Cleachtas Fheidhmeannaíochta ar Ghluaisteáin Fuaime Uafásacha ar UAVs

Le lárphátrúnú na teicneolaíochta UAV i réimsí éagsúla, tá a gairmeacha amach ón aer agus an mórchuimsimh uathu mar thacaíocht tábhachtach i scéinntí cosanta faireacháin, cúnamh dhóchúlachta, agus bainistíocht poiblí. Mar sin féin, bíonn fonaideacha traidisiúnta UAVanna dírithe go mórán ar bhailiú íomhánna agus ar athdhéláil sonraí, agus is ea a gcumas idirghníomhaíochta fuaim agus a gcumas chosc éifeachtach. Ar bhonn na n-oidhreacht mór le rá atá ag gluaisteoirí fada-ghutha maidir le hathsholáthar treochnamh agus rialú ar fad, cuiridh na gluaisteoirí seo córas comhoibriúch "spás-aer-talamh" leis na UAVanna, ag léiriú go cruinn ar easpa idirghníomhaíochta fuaim na UAVanna agus ag leathnú a mbheidh i bhfad níos mó in scéinntí casta.

I. Scéinntí Iarratais ar Gluaisteoirí Fada-Ghutha Oiriúnaithe do UAVanna

Cuireann an chomhtháthú de ghluaisteoirí fada-ghutha agus UAVanna leis na ceithre scéimhchláracha móra seo a leanas go cruinn, agus ag réiteach painnte pointí oibre praiticiúla i réimsí éagsúla:

• Cuir acmhainní foirgní fada-astuairc ar dronuilliúin chun teachtaireachtaí a fhhoilsiú i rith imeachtaí móra (mar shampla, ceoil agus imeachtaí spóirt) le haghaidh coimeádachais ordaithe in am fíor-am (mar shampla, "Guímid ort ordú an áit a bhfuil tú ann a dhéanamh deaghmhaith agus nach mbeidh tú ag cruinneáil go trom"). Aimsir patrólachta slándála cathrach, nuair a aimsítear sitheachtaí neamhghnácha cosúil le grúpaí daoine amaide agus parabóil ard-leibhéil, is féidir léiriú rabhartaí a thabhairt i gceannróid agus na hathruithe ar an suíomh a shioncronú le lár ionstraimh an chórais. I réigiúin thábhachtacha cosúil le himill agus bealaí iarraithe, is féidir difríocht aeráide a dhéanamh ar éideanna neamhdhlíodóireachta (cosúil le daoine nó gluaisteáin atá ag dul isteach ar an rian gan cead).
• Cuir acmhainní leanaíochta i bhfeidhm: Tar éis tharla a dhéanamh ar thairbheanna cosúil le dóiteáin fhiann, tuileanna agus crith talún, is féidir le UAVs teacht go tapa chuig an limistéar thachtáilte. Trí gluaisteán fadghléasacha, is féidir leo bealaí bacaithe a fhógraíocht do dhaoine atá gabhtha (mar shampla "Bog go dtí an talamh ard san oirdheisceart, tá an fhoireann bacaithe tagtha"), agus eolas a sholáthar faoi chosaint ó bharrainteacht slándáil. I lorg agus i mbacú faraingeach, is féidir leo treoracha suímh a imhirt do dhaoine atá titim sa uisce (mar shampla "Coinnigh ag snámh, tá an long bacaithe ag teacht"), agus cabhrú leis an bhfoireann talún an suíomh sprioc a ghlasadh. I lorg daoine atá imithe i gceantair chnoicneacha, is féidir leo fógraí daoine ar iarraidh a imhir ina dhiaidh sin chun an clárachas faisnéise a leathnú.
• Cuir acmhainní UAV ar fáil le gléasanna acustacha ar fáil i réimsí nádúrtha, is féidir léiriú gutha rabhaidh a dhéanamh do phócair neamhdhlíodóil chun cosc aeir a chruthú. I réimsí cosúil le hialann aer agus talta feirmeoireachta, is féidir leo fuaimneacha eagraí nádúrtha (cosúil le glaoithe éin mharaíochta) nó tonnfhreabhsanna áirithe a imití chun éin a chosc ó thaobh écologach, chun colúin idir éin agus aerárthach a sheachaint agus damáiste a dhéanamh ar bharrraí ag éin. Agus i monitoráil bhealaí migráide fianna, is féidir leo guthanna rabhaidh a imirt do ainmhithe atá ag teacht gar do réimsí gníomhaíochta daonna chun coinbhleachta idir dhaoine agus fianna a laghdú.
• Seirbhísí poiblí agus fáilteoireacht: I gcásanna éigeandála cosúil le cosc ar theaslaí in ionaid cathracha agus rith uisce, is féidir le heitleoirí gan pilóta gluaisteán a iompar chun polasaithe a fhógairt ar feadh na bpobal agus na sráideanna go huathlean (mar shampla "Iompáil an tástáil ar an gcinéal niosáid i gceart amach agus déan do dhualgas cosc pearsanta"). I gceantair tuaithe, is féidir leo treoracha teicneolaíochta san áis agus léirmhíniú ar pholasaithe a sholáthar do mhuintir na tuaithe. Ag tíreolaíochtaí, is féidir leo comhairle slándála taistil a fhógairt do thaiscéalaí (mar shampla "Ná dífhabhtaigh ón mbéim thuras agus bíodh aire agat ar sheachadadh reatha") agus cuir isteach ar thuraslóireacht sibhialta.

