ການນຳໃຊ້ອຸປະກອນສຽງໄລຍະທາງໄກກ່ຽວກັບ UAVs

ດ້ວຍເທັກໂນໂລຊີ UAV ທີ່ເຂົ້າເຖິງຢ່າງເລິກເຊິ່ງໃນຂະແໜງຕ່າງໆ, ລັກສະນະຂອງມັນທີ່ມີມุมມອງຈາກທີ່ສູງ ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຂັບຂີ່ ໄດ້ກາຍເປັນການສະໜັບສະໜູນທີ່ສຳຄັນໃນບັນດາສະຖານະການຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມຄວາມປອດໄພ, ການຊ່ວຍເຫຼືອເຫດສຸກເສິນ, ແລະ ການບໍລິຫານສາທາລະນະ. ແຕ່ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໜ້າທີ່ແບບດັ້ງເດີມຂອງ UAV ສ່ວນຫຼາຍຈະເນັ້ນໜັກໃສ່ການເກັບກຳຮູບພາບ ແລະ ການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນ, ໃນຂະນະທີ່ຂາດຄວາມສາມາດໃນການມີປະສົບການດ້ານສຽງ ແລະ ການຂັດຂວາງຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ. ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງການຖ່າຍໂອນສຽງແບບທິດທາງ ແລະ ການຄວບຄຸມຈາກໄກ, ອຸປະກອນສຽງຈາກໄກຈຶ່ງສາມາດສ້າງເປັນລະບົບຮ່ວມມື "ອາກາດ-ອະວະກາດ-ພື້ນດິນ" ກັບ UAV, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງຂໍ້ບົກຜ່ອງດ້ານການມີປະສົບການດ້ານສຽງຂອງ UAV ແລະ ຂະຫຍາຍຄຸນຄ່າໃນການນຳໃຊ້ຂອງມັນໃນສະຖານະການທີ່ສັບສົນ.

I. ສະຖານະການນຳໃຊ້ ອຸປະກອນສຽງຈາກໄກທີ່ປັບໃຫ້ເຂົ້າກັບ UAV

ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງອຸປະກອນສຽງຈາກໄກ ແລະ UAV ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນສີ່ສະຖານະການຫຼັກຕໍ່ໄປນີ້ ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນການດຳເນີນງານຈິງໃນຂະແໜງຕ່າງໆ:

