхөөрөмжийн нийт эзлэхүүнийг 20см×20см×20см -аас хэтрэхгүйгээр хянах бөгөөд жин нь 3кг -аас хэтрэхгүй. Мөн бүтцийн байршилтийг сайжруулж, нислэгийн эсэргүүцлийг бууруулахын зэрэгцээ БАУ -ын аэродинамик чанарыг муруйцахгүй байлгадаг. Зарим төхөөрөмж модульлаг бүтэцтэй байдаг бөгөөд бүрэлдэхүүн хэсгүүд (жишээ нь, нэмэлт цэнэгийн эх үүсвэр, чиглэлтэй дуу дамжуулах модуль) -ийг үйл ажиллагааны шаардлагатай нийлүүлэн нэмж, хасаж боломжтой байдаг нь тохируулах чадварыг сайжруулдаг.
- Өндөр дууны шахалт ба өргөн давтамжийн гаралт: Дууны шахалтын түвшин 130dB - 150dB хүрч, хүний чихний мэдрэг давтамжийн муж болох 200Hz - 20000Hz-ийг хамарч, дууны дохио тодорхой ялгарахыг баталгаажуулна. Агаарын сулралыг багасгахын тулд дууны долгионы дамжуулалтын замыг тохируулах зорилгоор мэргэжлийн акустик алгоритмыг ашигладаг. 50 метрийн өндөрт ч газрын ажилтан дууны мэдээллийг тодорхой сонсож чадна. Мөн аль ч нөхцөл байдалд нийцэхийн тулд 10-аас дээш түвшний дууны хүчийг тохируулах боломжийг дэмждэг.
- Бага хүчдэл хэрэглэх, олон төрлийн цахилгаан эх үүсвэрийг ашиглах боломжтой: Бага хүчдэл хэрэглэдэг чип болон энерги хэмнэх зориулалттай хэлхээний загварыг ашигласан. Ажиллаж байх үеийн хэрэглээ 8В-оос доош, бэлэн байх үеийн хэрэглээ 2В-оос доош байна. Нисдэг аппаратын литийн баттерейн цахилгаан хангамжийн системд нэмэлт нөөц цахилгаан эх үүсвэрийг шаардлахгүй шууд холбогдох боломжтой. Зарим төхөөрөмж дотор нь жижиг нөөцийн баттерейтэй бөгөөд нисдэг аппаратын цахилгаан эх үүсвэр тасарсан тохиолдолд төхөөрөмжийг 1 цагаас дээш хугацаанд тасралтгүй ажиллуулах боломжийг олгоно. Энэ нь чухал мэдээллийн дамжуулалт тасарч үлдэхгүй байхыг хангана.
- Хүчтэй орчинд дасан зохицох чадвар: Гаднах хальс нь IP65 хамгаалалтын стандартыг хангаж, борооны ус, элс чийгээс хамгаалагдах боломжтой. Мөн салхины эсэргүүцэл (6-р буюу түүнээс доош хүчинтэй салхинд тогтвортой ажиллах чадвартай) болон өндөр, бага температуртай орчинд тэсвэртэй (–40°C-с 60°C хүртэлх температурын хязгаарта ажиллах боломжтой). Дотоод хэлхээ нь цахилгаан соронзон саатлын эсрэг загварчлагдсан бөгөөд БАС-ийн холбооны модуль, хөдөлгүүрээс гарах цахилгаан соронзон дохионд нөлөөлөгдөхөөс сэргийлж, дууны тогтвортой дамжуулалтыг хангана.