II. Riachtanais Bhunúsacha Custaiméir i Cuir Fáilteoireacht eitleoir gan pilóta

I scénraí úsáide eitleoir gan pilóta, timpeallann riachtanais na gcustaiméirí maidir le gluaisteáin acloite atá faoi réamh riachtanais ar "éadomhar, éifeachtúlacht agus stadlacht", agus léirítear iad mar seo a leanas:

• Tromchúlacht íseal agus riachtanais lódála íseal: Tá an lódchaiteachas éifeachtach drónaí teoranta (go leith 1 - 5 cilógram). Mar sin, ní mór d'fhaisnéirí fuaime ar fad a bheith beaga agus éagla ar thromchúlacht (de ghnáth faoi 3 cilógram). Is féidir iad a chur le corp an dróin nó an bhac freastail gan tionchar a dhéanamh ar fhaidréim na himpleachta (ní mór a chinntiú go mbíonn níos mó ná leathuair amháin ag an tseoladh amháin) agus ar staidéarán an dróin. Ag an am céanna, tacú le hacmhainní a chur suas agus a chur síos go tapa chun cothabháil mhaisíní a éascú.
• Teastais ó tharchur fuaime ar fhadshleamh soiléir: Is é 50 - 100 méadar an chuid is mó de na hardáite a oibríonn UAVs orthu. Mar sin, tá riachtanas leis an bhfeidhmchlár dul i ngleic le tarchur fuaime ar fhadshleamh i gcomhthéacs ard-aithe. Níor chaithfidh an t-eagarthóireacht eifeachtaí tarchurtha fuaime i gcás nach bhfuil aon obstrúchán níos lú ná 1,000 méadar, agus ní mór gan bhriseadh nó gan ghuthán sa siombail fuaime. Fiú i gcomhthéacsí fuiltiúla, breoite agus gutháin, is féidir leis na foireann ar talamh an fhaisnéis a fháil go soiléir. Maidir le spriocanna sonracha, tá bhrígh ar an gcumas tarchuir dhóthraithe fuaime a bheith acu chun scaipeadh fuaime a sheachaint agus cur isteach ar cheantair neamhghaolmhara.
• Riachtanais um rialú fad agus comhordú: Tacaíonn sé le rialú ar fad trí rialóir fadthríomhar na hUAV nó trí ardán ordú talún, lena n-áirítear cur suas an méid, iompóbhar fuaime réamh-dhéanta, agus ionchur fuaime i ndáiríre. Ní gá duine a bheith in aice na UAV chun socruithe a dhéanamh. Ag an am céanna, ní mór é a nascadh le suíomh GPS na UAV, le camara ardshainsearachta, agus le meaisín infra-dhearg. Nuair a aimsíonn an meaisín sprioc (mar shampla daoine faoi bhás nó spriocanna neamhghnách), cuireann sé uirlis acustaic sa chaoi go huathoibríoch.
• Riachtanais um fhreastalachas timpeallach agus slándáil: Oibríonn UAVs go leor i timpeallachtaí amuigh casta. Mar sin, éilítear go mbeidh cumais uisce-dhlúth, nead-dhlúth, gaoth-dhlúth, agus fósadh ar teochtaí ard agus íseal ar an bhfeidhmchlár, go mbeidh sé ag freastal ar leibhéal cosc IP65, agus go mbeidh sé in ann feidhmniú go stadta i raon teochta ó -40°C go 60°C agus faoi lán na gaoithe níos ísle ná Leibhéal 6. Coimhthíonn sé seo, éilítear air gnéithe ísligh-chur in iúl a bheith aige agus go féidir é a nascadh go díreach le córas soláthairtí cumhachta an UAV chun coimhlint a sheachaint mar gheall ar íoslagú minic. I dtaca le smacht fórsa fuaim, éilítear go mbeidh sé i conairí le caighdeáin chosainte thimpeallach chun damáiste a dhéanamh ar chloisne daoine agus ainmhithe a sheachaint.