• ສະຖານະການດ້ານຄວາມປອດໄພແລະການຕິດຕາມສອບສອງ: ໃນເຫດການຂະໜາດໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ: ຄອນເສີດ ແລະ ເຫດການກິລາ), ຍານບິນບັນຍາກາດທີ່ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກສາມາດປະກາດຂໍ້ຄວາມເພື່ອຮັກສາຄວາມສະຫງົບໃນທັນທີ (ເຊັ່ນ: "ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມລະບຽບໃນສະຖານທີ່ ແລະ ຢ່າຈຳກັດກັນ"). ໃນຂະນະທີ່ກຳລັງປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພໃນເມືອງ, ເມື່ອພົບເຫັນສະຖານະການຜິດປົກກະຕິ ເຊັ່ນ: ການລວມຕົວຂອງບຸກຄົນທີ່ໜ້າສົງໄສ ຫຼື ວັດຖຸຖືກຂວ້າງຂຶ້ນທາງອາກາດ, ສາມາດປ່ອຍສຽງເຕືອນໄປໃນທິດທາງທີ່ກຳນົດໄວ້ ແລະ ສົ່ງຂໍ້ມູນສະຖານະການໃນສະຖານທີ່ໄປຍັງສູນບັນຊາການທີ່ດິນ. ໃນເຂດສຳຄັນເຊັ່ນ: ສະໜາມບິນ ແລະ ລາຍການລົດໄຟ, ພວກມັນສາມາດດຳເນີນການຂົ່ມຂູ່ໃນທາງອາກາດຕໍ່ເປົ້າໝາຍທີ່ລ່ວງລະເມີດ (ເຊັ່ນ: ບຸກຄົນ ຫຼື ຍານພາຫະນະທີ່ລ່ວງລະເມີດເຂົ້າສູ່ທາງລົດໄຟ)
• ສະຖານະການຊ່ວຍເຫຼືອສຸກເສີນ: ຫຼັງຈາກເກີດເຫດການຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ພາຍຸໄຟ, ນ້ຳຖ້ວມ ແລະ ໄຟແຜ່ນດິນໄຫວ, UAV ສາມາດເຂົ້າເຖິງພື້ນທີ່ເຄາະຮ້າຍໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ. ຜ່ານອຸປະກອນສຽງຈາກໄລຍະທາງ, ພວກມັນສາມາດປ່ອຍຂໍ້ຄວາມເສັ້ນທາງການຊ່ວຍເຫຼືອໄປຫາຜູ້ຖືກກັກຂັງ (ເຊັ່ນ: "ກະລຸນາຍ້າຍໄປຍັງບ່ອນສູງທາງທິດໃຕ້ຕາເວັນອອກ, ທີມຊ່ວຍເຫຼືອໄດ້ມາຮອດແລ້ວ") ແລະ ສະຫຼະຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບການຫຼີກລ້ຽງຄວາມສ່ຽງຢ່າງປອດໄພ. ໃນການຊອກຫາ ແລະ ຊ່ວຍເຫຼືອທາງທະເລ, ພວກມັນສາມາດປ່ອຍຂໍ້ຄວາມຊີ້ບອກຕຳແໜ່ງໄປຫາຜູ້ທີ່ຕົກລົງໄປໃນນ້ຳ (ເຊັ່ນ: "ຢູ່ລອຍນ້ຳຕໍ່ໄປ, ເຮືອຊ່ວຍເຫຼືອກຳລັງມາຮອດ") ແລະ ຊ່ວຍທີມງານທີ່ຢູ່ທີ່ດິນໃນການກຳນົດຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍ. ໃນການຊອກຫາຜູ້ສູນຫາຍໃນເຂດພູດອຍ, ພວກມັນສາມາດປ່ອຍຂໍ້ມູນການຊອກຫາຜູ້ສູນຫາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເພື່ອຂະຫຍາຍພື້ນທີ່ຄຸ້ມຄອງຂໍ້ມູນ.
• ສະຖານະການປ້ອງກັນສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ການຄວບຄຸມສັດ: ໃນເຂດອຸທྱານ, ຍານບິນບັນຍາກາດທີ່ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກສາມາດປ່ອຍສຽງເຕືອນໄປຍັງຜູ້ລ່າສັດຜິດກົດໝາຍເພື່ອສ້າງການຂົ່ມຂູ່ຈາກທາງອາກາດ. ໃນເຂດຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ສະໜາມບິນ ແລະ ພື້ນທີ່ກະສິກໍາ, ພວກມັນສາມາດຈຳລອງສຽງຂອງສັດຕູທຳມະຊາດ (ເຊັ່ນ: ສຽງຮ້ອງຂອງນົກເຫັນ) ຫຼື ລວງໂລກສຽງຄວາມຖີ່ໃດໜຶ່ງ ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງໃນການຂັບໄລ່ນົກຢ່າງເປັນນິเวດ, ເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການກະທົບກັນລະຫວ່າງນົກກັບຍານບິນ ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍຂອງພືດຜັກຈາກນົກ. ໃນການຕິດຕາມເສັ້ນທາງການຍ້າຍຖິ່ນຂອງສັດປ່າ, ພວກມັນສາມາດປ່ອຍສຽງເຕືອນໄປຍັງສັດທີ່ກໍາລັງເຂົ້າໃກ້ເຂດກິດຈະກໍາຂອງມະນຸດ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງມະນຸດ ແລະ ສັດປ່າ.
• ບໍລິການສາທາລະນະ ແລະ ສະຖານະການໂຄສະນາ: ໃນການໂຄສະນາເຫດສຸກເສີນ ເຊັ່ນ: ການປ້ອງກັນແລະຄວບຄຸມການລະບາດໃນເມືອງ ແລະ ການຄວບຄຸມນ້ຳຖ້ວມ, ຍົນບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAV) ສາມາດພົກອຸປະກອນເພື່ອຂຽນຂ່າວນະໂຍບາຍໃນຊຸມຊົນ ແລະ ຖະໜົນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (ເຊັ່ນ: "ກະລຸນາປະຕິບັດການທົດສອບນິວເຄຍກິກຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ດູແລສຸຂະພາບສ່ວນຕົວໃຫ້ດີ"). ໃນເຂດຊົນນະບົດ, ພວກມັນສາມາດສົ່ງຄຳແນະນຳດ້ານເຕັກໂນໂລຊີການเกษตร ແລະ ການອະທິບາຍນະໂຍບາຍໄປຍັງຊາວບ້ານ. ໃນຈຸດທ່ອງທ່ຽວ, ພວກມັນສາມາດຂຽນຂໍ້ຄຳແນະນຳດ້ານຄວາມປອດໄພໃນການເດີນທາງໃຫ້ແກ່ນັກທ່ອງທ່ຽວ (ເຊັ່ນ: "ກະລຸນາຢ່າອອກຈາກເສັ້ນທາງການທ່ອງທ່ຽວ ແລະ ສັງເກດການລື້ນລົ້ນ") ແລະ ການຮ້ອງຂໍໃຫ້ເດີນທາງຢ່າງມີວັດທະນະທຳ.

II. ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກຂອງລູກຄ້າໃນ ສະຖານະການການນຳໃຊ້ຍົນບິນບໍ່ມີນັກບິນ

ໃນສະຖານະການການນຳໃຊ້ຍົນບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAV), ຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າຕໍ່ອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກ ມີຈຸດສຸມຢູ່ທີ່ "ມີນ້ຳໜັກເບົາ, ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະ ມີຄວາມໝັ້ນຄົງ", ເຊິ່ງສະແດງອອກຢ່າງຊັດເຈນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ມີນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການພຽງເລັກນ້ອຍ: ນ້ຳໜັກທີ່ໃຊ້ໄດ້ຂອງ UAV ຖືກຈຳກັດ (ສ່ວນຫຼາຍ 1 - 5 ກິໂລກຣາມ). ສະນັ້ນ, ອຸປະກອນສຽງທາງໄກຈຶ່ງຕ້ອງມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ເບົາ (ໂດຍປົກກະຕິຄວບຄຸມພາຍໃນ 3 ກິໂລກຣາມ). ມັນສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ກັບໂຕຖັງຂອງ UAV ຫຼື ແຝງຢຶດຕິດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາບິນ (ຕ້ອງຮັບປະກັນການບິນຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ຫຼາຍກວ່າເຄິ່ງຊົ່ວໂມງ) ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງໃນການຄວບຄຸມ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ສະໜັບສະໜູນການຖອກຖອນ ແລະ ຕິດຕັ້ງຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການບຳລຸງຮັກສາອຸປະກອນ.
• ຄວາມຕ້ອງການໃນການສົ່ງສຽງທີ່ແຈ້ງໄລຍະໄກ: ຄວາມສູງໃນການປະຕິບັດຂອງ UAV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນ 50 - 100 ແມັດ. ດັ່ງນັ້ນ, ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຈຶ່ງຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດສົ່ງສຽງໄປໄລຍະໄກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມສູງສູງ. ໄລຍະໄລຍະການສົ່ງສຽງທີ່ມີປະສິດຕິຜົນໃນສະພາບການທີ່ບໍ່ຖືກຂັດຂວາງແມ່ນບໍ່ຕ່ ໍາ ກວ່າ 1,000 ແມັດ, ແລະສັນຍານສຽງບໍ່ມີການສໍ້ໂກງແລະບໍ່ມີສຽງ. ເຖິງແມ່ນວ່າໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີລົມ, ຝົນ, ແລະສຽງດັງ, ພະນັກງານພື້ນດິນສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຢ່າງຈະແຈ້ງ. ສໍາລັບເປົ້າຫມາຍສະເພາະ, ມັນຕ້ອງການທີ່ຈະມີຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງສຽງທາງທິດເພື່ອຫຼີກລ້ຽງການແຜ່ກະຈາຍສຽງທີ່ລົບກວນກັບພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
• ຄວາມຕ້ອງການໃນການຄວບຄຸມ ແລະປະສານງານທາງໄກ: ມັນສະຫນັບສະຫນູນການປະຕິບັດງານທາງໄກຜ່ານ UAV remote controller ຫຼືເວທີການສັ່ງການທາງດິນ, ລວມທັງການປັບສຽງ, ການຫຼິ້ນສຽງທີ່ຖືກສ້າງໄວ້ກ່ອນ, ແລະການໃສ່ສຽງໃນເວລາຈິງ. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໄປຫາ UAV ດ້ວຍມືເພື່ອຕັ້ງຄ່າ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຕ້ອງເຊື່ອມໂຍງກັບ GPS ຂອງ UAV, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະເຊັນເຊີອິນຟາຣ໌ດ. ເມື່ອເຊັນເຊີກວດພົບເປົ້າຫມາຍ (ເຊັ່ນ: ຄົນທີ່ຖືກຈັບ ແລະເປົ້າຫມາຍທີ່ຜິດປົກກະຕິ) ມັນຈະເປີດໃຊ້ອຸປະກອນສຽງໃຫ້ເຮັດວຽກໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
• ຄວາມເໝາະສົມຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ຂໍ້ກໍານົດດ້ານຄວາມປອດໄພ: ຍົນບິນບັງຄັບບັນຊາ (UAV) ສ່ວນຫຼາຍດໍາເນີນງານໃນສະພາບແວດລ້ອມນອກບ້ານທີ່ສັບຊ້ອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ອຸປະກອນຈຶ່ງຕ້ອງມີຄວາມສາມາດກັນນ້ໍາ, ກັນຝຸ່ນ, ກັນລົມ, ຕ້ານທານອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ຕ່ຳ, ຕອບສະໜອງມາດຕະຖານການປ້ອງກັນລະດັບ IP65, ແລະ ສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງເຂັ້ມແຂງໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມຕັ້ງແຕ່ -40°C ຫາ 60°C ແລະ ພາຍໃຕ້ລົມທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂອງລະດັບ 6 ຫຼຸດ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ອຸປະກອນຄວນມີຄຸນລັກສະນະການກິນພະລັງງານຕ່ຳ ແລະ ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບລະບົບພະລັງງານຂອງຍົນບິນບັງຄັບບັນຊາ ເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການດໍາເນີນງານຈາກການໄດ້ຮັບປະຈຸບຕິດຕໍ່ກັນ. ໃນດ້ານການຄວບຄຸມຄວາມເຂັ້ມຂອງສຽງ, ຕ້ອງເປັນໄປຕາມມາດຕະຖານດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການເສຍຫູຂອງພະນັກງານ ແລະ ສັດ.