IV. Дууны зайны төхөөрөмжийн бусад төхөөрөмжтэй интеграцын шийдлүүд
БАС-ийн системд холын дууны төхөөрөмжийг олон төрлийн төхөөрөмжтэй нэгтгэж "мэдрэх – шийдвэрлэх – гүйцэтгэх" хамтын ажиллагааны системийг бүрдүүлэх шаардлагатай. Тодорхой интеграцчилах шийдлүүд нь дараах байдлаар байна:
- Мэдрэх тоног төхөөрөмжтэй интеграцчлал: Энэ нь БПЛА-ийн өндөр нарийвчлалтай камер, хэт ягаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж болон лазерын радарын холбоотой. Камер "хүмүүс цугларсан", "хууль бус орж буй" зэрэг хэвийн бус үзэгдлийг илрүүлэх эсвэл хэт ягаан туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж гамшгийн бүсэд амьдралын шинж тэмдгийг илрүүлэх үед автоматаар холын акустик төхөөрөмжийг ажиллуулж, харгалзах дууны мэдээллийг (жишээ нь: "Энд цуглахыг хориглоно, түрүүлэхийн тулд немэх замаар гарна уу", "Амь гаргагч ажилтан та нарт хүрлээ, тайван байна уу") тоглуулдаг. Лазерын радар зорилгоосоо хүртэлх зайг нарийвчлалтай хэмждэг бөгөөд төхөөрөмжид автоматаар дууны хүчийг тохируулахад тусалж, зорилго бүсийн дуу тодорхой сонсогдохыг хангана.
- Холбооны тоног төхөөрөмжтэй интеграц: УНА-ийн 4G/5G холбооны модуль эсвэл дагуулын холбооны модультай холбогдож, маш урт зайнаас удирдах боломжийг олгодог. УНА нийтийн сүлжээний дохио байхгүй холынхан (улсын зам, далай) зэрэг бүс нутагт ажиллах үед газрын ажилчид дагуулын холбооны замаар дууны төхөөрөмжид (ажиллах горимыг солих, урьдчилан бичсэн дууг шинэчлэх гэх мэт) команд илгээж чадна. Төхөөрөмж нь ажиллаж буй байдлын мэдээллийг (цэнэг, дууны хүч, гэмтэл зэрэг) бодит цагт газрын удирдлагын платформ руу илгээж, холынхонд хяналт тавижаарх, гэмтлийг оношлоход тусална.
- Байршил, навигацийн тоноглолтой интеграцчилал: Дронтой хамтран ажиллахад GPS/Бэйдоу байршлын системийг ашиглан дрон урьдчилан тодорхойлсон мэдрэг бүсэд (жишээ нь сургууль, эмнэлгийн цагаан толгойн агаарын бүс) орох үед дууны төхөөрөмж автоматаар багасган ажиллаж чихийг чичирхийлүүлэх шуугиан үүсгэхээс сэргийлнэ. Хэрэв дрон ажиллагааны замаасаа хазайвал (жишээ нь салхины хүчний улмаас аврах бүсээс хазайсан тохиолдолд) төхөөрөмж нэмэгдэл дууны дохио өгөх буюу газрын платформд алдааны мэдээллийг илгээж, ажиллуулагчид замын засвар хийхэд тусална.
- Анхааруулах гэрлийн тоногтой интеграц: Энэ нь БПЛА-ийн LED анхааруулах гэрэл, стробоскопын гэрэлтэй холбогдож "дуу ба гэрлийн координац" үүсгэдэг. Алсын дуут тоног төхөөрөмж анхааруулгын горимыг эхлүүлэх үед анхааруулах гэрэл мөн зэрэг асаана (жишээ нь улаан стробоскоп). Хараа, сонсголын хоёр дахин цочроогоор зорилтот дээрх анхааруулгын нөлөөг сайжруулдаг. Жишээ нь шөнийн хайгуулын ажиллагаанд "дуу ба гэрлийн координац" нь гэмтэлд орсон хүмүүс БПЛА-ийн байршлыг хурдан тодорхойлоход тусалж, аврах үр ашгийг сайжруулдаг.