III. Gnéithe Córcha Gléasanna Fuaime Fadtréidh Achoinnte le UAVs

Chun riachtanais scénárta UAV a chomhlíonadh, ní mór do ghleasanna fuaime fadtéidh bheith acu ar na gnéithe teicniúla spriocaithe seo a leanas chun comhoibriú éifeachtach le UAVs a chinntiú:

• Diseán ultra-iomláis: Tá an crú chaite de mhaisíochtaí éadomhainne éadomhainne (mar shampla, dathcharbón agus plastaic innealtóireachta). Coinnítear iomlán tomhais an bhogoinn laistigh de 20cm×20cm×20cm, agus ní bhreathnaíonn sé níos mó ná 3kg. Coimheadann an córas struchtúrtha ar chur in íslí ar thoirteadh eitilte agus ar sheachaint tionchair ar fheidhmniú aeridinimiciúil an UAV. Glacann roinnt boganna le dearbhú modúlach, is féidir comhdhéanaimh a chur leis nó a laghdú (mar shampla, bataireacha breise agus módúil idirdhealaithe treoraithe) de réir riachtanas oibre, ag feabhsú comhsheasmhacht na haibhte.
• Leibhéal densochta fuaim ard agus aschuir banda leathan: Is féidir leis an aschur leibhéal densochta fuaim a bhaint amach 130dB - 150dB, ag súil leis an mbanda minicíochta íogair don chluas dhaoine 200Hz - 20000Hz chun cinntiú go bhféadfadh an comhartha vóice a aithint go soiléir. Úsáidtear algoritim gairmiúil fuaime chun cosán trasdheilbhíocht na tonn fuaime a uastreorú chun laghdú ar mhéadú aerach. Fiú ag airde de 50 méadar, is féidir leis na foireann ar an talamh fiosrú vóice a fháil go soiléir. Chomh maith leis sin, tacann sé le níos mó ná 10 leibhéal osclaíochta fuaim chun é a oiriúnú do riachtanais scéanna éagsúla.
• Inchur an chumhachta íseal agus múlthábhachtú cumhachta: Glacann sé le chip íseal chumhachta agus dearadh chúirt shábháilte energin. Tá inchar an chumhachta oibre níos lú ná 8C, agus tá inchar an chumhachta fanachta níos lú ná 2C. Is féidir é a nascadh go díreach le córas soláthairthe cumhachta na batairea litium UAV gan chumas cúltaca breise. Tá batairea beag taobh istigh i roinnt gléas, a chuireann cinnte ar ghníomhaíocht leanúnach an ghléasa ar feadh os cionn 1 uair a chloig nuair a bhíonn soláthar cumhachta an UAV ar bhriseadh, ag cinntiú nach mbeidh idirbheartú na sonraí bunúsacha ar bhriseadh.
• Neart umghairit chomhshaoil: Sásaíonn an cabáiste caighdeán cosc IP65 agus is féidir léi fána agus nead a sheachaint. I measc an ama, tá sé in ann tacaíocht a thabhairt don ghaoth (is féidir leis feidhmniú go stad faoi lán na gaoithe faoi leibhéal 6) agus teochta ard agus íseal a sheachaint (is féidir leis feidhmniú go normalta i raon teochta ó -40°C go 60°C). Glacann an chiorcad inmheánach leis an dearadh anti-ionsaíochta leictreamhagnéadach chun ionsaíochtaí ó shainchomharthaí leictreamhagnéadacha a ghiniúnaítear ag modúl cumarsáide UAV agus an mótar a sheachaint, agus chun trasdhláite fuaime a chinntiú.

