Sesli hoparlör ekipmanlarının insansız platformlarda kullanımı

İHA'lara Omnidirectional (Çok Yönlü) Hoparlör Sistemlerinin Montajında Karşılaşılan Zorluklar

Ancak bir İHA'ya omnidirectional (çok yönlü) hoparlör sistemi montajı, rotor sistemlerinden kaynaklanan ve ses açıklığını olumsuz etkileyen titreşimler gibi platform zorluklarıyla karşılaşmaktadır ve bu da gelişmiş yalıtım malzemeleri gerektirmektedir. Mühendislerin aynı zamanda kritik uçuş ekipmanlarının bulunduğu alanlarla (navigasyon sensörleri, güç sistemleri) hoparlör yerleşimini dengede tutmaları ve rüzgar sesi ile yağmur gibi çevresel faktörleri dengelemeleri gerekmektedir. Küçük form faktörlü transdüser dizileri artık 360° ses dağıtımı konusunda maksimum verimi sağlarken boyut açısından artık bir sorun teşkil etmemektedir; ancak termal yönetim, uzun süreli çalışma için hâlâ bir zorluk oluşturmaktadır.

İHA Akustik Entegrasyonunda Ağırlık, Güç ve Aerodinamik Kısıtlar

PA kullanımı, İHA'nın yük taşıma kapasitesinin %8-12'sini almakta ve aynı zamanda bordo gücünün %15-20'sini gerektirmektedir. Protrüde (yüzeyden dışarı çıkan) şekilde yerleştirilmiş hoparlörler nedeniyle aerodinamik etkileşim uçuşun stabilitesini %30'a varan oranda etkileyebilir. Bu nedenle rüzgar tüneli simülasyonlarında doğrulanan sıfır çıkıntılı (flush-mounted) tasarımlar tercih edilmektedir. Polikarbonat-kafes hoparlör ızgaraları sürükleme katsayısını 0,12 oranında düşürmekte, aynı şekilde adaptif ses seviyesi ayarı da çevre gürültüsüne göre çıkış sesini ayarlayan bir özellik olarak etkiyi azaltmaktadır. Bu işlem için bordo mikrofonlar kullanılmaktadır.

Vaka Çalışması: Saldırı İHA'larına Drone Blastr™ Kurulumu

Keşif-saldırı İHA'larında Drone Blastr™ sisteminin askeri testlerinde elde edilen başarılar:

• %22 ağırlık azalması grafen takviyeli diaframalar kullanılarak sağlandı
• Elektronik Harp (ECM) takımları ile entegrasyon
• 25 knot çapraz rüzgar şartlarında 1,2 km uzaklığa ses iletimi

Sistem, çok dilli uyarılar ve yaralayıcı olmayan caydırıcı sesler sunar; rotor-mikrofon geri bildirimi önlemek için uçuş verilerine senkronize edilmiş fazlı dizi aktif edilir.

Kamu Güvenliği ve Acil Müdahale Uygulamaları

Dronlarla ve Megafonlarla Arama ve Kurtarma Görevleri

Tüm yönlü hoparlörlerle donatılmış İHA'lar, kurtarma ekiplerinin ormanlık alanlardaki arama süresini %60 azaltmıştır (Wilderness SAR Dergisi, 2023). Bu sistemler termal görüntüleme ile sesli talimatları birleştirerek sağ kalanları yönlendirir. Denizcilik dronları ise yönlendirilmiş ses teknolojisiyle dalga gürültüsünü aşarak, görsel sinyallere kıyasla müdahale süresini %40 oranında kısaltmaktadır.

Afet Bölgesi İletişimi için Akustik Çağrı Cihazları

Kara robotları ve dronlar cep telefonu şebekelerinin çalışmadığı bölgelerde acil yayın yapabiliyor; 200 metre mesafede %98 konuşma anlaşılırlığını koruyor (Pasifik Çevre Deprem Simülasyonu, 2023). Bu sistemler sayesinde görevlileri tehlikeye maruz bırakmadan tahliye operasyonları koordine edilebiliyor.

Uzaktan Akustik Sistemlerle Polislik ve Kalabalık Yönetim Uygulamaları

İHA'ya monte edilmiş yönlü hoparlörler, kentsel denemelerde geleneksel yöntemlere göre gerilimi artıran olayları %35 azaltmaktadır. Memurlar, çevredeki gürültüyü en aza indirgeyerek belirli gruplara odaklanmakta, müzakereciler ise barikat arkasındaki kişilere güvenli şekilde iletişim kurabilmektedir.

Sivil Ortamlarda Akustik Caydırıcılara İlişkin Etik Konular

Amerikan İşitme Uzmanları Derneği, 85 dB'in üzerindeki sürekli maruz kalmanın işitme kaybı riski taşıdığını belirtmektedir (2023 Kılavuzu). Düzenlemelerde standartlaştırılmış limitler eksikken, 4 kHz'den yüksek frekansların kamu kaygısını %22 artırdığını gösteren araştırmalara rağmen yeterli düzenlemeler bulunmamaktadır (Sivil Mühendislik Dergisi, 2024).