III. ຄຸນລັກສະນະຫຼັກຂອງອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກທີ່ປັບໃຫ້ເໝາະກັບຍົນບິນບັງຄັບບັນຊາ

ເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງສະຖານະການຍົນບິນບັງຄັບບັນຊາ, ອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄຸນລັກສະນະດ້ານເຕັກນິກທີ່ມີເປົ້າໝາຍດັ່ງກ່າວ ເພື່ອຮັບປະກັນການຮ່ວມມືຢ່າງມີປະສິດທິພາບກັບຍົນບິນບັງຄັບບັນຊາ:

• ການອອກແບບທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາຢ່າງຍິ່ງ: ໂຄງປະກອບດ້ານນອກຖືກຜະລິດຈາກວັດສະດຸເບົາທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ (ເຊັ່ນ: ໄຍກາກບອນ ແລະ ວັດສະດຸພลาສຕິກດ້ານວິສະວະກຳ). ຂະໜາດທັງໝົດຂອງອຸປະກອນຖືກຄວບຄຸມໃນຂອບເຂດ 20 ຊັງຕີແມັດ × 20 ຊັງຕີແມັດ × 20 ຊັງຕີແມັດ, ແລະ ນ້ຳໜັກບໍ່ເກີນ 3 ກິໂລກຣາມ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ການຈັດວາງໂຄງສ້າງຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີຂຶ້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານໃນການບິນ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງການສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການໄຫຼຂອງອາກາດຂອງ UAV. ອຸປະກອນບາງຊະນິດນຳໃຊ້ການອອກແບບແບບມົດູລ, ໂດຍສ່ວນປະກອບ (ເຊັ່ນ: ແບັດເຕີຣີເພີ່ມເຕີມ ແລະ ໂມດູນສົ່ງສຽງແບບທິດທາງ) ສາມາດເພີ່ມ ຫຼື ລົບອອກໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການໃນການດຳເນີນງານ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຍົກສູງຄວາມເໝາະສົມ ແລະ ຄວາມຍືດຍຸ່ນໃນການນຳໃຊ້.
• ລະດັບຄວາມກົດດັນສຽງສູງ ແລະ ພາຍໃນຊ່ວງຄວາມຖີ່ກວ້າງ: ລະດັບຄວາມກົດດັນສຽງສາມາດບັນລຸໄດ້ 130dB - 150dB, ຄຸມເອົາຊ່ວງຄວາມຖີ່ທີ່ຫູຂອງມະນຸດຮູ້ສຶກໄດ້ຊັດເຈນ 200Hz - 20000Hz ເພື່ອຮັບປະກັນໃຫ້ສັນຍານສຽງຊັດເຈນ. ມີການນຳໃຊ້ອະລະກິດດ້ານສຽງມາດຕະຖານເພື່ອປັບປຸງເສັ້ນທາງການຖ່າຍໂອນຄື້ນສຽງ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຈາກຢາງໃນອາກາດ. ເຖິງແມ່ນຢູ່ຄວາມສູງ 50 ແມັດ, ພະນັກງານທີ່ຢູ່ດ້ານລຸ່ມກໍຍັງສາມາດຮັບຂໍ້ມູນສຽງໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ຍັງສາມາດປັບລະດັບຄວາມເຂັ້ມຂອງສຽງໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 10 ລະດັບ ເພື່ອໃຫ້ເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການໃນສະຖານະການຕ່າງໆ.
• ການບໍລິໂภກພະລັງງານຕ່ຳ ແລະ ການປັບຕົວໃຫ້ເຂົ້າກັບພະລັງງານຫຼາຍຮູບແບບ: ນຳໃຊ້ເຊີບໄອຊີກຳລັງໄຟຕ່ຳ ແລະ ການອອກແບບວົງຈອນປະຢັດພະລັງງານ. ກຳລັງໄຟທີ່ໃຊ້ໃນການເຮັດວຽກຕ່ຳກວ່າ 8W, ແລະ ກຳລັງໄຟໃນສະຖານະພ້ອມໃຊ້ຕ່ຳກວ່າ 2W. ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບລະບົບພະລັງງານຖ່ານໄຟລິທິເຍມຂອງ UAV ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງມີແບັດເຕີຣີສຳຮອງເພີ່ມເຕີມ. ອຸປະກອນບາງຊະນິດມີແບັດເຕີຣີສຳຮອງຂະໜາດນ້ອຍໃນຕົວ, ຊຶ່ງສາມາດຮັກສາການດຳເນີນງານຂອງອຸປະກອນໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 1 ຊົ່ວໂມງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຂອງ UAV ຖືກຕັດ, ຮັບປະກັນວ່າການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນສຳຄັນຈະບໍ່ຖືກຂັດຂວາງ.
• ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ດີກັບສະພາບແວດລ້ອມ: ໂປງປ້ອງກັນຕາມມາດຕະຖານ IP65 ທີ່ສາມາດຕ້ານທານການຊັກລ້າງຈາກຝົນ ແລະ ການເຂົ້າມາຂອງຝຸ່ນ, ລວມທັງການຕ້ານທານລົມ (ສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງເຂົ້າເດີ່ນໃນລະດັບລົມຕ່ຳກວ່າລະດັບ 6) ແລະ ຕ້ານທານອຸນຫະພູມສູງ-ຕ່ຳ (ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ປົກກະຕິໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມ -40°C ຫາ 60°C). ລະບົບວົງຈອນພາຍໃນນຳໃຊ້ການອອກແບບຕ້ານການລົບກວນຈາກສັນຍານໄຟຟ້າເທິງອາກາດ ເພື່ອຫຼີກລ່ຽງຜົນກະທົບຈາກສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ຖືກຜະລິດຈາກໂມດູນສື່ສານ ແລະ ມໍເຕີຂອງ UAV ແລະ ຮັບປະກັນການຖ່າຍໂອນສຽງຢ່າງເຂົ້າເດີ່ນ.

IV. ວິທີການບູລິມະສານອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກກັບອຸປະກອນອື່ນ

ໃນລະບົບ UAV, ອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກຈຳເປັນຕ້ອງຖືກບູລິມະສານກັບອຸປະກອນຫຼາຍຊະນິດ ເພື່ອສ້າງເປັນລະບົບຮ່ວມມື "ການຮັບຮູ້ - ການຕັດສິນໃຈ - ການປະຕິບັດ". ວິທີການບູລິມະສານທີ່ເປັນລາຍລະອຽດມີດັ່ງນີ້:

• ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນຮັບຮູ້: ມັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ້ອງຄວາມລະອຽດສູງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນແສງອິນຟາເຣັດ ແລະ ເລເຊີຣະດາຂອງ UAV. ເມື່ອກ້ອງຈັບພົບສະຖານະການຜິດປົກກະຕິ ເຊັ່ນ "ການລວມຕົວຂອງບຸກຄະລາກອນ" ຫຼື "ການລ່ວງລະເມີດ", ຫຼື ເມື່ອກ້ອງຄວາມຮ້ອນແສງອິນຟາເຣັດຈັບພົບສັນຍານຂອງຊີວິດໃນເຂດເຄາະຮ້າຍ, ມັນຈະເລີ່ມຕົ້ນອຸປະກອນສຽງໄລຍະທາງໄກໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອເອີ້ນສຽງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ (ເຊັ່ນ "ຫ້າມລວມຕົວທີ່ນີ້, ກະລຸນາອອກຈາກທີ່ນີ້ທັນທີ" ແລະ "ພະນັກງານຊ່ວຍເຫຼືອພົບທ່ານແລ້ວ, ກະລຸນາຢູ່ໃນສະພາບສະຫງົບ"). ເລເຊີຣະດາສາມາດວັດແທກໄລຍະທາງເປົ້າໝາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຊ່ວຍໃນການປັບລະດັບສຽງໂດຍອັດຕະໂນມັດ ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສຽງໃນເຂດເປົ້າໝາຍສາມາດເຫັນໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ.
• ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນສື່ສານ: ມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນສື່ສານ 4G/5G ຫຼື ໂມດູນສື່ສານຜ່ານດາວທຽມຂອງຍານບິນບັນທຸກໄຟຟ້າ (UAV) ເພື່ອໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມໄລຍະທາງໄກເກີນ. ໃນຂະນະທີ່ UAV ດຳເນີນງານຢູ່ເຂດທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ບໍ່ມີສັນຍານເຄືອຂ່າຍສາທາລະນະ (ເຊັ່ນ: ເຂດພູເຂົາ ແລະ ທະເລ), ພະນັກງານທີ່ດິນສາມາດສົ່ງຄຳສັ່ງ (ເຊັ່ນ: ປ່ຽນຮູບແບບການເຮັດວຽກ ຫຼື ອັບເດດສຽງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ) ໄປຍັງອຸປະກອນສຽງຜ່ານຊ່ວງເຊື່ອມຕໍ່ດາວທຽມ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວສາມາດຖ່າຍໂອນສະຖານະການເຮັດວຽກ (ເຊັ່ນ: ພະລັງງານ, ລະດັບສຽງ ແລະ ຂໍ້ມູນຂັດຂ້ອງ) ກັບໄປຍັງເວທີບັນຊາການຄວບຄຸມທີ່ດິນແບບເວລາຈິງ ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການຕິດຕາມກວດກາໄລຍະທາງໄກ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາຂັດຂ້ອງ.
• ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນວັດຖຸສະຖານທີ່ ແລະ ການນຳທາງ: ຮ່ວມກັບລະບົບ GPS/Beidou ຂອງຍານບິນບັນຊີບິນ, ເມື່ອຍານບິນບັນຊີບິນເຂົ້າສູ່ພື້ນທີ່ອ່ອນໄຫວທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ (ເຊັ່ນ: ອາກາດເທິງໂຮງຮຽນ ແລະ ໂຮງໝໍ), ອຸປະກອນສຽງໄກຈະປ່ຽນເຂົ້າສູ່ຮູບແບບສຽງຕ່ຳໂດຍອັດຕະໂນມັດ ເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການລົບກວນຈາກສຽງ. ເມື່ອຍານບິນບັນຊີບິນຫຼຸດຈາກເສັ້ນທາງການດຳເນີນງານ (ເຊັ່ນ: ຫຼຸດຈາກພື້ນທີ່ຊ່ວຍເຫຼືອເນື່ອງຈາກແຮງລົມ), ອຸປະກອນຈະຫຼິ້ນສຽງແຈ້ງເຕືອນຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງສະຖານທີ່ທັນທີ ແລະ ສົ່ງສັນຍານເຕືອນໄພໄປຍັງເວທີດິນເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ດຳເນີນງານປັບປຸງເສັ້ນທາງ.
• ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນໄຟເຕືອນ: ມັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄຟເຕືອນ LED ແລະ ໄຟສະໂມງຂອງ UAV ເພື່ອສ້າງຜົນກະທົບ "ການປະສານການສຽງແລະແສງ". ເມື່ອອຸປະກອນສຽງຈາກໄກເລີ່ມຕົ້ນế mode ເຕືອນ, ໄຟເຕືອນຈະຖືກເປີດຂຶ້ນຢ່າງສອດຄ່ອງ (ເຊັ່ນ: ໄຟສະໂມງສີແດງ). ຜ່ານການກະຕຸ້ນທັງສອງດ້ານ ທັງສາຍຕາ ແລະ ການໄດ້ຍິນ, ຜົນກະທົບການເຕືອນຕໍ່ເປົ້າໝາຍຈະຖືກເຮັດໃຫ້ດີຂຶ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອຕອນກາງຄືນ, "ການປະສານການສຽງແລະແສງ" ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ທີ່ຕິດຢູ່ສາມາດຊອກຫາຕຳແໜ່ງຂອງ UAV ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ພັດທະນາປະສິດທິພາບໃນການຊ່ວຍເຫຼືອ.

V. ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງການປະສົມປະສານລະຫວ່າງອຸປະກອນສຽງຈາກໄກ ແລະ UAVs

ເມື່ອທຽບກັບອຸປະກອນສຽງທີ່ຕັ້ງຢູ່ດິນແບບດັ້ງເດີມ ຫຼື UAVs ທີ່ດຳເນີນງານຄົນດຽວ, ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງອຸປະກອນສຽງຈາກໄກ ແລະ UAVs ສາມາດສະແດງຂໍ້ດີອັນສຳຄັນໃນຫຼາຍດ້ານ:

• ຂະຫຍາຍຂອບເຂດການດຳເນີນງານ ແລະ ປະສິດທິພາບ: ຍົນບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAVs) ສາມາດຄຸມເອົາເຂດພື້ນທີ່ໃຫຍ່ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ (ການດຳເນີນງານຄັ້ງດຽວສາມາດຄຸມເອົາພື້ນທີ່ຫຼາຍກວ່າ 10 ກິໂລແມັດຕາງໜ້າ). ເມື່ອປະສົມກັບອຸປະກອນສຽງຈາກໄລຍະທາງໄກ, ປະສິດທິພາບໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນສູງກວ່າການປະກາດດ້ວຍມືໃນພື້ນດິນ 5-10 ເທົ່າ. ຕົວຢ່າງ, ໃນການເຜີຍແຜ່ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການປ້ອງກັນການລະບາດພາຍໃນຊຸມຊົນທີ່ມີເນື້ອທີ່ 5 ກິໂລແມັດຕາງໜ້າ, ຍົນບິນບໍ່ມີນັກບິນຮ່ວມກັບອຸປະກອນສາມາດຄຸມເອົາທຸກພື້ນທີ່ໄດ້ພາຍໃນ 1 ຊົ່ວໂມງ, ໃນຂະນະທີ່ການເຜີຍແຜ່ດ້ວຍການຍ່າງຂອງຄົນໃຊ້ເວລາ 1-2 ວັນ.
• ປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການດໍາເນີນງານ: ໃນສະຖານະການອັນຕະລາຍ (ເຊັ່ນ: ຈຸດເກີດເຫດໄຟໄໝ້ ແລະ ພື້ນທີ່ຮົ່ວໄຫຼຂອງກາຊພິດ), ຍານບິນບັນຊີບ (UAV) ສາມາດແທນທີ່ພະນັກງານໃນການເຂົ້າໄປດໍາເນີນງານໃນເຂດສ່ຽງສູງ. ອຸປະກອນສຽງທາງໄກສາມາດໃຫ້ພະນັກງານທີ່ຢູ່ດິນສາມາດດໍາເນີນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນ ແລະ ການຂົ່ມຂູ່ໄດ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃກ້ສະຖານະການອັນຕະລາຍ, ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການບາດເຈັບ ຫຼື ຕາຍຂອງພະນັກງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ໃນເຫດການລະເບີດໂຮງງານເຄມີ, ຍານບິນບັນຊີບສາມາດນໍາອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນເຂດເກີດເຫດເພື່ອປະກາດຄໍາແນະນໍາໃຫ້ອົບພະຍົບ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼີກລ່ຽງຄວາມສ່ຽງຂອງພະນັກງານກູ້ໄພທີ່ຈະຖືກເປັນພິດ.