IV. Réitigh Comhtháite Faisnéise Fuaime ar Fhaid Bhríste le hInnealtóireacht Eile

I bhfoghacht UAV, ní mór faisnéis fuaime ar fhaid bhríste a chumasc le hábhar éagsúla chun córas comhoibriúch "tuiscint - cinneadh - feidhmniú" a chruthú. Tá na réitigh chumasc sonraithe seo a leanas:

• Comhtháthú le hioncamhainí éagsúla: Níl sé nasctha leis an gcamera ardshórtach den UAV, léarscáileoir teochré, agus rádar laser. Nuair a aithníonn an camera fadhbanna neamhghnácha cosúil le "bailiú daoine" agus "iontráil neamhdhleathach", nó nuair a aithníonn an léarscáileoir teochré comharthaí beatha sa cheantar thar bheart, cuireann sé go huathoibríoch tionscnamh ar an bhfaisnéisghuth atá i bhfad uait chun an guth mórán freagrach (mar shampla, "Tá bailiú curtha ar ceal anseo, téigh amach láithreach" agus "Tá do lucht rescrithe aimsithe thú, fan ciúin") a luchtú. Is féidir leis an rádar laser an fhad ón sprioc a mheas go cruinn agus cabhrú leis an ngné a intneachtú go huathoibríoch le fána an ghutha iontaofa a chinntiú go bhfuil an guth sa cheantar sprioc soiléir.
• Comhtháthú le hioncamraí cumarsáide: Ní féidir é a nascadh le modúl cumarsáide 4G/5G an UAV nó le modúl cumarsáide fánaí chun smacht thar fhad - théarma a chur i bhfeidhm. Nuair a oibríonn an UAV i réigiúin ar chósta gan shainnálacha líonra poiblí (mar shampla, ceantair chearnógacha agus farraige), is féidir leis na foireann talún teagmhais a sheoladh (mar shampla, a mhodh oibre a athrú agus na glór réamh-dhéanta a nuashonrú) chuig an bhfoglóir trín nasc fánaí. Is féidir leis an bhfoglóir a stádas oibre (mar shampla, cúlacht, toirt agus faisnéis failliúcháin) a thabhairt ar ais go dtí ardán ionstrúcháin talún i ndáiríre chun faireacht ar fhad atá uait agus fadhbanna a réiteach.
• Comhtháthú le hiarrachtaí suímh agus nascadaíochta: i gcomhtháthú le córas suímh GPS/Beidou an UAV, nuair a shroicheann an UAV limistéar réamhshocraithe íogair (mar shampla an spás aerach os cionn scoileanna agus ospidéil), aistritheann gléas fuaime ar distância go mód meallach íseal chun cur isteach fuaim a sheachaint. Nuair a imshrúnnann an UAV ón mbóthar oibre (mar shampla toirtiméad ón gcéim slándála mar gheall ar thoirte malartaithe), luíonn an gléas léargas ar earráid suímh agus seolann sé alart chuig an ardán talún chun cabhrú leis an bhfoireann oibriúcháin an bóthar a choigeartú.
• Comhtháthú le haghaidhealra rinnire: Níl sé nasctha le solas rinnire LED an UAV agus solas stroboscópach chun éifeacht "comhordú fuaime agus solais" a chruthú. Nuair a thosaíonn an gléas acustach i gceannas modh rabhaidh, cuirtear an solas rabhaidh ar siúl go comhthreomhar (mar shampla, solas dearg stroboscópach). Trí dhá spreagadh, radharc agus éisteacht, feabhsaítear an éifeacht rabhaidh ar an sprioc. Mar shampla, i lár na hoíche agus ag cosaint, is féidir le "comhordú fuaime agus solais" cabhrú le daoine atá dúbailte suíomh an UAV a aimsiú go tapa agus éifeachtúlacht na cosainte a fheabhsú.