Denizcilik ve Altyapı Koruma

LRAD Donanımlı İSÜ'ler ve İHA'lar ile Denizcilik Arama ve Kurtarma

Süratli sistemler üzerindeki Uzun Mesafeli Akustik Cihazlar (LRAD), 12 ft yüksekliğindeki dalgaların bile üzerinde 3.000 metreye kadar uyarı sinyalleri iletebilmektedir (Denizcilik Güvenliği Raporu 2025). NATO tatbikatlarında, motor gürültüsü ve fırtınaların içine girebilen İHA'lar sayesinde denizden kayıp insan senaryolarında %40 daha hızlı yanıt alınmıştır.

Otonom Akustik Selamlaşma ile Liman Güvenliği ve Denizcilik Operasyonları

ana limanların %68'i (Port Security Index 2024) drone selamlaşma çözümlerini kullanmakta olup, bu da yanlış alarm oranlarını %55 azaltmaktadır. Deniz kuvvetleri, müdahale sırasında düşman mürettebatını yönünü kaybettirerek etkisiz hale getirmek için kalibre edilmiş ses patlamalarını kullanmakta ve bunu yapay zeka destekli tehdit değerlendirmesiyle birlikte uygulamaktadır.

Akustik Donanımlı Devriyelerle Kritik Altyapının Korunması

Otonom su altı araçları (AUV), boru hatları ve kabloları korumak için hidrofon dizilerini kullanarak tehditleri tespit etmektedir. 2025 yılında Baltık Denizi'nde yapılan bir uygulamada, odaklanmış akustik dalgalar sayesinde kablo sabotajları engellenmiştir. 2033 Su Altı Altyapısı Koruma tahmini, 2030 yılına kadar açık deniz platformlarının %90'inin bu tür sistemleri benimseyeceğini öngörmektedir.

Yönlü Ses Teknolojisi ve Psikoakustik

Yönlü Ses Yansıtmanın Avantajları

Metamalzeme tabanlı sistemler, rüzgar veya trafik gürültüsüne rağmen 15°–30° demet genişliğinde ses odaklaması yaparak 500 metre mesafede %90 netlık sağlar.

İnsanların İnsansız Hava Araçları Tarafından Üretilen Sese Algısı

Geniş bantlı uyarılar (1–4 kHz), tanıma hızını %40 artırır, ancak 72 dBA'dan fazla uzun süreli maruz kalma, mesaj tutma oranını %30 azaltır. Şehir sakinleri, uyarıları kırsal nüfusa göre %23 daha az gürültücü olarak algılar.

Akustik Modelleme ve Mesaj Açıklığı Optimizasyonu

Öne çıkan yenilikler şunları içerir:

• 45–60 mph hızındaki insansız hava araçları için Doppler kayması kompanzasyonu
• 300+ metre mesafeler için atmosferik emilim düzeltmesi
• -20°C ile 50°C arasında çıkış gücünü koruyan yönlendirilmiş ses işleme DSP'leri

Çok dilli bağlamlarda bu özellikler kelime tanıma skorlarını %58 artırır.

Yakın Gelecek Eğilimleri ve Düzenleyici Zorluklar

Yapay Zekâ ile Uyarlanabilir Mesajlaşma

Makine öğrenimi, ses seviyesini, frekansı ve içeriğini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak bozulmayı %62 azaltır.

5G ve Uydu Ağlarıyla Entegrasyon

Karma uydu-5G bağlantıları, Arktika kurtarma senaryolarında uzaktan kontrol imkanı sunar ve yanıt süresini %38 azaltır.

Yeni Olanaklar ve Düzenleyici Engeller

Zorluklar şunları içerir:

• Desibel sınırları : AB Direktifi 2022/742, kamuya açık güvenlik droneleri için 85 dB sınırı getirir.
• Frekans tahsisi : Tahsis edilmiş bantlar sinyal karışımını önler.
• Etik denetim : Yerel yönetimlerin %72'si yapay zeka destekli mesajlaşma sistemlerinin denetlenmesini talep ediyor (NASTI 2024).

ITU ve ICAO, sertifika protokolleri geliştiriyor olsa da yüksek güçlü sistemlere izin vermede Asya-Pasifik önde.

SSS

İHA'lara hoparlör sistemlerinin entegre edilmesinde karşılaşılan ana zorluklar nelerdir?

Zorluklar arasında rotor sistemlerinden kaynaklanan titreşimlerin ses açıklığını etkilemesi, uçma ekipmanıyla uyumlu bir şekilde hoparlör yerleşimini dengelenmesi, rüzgar sesi gibi çevresel faktörler ve uzun süreli operasyonlar sırasında termal yönetimi bulunuyor.

İHA'lar arama ve kurtarma görevlerinde nasıl yardımcı olabilir?

Tüm yönlerde ses verebilen hoparlörlerle donatılmış İHA'lar, termal görüntüleme ve kurtarılan kişilere yönlendirme yapmak için sesli talimatlar kullanarak arama süresini %60 azaltabilir; hatta denizcilik durumlarında dalga gürültüsünü bile aşabilir.

Sesli engelleme yöntemleri ile ilişkilendirilen etik hususlar nelerdir?

85 dB üzerinde maruz kalınması işitme kaybına risk oluşturabilir ve 4 kHz'in üzerindeki frekanslar halkta anksiyeteyi artırabilir. Mevcut mevzuatta bu faktörler için standartlaştırılmış limitler eksik.