V. Алсын дуут төхөөрөмж ба БПЛА-ийн нэгдлийн үндсэн давуу тал
Алсын дуут төхөөрөмж ба БПЛА-ийн хослол нь газрын талбайд ажилладаг уламжлалт дуут төхөөрөмж эсвэл дангаар ажилладаг БПЛА-тай харьцуулахад олон талаар илүү давуу тал гаргадаг:
- Үйл ажиллагааны хүрээ ба үр дүнтэй ажиллах чадварыг нэмэгдүүлэх: Хурдан хөгжлийн тоноглогдсон орон зайг (нэг удаагийн ажиллагаагаар 10 км²-с дээш талбайг хамрах боломжтой) хурдан хамрах боломжтой. Аяны дуу авиа дамжуулах төхөөрөмжтэй хослуулбал мэдээлэл дамжуулах үр дүн нь газар дээрх гар арга замаас 5-10 дахин илүү өндөр байдаг. Жишээлбэл, 5 км²-ийн байршлах нутаг дэвсгэрийн хаврын өвчинд сэргийлэх талаарх мэдээллийг түгээх үед дрон болон төхөөрөмжийг ашиглан бүх нутаг дэвсгэрийг 1 цагийн дотор хамарч чаддаг бол гараар явж мэдээлэл түгээх арга нь 1-2 хоног шаарддаг.
- Үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулах: Аюултай нөхцөл байдалд (жишээ нь гал түймрийн бүс, хорт хийний зөөлөрлийн бүс) БПЛА-ууд ажилтнуудын оронд өндөр эрсдэлтэй бүсэд орж ажиллах боломжийг олгоно. Газрын ажилтнуудад аюултай орчинд ойртохгүйгээр мэдээлэл дамжуулах, сөргөөр нөлөөлөх боломжийг олгодог холын хяналтын дууны төхөөрөмж нь ажилтнуудын гэмтэл авах эрсдэлийг ихэд бууруулна. Жишээлбэл, химийн үйлдвэрийн эвдрэлд БПЛА нь газар нутгийг орхих зааварчилгааг дуугаар дамжуулах төхөөрөмжийг зөөж орж, аврах ажилтнуудын хордох эрсдэлийг зогсооно.
Нарийвчлалтай үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх: Чиглэлтэй дуу дамжуулах технологи болон БПЛА-ын нарийвчилсан байршил тодорхойлох чадвараар дууг зорилтот бүс лүү нарийвчлалтайгаар дамжуулах боломжтой болж, дууны тархалтаас үүдэлтэй нөөцийн алдагдал, орчны бохирдолыг саатуулна. Жишээлбэл, нисэх онгоцны буудалд шувуу түгшүүлэх үед БПЛА нь шувуу түгшүүлэх долгионтой дууг нислэгийн замын бүсийг нарийвчлалтай хамрах бөгөөд ойролцоох амралтын бүсийг нөлөөлөхгүй байна.
- Үйлчилгээний зардлыг бууруулах: Нэг дрон болон холын аяны төхөөрөмж нь газрын 3-5 ажилтны ажлыг хийх чадвартай. Өөрөөр хэлбэл, дронгийн нислэгийн зардал (цахилгаан, засвар үйлчилгээ) нь хүний нөөцийн зардлаас бага байдаг. Урт хугацаанд үйлчилснээр хүчин чармайгаар болон цаг хугацаагаар хийгдэх хөрөнгө оруулалтыг эрс бууруулна. Жишээлбэл, хотын аюулгүй байдлын патрульд нэг дрон 3-4 гудамжны патрулийн шаардлагыг хангаж, гаригийн ажилтангийн патрультай харьцуулахад зардлыг 40%-иас дээш хэмжээгээр бууруулдаг.