V. Muintir Bhunúsacha an Chombhcheangail idir Gléasanna Acustacha i gCeannas agus UAVs

I gcomparáid le gléasanna acustacha talún traidisiúnta nó le UAVs atá ag oibriú ar aonmhuin, is féidir le comhcheangal gléasanna acustacha i gceannas agus UAVs buntáistí suntasacha a bhaint amach i go leor thaobh:

• Leathnú an raon oibre agus an éifeachtúlacht: Is féidir le UAVs cluich thar cheantair mhóra go tapa (is féidir cluiche ar os cionn 10 km² i n-aon oibríocht). I gcomhtháthlú le gléasanna fuaime ar fad, is 5 - 10 uair níos airde a luas idirdhealaithe eolais ná craoladh láimhe ar talamh. Mar shampla, i dtaibhlacúchán cosc ar thréigthe i bpobal 5 km², is féidir le UAVs i gcomhtháthlú le gléasanna sroichtiú cluiche ar fud an cheantair laistigh de 1 uair an chloig, agus bíonn 1 - 2 lá ag teastáil ó dhaoine siúlach chun an obair a chríochnú.
• Féinbheithrigh slándáil oibre: I scéinnta isteach (mar shampla, suíomh dóiteáin agus limistéir inarb fhillteadh gás toxic), is féidir le UAVs duine a ionadaíocht chun ceantair ard-risca a dhul isteach chun oibriú. Is féidir le gluaisteán acustacha fóchair go mbeidh cumarsáid agus faisnéis á thabhairt agus cosc á chur ar dhaoine gan dul gar don timpeallacht chúisithe, ag laghdú go mór ar an risca dochar do dhaoine. Mar shampla, i gcás toirmiscthe fabraice ceimiceach, is féidir le UAVs gluaisteáin a iompórtáil isteach sa suíomh chun treoracha éalaithe a fhógairt, ag cosaint na dtonntraí ó phoiting.

A bheith in ann oibríochtaí cruinn a chur i bhfeidhm: Trí theicneolaíocht idirdhealaithe fuaime agus cumas cruinnshuíodóireachta na UAVs, is féidir an fhuaim a sheoladh go cruinn chuig an limistear sprioc, ag cosaint in aghaidh caillteanais acmhainní agus cur isteach ar an timpeallacht mar gheall ar scaipeadh fuaime. Mar shampla, i scéana páircéala éaluithe eitleáin, is féidir le UAVs clúdach cruinn a dhéanamh ar an limistear rianála le tonnphointí éaluithe éan, gan tionchar a dhéanamh ar limistéir dwellings timpeall.

• Laghdaigh costais oibre: Is féidir le ceann amháin UAV, i gcomhtháthú le gléas fuaime ar shiúl, an obair a dhéanann 3 - 5 fostaí talún a ionadú. Ina theannta sin, tá costsa aon turas (táille leictreachais, táille cothabhála) níos ísle ná costsa na láimhe. Is féidir laghdú suntasach a dhéanamh ar infheistíocht i saol agus ama le húsáid fhadtéarmach. Mar shampla, i bpátróil slándála cathrach, is féidir le ceann amháin UAV feidhmíocht phátróil 3 - 4 sráide a chlúdach, agus laghdaíonn sé an costsa níos mó ná 40% i gcomparáid le pátróil láimhe.