ປະສົບຜົນສໍາເລັດໃນການດໍາເນີນງານຢ່າງແນ່ນອນ: ຜ່ານເຕັກໂນໂລຊີການຖ່າຍໂອນສຽງແບບທິດທາງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການກໍານົດຕໍາແໜ່ງຢ່າງແນ່ນອນຂອງຍານບິນບັນຊີບ, ສຽງສາມາດຖືກຖ່າຍໂອນໄປຍັງເຂດເປົ້າໝາຍຢ່າງແນ່ນອນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼີກລ່ຽງການສິ້ນເປືອນຊັບພະຍາກອນ ແລະ ການລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມຈາກການກະຈາຍສຽງ. ຕົວຢ່າງ, ໃນສະຖານະການຂັບນົກອອກຈາກສະໜາມບິນ, ຍານບິນບັນຊີບສາມາດຄວບຄຸມພື້ນທີ່ວິ່ງຂອງສະໜາມດ້ວຍສຽງຂັບນົກຢ່າງແນ່ນອນ ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ເຂດທີ່ຢູ່ອາໄສທີ່ຢູ່ອ້ອມຮອບ.

• ຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນການດໍາເນີນງານ: ຍົນບິນບັງຄັບໄລຍະໄກ (UAV) ໜຶ່ງ ລໍາທີ່ປະສົມປະສານກັບອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກສາມາດແທນທີ່ວຽກງານຂອງພະນັກງານທີ່ດິນ 3 - 5 ຄົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົ້ນທຶນການບິນໃນແຕ່ລະຄັ້ງ (ຄ່າໄຟຟ້າ, ຄ່າຮັກສາ) ຂອງຍົນບິນບັງຄັບໄລຍະໄກແມ່ນຕໍ່າກວ່າຕົ້ນທຶນແຮງງານ. ການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການລົງທຶນດ້ານແຮງງານ ແລະ ເວລາໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ໃນການຕະຫຼາດຄວາມປອດໄພໃນເມືອງ, ຍົນບິນບັງຄັບໄລຍະໄກໜຶ່ງລໍາສາມາດຄຸມເຂດພື້ນທີ່ຕະຫຼາດ 3 - 4 ຖະໜົນ, ແລະ ຕົ້ນທຶນຫຼຸດລົງຫຼາຍກວ່າ 40% ເມື່ອທຽບກັບການຕະຫຼາດດ້ວຍມະນຸດ.

VI. ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກກ່ຽວກັບຍົນບິນບັງຄັບໄລຍະໄກ

ກໍລະນີທີ 1: ການນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນຂອງຍົນບິນບັງຄັບໄລຍະໄກ ແລະ ອຸປະກອນສຽງໄລຍະໄກໃນການຂັບໄລ່ນົກທີ່ທະດສະໜານ

