Аюулгүй байдлын патруль, яаралтай тусламжийн нөхцлүүдэд сферийн роботууд нь хөдөлгөөний уян хатан чанар, бүх чиглэлд мэдрэх давуу талаараа газрын дээрх үйл ажиллагааны түлхүүр хэрэгсэл болон хувирч байна. Зэрэгцээ нь холын акустик төхөөрөмжүүд нарийвчлалтай дууны дамжуулалтаар аюулгүй байдал, мэдээллийн солилцоог хангах хамгаалалтын барьераа бий болгодог. Акустик технологийн 18 жилийн гүнзгий туршлагатай RIBRI нь чиглэлтэй ба бүх чиглэлд чиглэсэн акустик төхөөрөмжийг сферийн роботуудтай гүнзгий нэгтгэж, олон нөхцөл байдлын шийдэл гарган авч, аюулгүй байдал хамгаалах салбарт шинэ техникийн цоорхой оруулсан.
Үндсэн тохируулга: Алсын холын акустик төхөөрөмж ба бөмбөрцөг роботын техникийн нийцэл
Бөмбөлөг роботуудын бүтцийн онцлог ба үйл ажиллагааны шаардлагууд нь RIBRI-ийн холын акустик төхөөрөмжийн техникийн давуу талуудтай естөй нийцдэг. Бөмбөлөг роботууд битүү бөмбөлөг хальсны загварыг ашигладаг бөгөөд 360 градусын хөдөлгөөний чөлөөтэй, нарийн байдалд хялбархан нэвтрэх чадвартай. RIBRI-ийн холын акустик төхөөрөмжүүдийг бөмбөлөг роботуудын хөдөлгөөний уян хатан чанар болон тэнцвэрийн үзүүлэлтэд нөлөөлөхгүйгээр тусгайлан тохируулан үйлдвэрлэсэн.
Ажиллагааны тохируулга хувьд бөмбөрцөг роботууд нь ихэвчлэн гадаа урт зайн үйл ажиллагаанд ашиглагддаг тул дууны төхөөрөмжийн дамжуулалтын зай, тод чанард өндөр шаардлага тавьдаг. RIBRI-ийн холынхны дууны төхөөрөмж нь хамгийн их дээд гаралтын түвшин 142dB, хамгийн их тасралтгүй гаралт 134dB хүрч, илрүүлэх зайн хязгаар 600 метр болох бөгөөд онгорхой эсвэл нарийн орчинд байгаа бөмбөрцөг роботуудад урт зайд дууны хамрах хүрээг баталгаажуулдаг. Түүнчлэн эдгээр төхөөрөмжүүд маш сайн ойлгогдох чанартай дуу дамжуулах чадвартай. Бөмбөрцөг роботуудын хөдөлгөөнт шинж чанартай хослуулснаар динамик нөхцөл байдалд тодорхой мэдээлэл дамжуулах боломжийг олгодог.
Сценарийн хэрэгжилт: Хэрэглээний үнэ цэнийг харуулах Олон талт хэрэглээ
Аюулгүй байдлын ажилтангийн нөхцөлд РИБРИ-ийн холын дууны төхөөрөмжтэй бөмбөрцөг хэлбэрийн роботууд "хөдөлгөөнт мэдрэг чадал + дуут ямагт" хоёрдмол хамгаалалтын системийг бий болгосон. Бөмбөрцөг хэлбэрийн роботууд үйлдвэр, цэцэрлэг зэрэг том газруудад 24 цагийн турш өөрсдөө явж ажиллах чадвараар патруль өгдөг. Хэтрэл зэмсэг, эсвэл хэвийн бус зан ашиглалыг мэдрэгчийн тусламжтай олж илрүүлэх үед суурилуулсан чиглэлтэй дууны төхөөрөмжийг шууд идэвхижүүлж, анхааруулах дууг зорилго бүхий бүсэд нарийвчлалтай дамжуулан хүртэл зохицуулж болно. Том нутаг дэвсгэрийн хязгаарт аюулгүй байдалд анхааруулахын тулд төхөөрөмжийг бүх чиглэлд дуу цацаж болох горимд шилжүүлэх бөгөөд ингэснээр патрулийн хүрээнд байгаа ажилтнууд аюулгүй байдлын мэдээллийг тодорхой сонсох боломжтой болдог бөгөөд аюулгүй байдлын ажилд хариу үйлдэх чадвар, зохицуулах уян хатан байдлыг ихэд сайжруулдаг.
Яаралд хариу үзүүлэх салбарт энэхүү нэгтгэсэн шийдэл нь "мэдээлэл дамжуулалт + газар дээрх зааварчилгаа"-д түлхүүр үүрэг гүйцэтгэдэг. Гал гарах, газар хөдлөх зэрэг яаралтай нөхцөл байдлын үед аврах ажилтнууд шуурхай хүрч чадахгүй аюултай бүсэд РИБРИ-ийн дууны төхөөрөмжтэй бөмбөрцөг хэлбэрийн роботыг илгээж, нарийвчлан судалж болно. Роботууд дууны төхөөрөмжийн тусламжтайгаар аврагдагчдыг зөв цэргийн арга хэмжээнд орохыг зааж, тэдэнд авралын зааврыг бодит цагт дамжуулдаг бөгөөд мөн газар дээрх дууны мэдээллийг удирдах төв рүү илгээж, авралын шийдвэр гаргахад туслах боломжийг олгодог. Төхөөрөмжийн бичих/тоглуулах функц нь авралын зааврын скриптийг урьдчилан бичиж хадгалах боломжийг олгох бөгөөд яаралтай нөхцөл байдлын үед зааварчилгааг цаг алдалгүй, нарийвчлалтай дамжуулахыг хангана. Мөн IP65 түвшний хамгаалалтын чадварыг эзэмшсэн тул төхөөрөмжүүдийн ажиллагаа тээврийн газрын нарийн нөхцөлд ч байнгачлан тогтвортой байна.