VI. Cásanna Feidhme ar Gléasanna Fuaime ar Shiúl ar UAVs

Cás 1: Feidhm Chomhtháite UAV in aghaidh Éin agus Gléas Fuaime ar Shiúl i bPorthchódáin

Cuireadh isteach 10 UAV industrialta, ar gach ceann acu gléas fuaime fadghléasach, lena chuid cámra ardshainíochta agus córas ionadaíochta GPS, i bportáin aer idirnáisiúnta. Le linn oibríochtaí laethúla, cuardaíonn na UAVs timpeall na sruthán agus na n-airpirt de réir na bealaí réamhshocraithe. Nuair a aithníonn an cámra cruinnithe éin, bogann an gléas fuaime fadghléasach go huathoibríoch chuig an mód treoshuíomh agus imríonn sé fuaim shamhlaithe éan iarainne (mar shampla glaoch na hiotain). Ag an am céanna, le comhtháthú tonnacht ultraghormóine áirithe, bhaintear barrtha as an éiceolaíocht chun éin a dhoscadh. Mura ndéanann na héin imeacht i gceart am, is féidir leis an bhfeidhmchlár seo intleacht fuaime agus cineál a rialú go fadghléasach trí ardán talún chun an dóscadh a leanúint. Ina theannta sin, le linn tréimhse ardphointí tógála agus titim na n-iascairí fiúnta, is féidir leis na UAVs longrótáil ar airde 50 méadar os cionn an srutháin agus scéalaíocht fuaime rabhaidh "Tá forbairt ar úsáid drónaí gan stiúir sa cheantair ghlanaithe phortáin aer" chuig na ceantair thart chun dul isteach neamhdhligthe a chosc. Tar éis an scéime seo a chur i bhfeidhm, laghdaíodh líon na dtionscnaimh éin-phortáin aer faoi 90%, agus laghdaíodh costais dóscadh éin faoi 60% i gcomparáid le himprú stairiúla dóscadh éin talún.

Cás 2: Cur i nGníomh UAV do Thitim ar Dhó Thuath agus Gléasanna Fuaime Fad Réamaithe

I rathúlacht mhóin i gceantar cnoic, chuir an fhoireann bharcúcháin 5 UAV bharcúcháin i bhfeidhm. Bhí gléas fuaime fadghléasach, íomháilteoir teasa infra-dhearg, agus modúl cumarsáide fána i ngach UAV. D'fhéach na UAVs go tapa ar staid an dhóiteáin ón aer. Nuair a bhrath an t-íomháilteoir teasa infra-dhearg daoine dúbailte ar imeall an áite dóiteáin, cuireadh an gléas fuaime fadghléasach i ngníomh láithreach agus luigh sé an treoir fuaime: "Bog le do thoil go dtí an limistéar saor ó dhóiteán i dtreo thuaidh -thuaisceart, tá sealbh sealadach curtha amach ag an bhfoireann bharcúcháin sa limistéar sin" chuig an limistéar sin. Ag an am céanna, chomhshioncronaigh an gléas faisnéis suímh na ndaoine dúbailte le lárionad ceannais an talaimh trín nasc fána chun cabhrú leis an bhfoireann bharcúcháin bealach barcúcháin a fhormhórú. I mbealaí ina raibh an dóiteán ag leathnú go tapa, d'fhéadfaidh na UAVs longrótáil 1 ciliméadar os comhair líne an dóiteáin agus craoladh an fógra roimhe seo: "Tá an dóiteán ar tí leathnú go dtí limistéar XX, téigh i dtonnlaí de réir an bhealaigh réamhshocraithe" chuig na baileacha timpeall le cabhrú leis na duine den phobal imeacht roimhe seo. I mbarcúchán seo, chuir an comhcheangal ar an bhfuaime fadghléasach agus an UAV an fhoireann bharcúcháin in ann 12 duine dúbailte a aimsiú laistigh de 3 uair an chloig gan aon marbh. Ba éard a bhí ar thaitneamh aistriúcháin faisnéise 8 huaire níos airde ná craoladh traidisiúnta ar talamh.