VI. Дроны холын аяны төхөөрөмжийн хэрэглээний жишээнүүд
Жишээ 1: Нисдэг онгоцны буудал дээрх дрон, шувуу түгшүүр, холын аяны төхөөрөмжийн хамтын ажиллагаа
Олон улсын нисэх буудал нь холын акустик төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай камер болон GPS байршил тодорхойлогч системтэй хангасан 10 ширхэг үйлдвэрлэлийн зориулалтын БПЛА-г нэвтрүүлсэн. Өдөр тутамд БПЛА-ууд урьдчилан тодорхойлсон замаар нисэх буудлын газрын зам ба нислэгийн талбайг хамгаалан эргэлдэж байдаг. Камер шувууд цуглаж буйг илрүүлэх үед холын акустик төхөөрөмж автоматаар чиглэлтэй горимд шилжин нохой шувууны дуу (жишээ нь, бүргэдийн дуу) симуляци хийсэн дууг тоглуулдаг. Мөн тодорхой давтамжийн дотоод авиа хэрэглэснээр экологийн шувуу түгшүүрийг хангана. Хэрэв шувууд цаг алдалгүй зугтахгүй бол талбайн платформаас төхөөрөмж рүү холоос дууны хүч чадлыг болон төрлийг өөрчилж, шувуу түгшүүрийг үргэлжлүүлж болно. Гэсэн хэдий ч онгоцны нисэх, газардах үеийн оройн цагт БПЛА-ууд нислэгийн замаас дээш 50 метр өндөрт хөвж, "Нисэх буудлын цэвэрлэгээний бүсэд нисэх төхөөрөмж зөвшөөрөгдөөгүй" гэсэн анхааруулах дууг ойролцоо бүсэд тарааж, хууль бус БПЛА-ын орж ирэхийг урьдчилан сэргийлдэг. Энэхүү арга хэмжээг хэрэгжүүлснээс хойш нисэх буудлын шувуутай мөргөлдөөний тохиолдол 90%-иар буурч, шувуу түгшүүрийн зардал нь хуучин газрын шувуу түгшүүрийн тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад 60%-иар буурсан.
Хоёрдугаар тохиолдол: Гал түлшний онгоц, холын хүрээнд дуу чимээг дамжуулах төхөөрөмжийг галын унагандаа ашиглах
Уулсанд гарсан ойн түүлийн аюулд хийн зэвсэг ашиглан аврах үед аврах баг нь 5 хяналтын дрон ашигласан. Дрон бүр нь холын чимээний төхөөрөмж, инфра ултра туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж болон дагуулын холбооны модультай байв. Дронууд агаараас түлшний байдлыг хурдан судалж, инфра ултра туяаны дулаан зураг авах төхөөрөмж нь галын бүсийн ирмэг дээр хүмүүсийг олсон үед холын чимээний төхөөрөмжийг немж идэвхижүүлж, "Галнаас чөлөөтэй бүс лүү, баруун хойшоо шилжиж, аврах баг энэ бүсэд түр зогсоол байгуулсан" гэсэн дуут зааврыг уг бүсийн хүмүүст танилцуулсан. Мөн төхөөрөмж нь галын цэгц замбараагүй тархаж буй бүсэд дронууд галын шугамаас 1 км урд талд хяналт тавижа, "Гал таны байгаа XX бүс рүү ойртон ирж байна, урьдчилан тогтоосон замаар шуурхай зугтаана уу" гэсэн анхааруулгийг ойролцоо багтах газруудад дуулгаж, хүмүүсийг цаг алдалгүй зугатахад тусалсан. Энэхүү аврах үйл явцад холын чимээний төхөөрөмж болон дронуудын хослолоор аврах баг 3 цагийн дотор 12 хүнийг олж, нэг ч хүний амь насанд хохирол гаргаагүй. Мэдээлэл дамжуулах үр дүн нь газар дээрх арга замаас 8 дахин сайн байв.
Гарчиг
- I. Тусгай хэрэглээний тоног төхөөрөмжтэй ажилладаг алсын холын акустик төхөөрөмжийн хэрэглээний сценар
- II. Үндсэн хэрэглэгчийн хэрэгцээ Дроны сценаринууд
- III. Дронд зориулсан холын дууны төхөөрөмжийн үндсэн онцлог
- IV. Дууны зайны төхөөрөмжийн бусад төхөөрөмжтэй интеграцын шийдлүүд
- V. Алсын дуут төхөөрөмж ба БПЛА-ийн нэгдлийн үндсэн давуу тал
- VI. Дроны холын аяны төхөөрөмжийн хэрэглээний жишээнүүд