ສະຫນາມບິນສາກົນແຫ່ງນຶ່ງ ໄດ້ນໍາເອົາ UAV 10 ລໍາ ທີ່ໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາ, ແຕ່ລະລໍາມີອຸປະກອນສຽງທີ່ຕັ້ງຢູ່ໄກສອກຫຼີກ ພ້ອມທັງກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ ແລະລະບົບຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ GPS. ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປະ ຈໍາ ວັນ, UAVs ລາດຕະເວນອ້ອມຮອບທາງແລ່ນແລະເດີ່ນບິນຕາມເສັ້ນທາງທີ່ ກໍາ ນົດໄວ້ກ່ອນ. ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບລະບຸການເຕົ້າໂຮມຂອງນົກ, ອຸປະກອນສຽງຫ່າງໄກສອກຫຼີກຈະປ່ຽນໄປສູ່ໂຫມດທິດທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດແລະຫຼີ້ນສຽງຂອງນົກລ່າທີ່ ຈໍາ ລອງ (ເຊັ່ນການຮ້ອງຂອງຫມູ). ໃນເວລາດຽວກັນ, ປະສົມປະສານກັບຄື້ນຄວາມຖີ່ ultrasonic ທີ່ສະເພາະ, ການຂັບໄລ່ນົກທາງດ້ານນິເວດແມ່ນບັນລຸໄດ້. ຖ້າພວກນົກບໍ່ອອກໄປໃນເວລາ, ອຸປະກອນສາມາດປັບຄວາມແຮງສຽງຈາກໄລຍະໄກແລະພິມຜ່ານເວທີພື້ນດິນເພື່ອສືບຕໍ່ຂັບໄລ່. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນໄລຍະທີ່ເຮືອບິນບິນຂຶ້ນ ແລະ ລົງຈອດສູງສຸດ, ເຮືອບິນ UAV ສາມາດບິນຢູ່ລະດັບຄວາມສູງ 50 ແມັດ ເຫນືອ ເສັ້ນແລ່ນ ແລະ ອອກສຽງເຕືອນວ່າ "ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ແມ່ນຖືກຫ້າມໃນເຂດທີ່ສະຫນາມບິນໃຫ້ບໍລິການ" ໄປຍັງເຂດອ້ອມຂ້າງເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເຮ ຫຼັງຈາກການປະຕິບັດແຜນການນີ້, ຈໍານວນເຫດການທີ່ເກີດຈາກການຕໍານົກຢູ່ສະຫນາມບິນໄດ້ຫຼຸດລົງ 90%, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຂັບໄລ່ນົກໄດ້ຫຼຸດລົງ 60% ເມື່ອທຽບໃສ່ອຸປະກອນຂັບໄລ່ນົກພື້ນດິນແບບດັ້ງເດີມ.

ເຫດການທີ 2: ການນຳໃຊ້ຢ່າງປະຈຳວັນຂອງຍານບິນຄວບຄຸມໄຟປ່າ ແລະ ອຸປະກອນສຽງຈາກໄກ

ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອໄຟປ່າລະບຽບພູ, ທີມຊ່ວຍເຫຼືອໄດ້ນຳໃຊ້ຍົນບິນຄວບຄຸມຈາກໄກ (UAV) ຈຳນວນ 5 ລຳ. ແຕ່ລະຍົນຖືກຕິດຕັ້ງອຸປະກອນສຽງຄວບຄຸມຈາກໄກ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນແບບອິນຟາເຣັດ ແລະ ໂມດູນສື່ສານຜ່ານດາວທຽມ. ຍົນດັ່ງກ່າວໄດ້ກວດກາສະຖານະການໄຟໄໝ້ຈາກທາງອາກາດຢ່າງວ່ອງໄວ. ເມື່ອກ້ອງອິນຟາເຣັດພົບຄົນທີ່ຕິດຢູ່ທີ່ຂອບຂອງເຂດໄຟໄໝ້, ອຸປະກອນສຽງຄວບຄຸມຈາກໄກຈະຖືກເປີດໃຊ້ງານທັນທີ ແລະ ສົ່ງສຽງແນະນຳວ່າ "ກະລຸນາຍ້າຍໄປຍັງເຂດທີ່ບໍ່ມີໄຟທາງທິດຕາເວັນຕົກເໜືອ, ເນື່ອງຈາກທີມຊ່ວຍເຫຼືອໄດ້ຈັດຕັ້ງສະຖານທີ່ຊົ່ວຄາວໄວ້ໃນເຂດດັ່ງກ່າວ" ໄປຍັງເຂດນັ້ນ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໄດ້ສົ່ງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງຂອງຄົນທີ່ຕິດຢູ່ໄປຍັງສູນບັນຊາການທີ່ດິນຜ່ານສາຍສື່ສານດາວທຽມ ເພື່ອຊ່ວຍທີມຊ່ວຍເຫຼືອໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງຊ່ວຍເຫຼືອ. ໃນເຂດທີ່ໄຟໄໝ້ລະບາດໄວ, ຍົນ UAV ສາມາດບິນໄປຂ້າງໜ້າເສັ້ນໄຟໄໝ້ໄດ້ 1 ກິໂລແມັດ ແລະ ສົ່ງຂໍ້ຄວາມເຕືອນລ່ວງໜ້າວ່າ "ໄຟກຳລັງຈະລະບາດໄປຍັງເຂດ XX, ກະລຸນາອົບພະຍົບທັນທີຕາມເສັ້ນທາງທີ່ໄດ້ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ" ໄປຍັງບ້ານຕ່າງໆໃນເຂດອ້ອມຂ້າງ ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ປະຊາຊົນອົບພະຍົບລ່ວງໜ້າ. ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອຄັ້ງນີ້, ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງອຸປະກອນສຽງຄວບຄຸມຈາກໄກ ແລະ ຍົນ UAV ໄດ້ຊ່ວຍໃຫ້ທີມຊ່ວຍເຫຼືອພົບຄົນທີ່ຕິດຢູ່ 12 ຄົນພາຍໃນ 3 ຊົ່ວໂມງ ໂດຍບໍ່ມີຜູ້ເສຍຊີວິດ. ປະສິດທິພາບໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນສູງກວ່າການສົ່ງສຽງຜ່ານທາງດິນແບບດັ້ງເດີມ 8 ເທົ່າ.