Томоохон арга хэмжээний аюулгүй байдлын нөхцөлд цочирхог хэлбэртэй роботууд зайн чиглэлээр удирдагдах дууны төхөөрөмжтэй хамтран уян хатан нийтийн мэдээллийн зангилаа болон үйлчилдэг. RIBRI-ийн дууны төхөөрөмжүүд TCP/IP сүлжээний холболтыг дэмждэг тул арын системээр тоглуулах агуулгыг алсаас шинэчлэх боломжийг олгодог. Цочирхог хэлбэртэй роботууд үйл явдлын явцын дагуу, хүмүүсийн байршлын тархалтыг үндэслэн байрлалаа динамик байдлаар тохируулан захидал, аюулгүй байдлын мэдээлэл зэрэг агуулгыг нарийвчлан түгээдэг. Хэт их хүн ихтэй газруудад төхөөрөмжийн чиглэлтэй авиа гаргах онцлог нь хэт их авиа халдварыг саатуулдаг бөгөөд нээлттэй талбай зэрэг нутаг дэвсгэрт бүх чиглэлд авиа түгээх горимд шилжих замаар өргөн хүрээг ойртуулан мэдээллийн нарийвчлал ба бүрэн хамрах хувиарилалтыг тэнцвэржүүлдэг.
Чанарын баталгаажуулалт: Технологийн судалгаа, хөгжүүлэлтээс эхлэн нөхцөл байдалд нэвтрүүлэх хүртэлх бүхэлд нь хяналт тавих
RIBRI-ийн нэгдсэн чанарын хяналтын систем нь холын зайн дууны төхөөрөмжүүд болон бөмбөрцөг роботуудыг нэгтгэн хэрэглэхэд баталгаатай дэмжлэг үзүүлдэг. Компани метрологийн байгууллагаар баталгаажсан анхэоик камер багтаамжтай бөгөөд дууны төхөөрөмжүүдийн хувьд судалгаа, хөгжүүлэлтийн шатнаас эхлэн нарийвчлалтай дууны үзүүлэлтүүдийг шалгадаг бөгөөд давтамжийн хариу урвал, дуу цацруулалтын нарийвчлал зэрэг үндсэн үзүүлэлтүүд нь бөмбөрцөг роботын суурилуулалтын шаардлагыг хангасан байхыг хангана. Стандарчлагдсан үйлдвэрлэлийн процесс нь деталийн боловсруулалтаас эхлэн бүтээгдэхүүний цуглуулгатай хүртэлх бүх шатанд чанарын хяналтыг хангаж, тус бүртээ тогтвортой тохируулагдах чадвартай байхыг баталгаажуулдаг.
Ялгаатай нөхцөл байдлын хувийн шаардлагыг хангахын тулд RIBRI бүрэн гинжин захидалт шийдэл үзүүлдэг. Сферик роботын загварын параметрүүд болон ажиллагааны нөхцөл байдлын онцлогт тохируулан техникийн баг нь дууны төхөөрөмжийн суурилуулалтын интерфэйс, бэхэлгээний аргуудыг тохируулж, дууны цацрагийн чиглэл, өнцгийг сайжруулж болно. Тодорхой салбарын дууны дамжуулалтын шаардлагад нийцүүлэн захидалт дууны гаралтын горим, зөвхөн оруулсан дууны агуулгыг нийлүүлж, сүлжээний холболтоор төхөөрөмжийн параметрүүдийг алсаас тохируулах боломжийг олгох бөгөөд интеграцчилсан шийдэл нь бодит хэрэглээний нөхцөл байдлын шаардлагатай сайн нийцэж байхаа хангана.
Борлуулалтын дараах үйлчилгээний хувьд "Ар дайым танай талд зогсож байна" гэсэн үйлчилгээний үзэл баримтлалд тулгуурлан RIBRI нь нэгдсэн хэрэглээний хэрэглэгчдэд техник дэмжлэг үзүүлдэг. Мэргэжлийн багны газар дээр ажиллаж буй удирдлагаар дууны төхөөрөмж, бөмбөгийн роботын зохицуулалттай үйл ажиллагааг оптимал байдалд хүргэхэд хангаж байна. Энэ хооронд хэрэглэгчид урт хугацааны хэрэглээний үед тулгардаг техникийн асуудлыг шийдвэрлэх, хэрэглээний шийдвэрийн тасралтгүй, тогтвортой үйл ажиллагааг хангахын тулд тоног төхөөрөмжийн засварын сургалт, хурдан засварын үйлчилгээг үзүүлдэг.
Техникийн дасгалзуулалтаас эхлээд нөхцөл байдлын хэрэгжилт хүртэлх үе шатанд RIBRI-ийн холын зайн акустик төхөөрөмж болон бөмбөрцөг роботуудын нэгтгэсэн хэрэглээ нь акустикийн технологийн болон оюунлаг тоног төхөөрөмжийн хослолын практик утгыг бүрэн харуулж байна. Акустикийн салбарт RIBRI-ийн эзэмшсэн техникийн ноёрхол болон чанарын баталгаанд тулгуурлан энэхүү нэгтгэсэн шийдэл нь аюулгүй байдал, яаралтай тусламж болон бусад салбаруудад илүү үр дүнтэй, уян хатан хамгаалалтын сонголтуудыг санал болгож байгаа бөгөөд мөн акустикийн технологийн нөхцөл байдалд суурилсан хэрэглээний шинэ замуудыг өргөжүүлж байна. Ирээдүйд технологийн тасралтгүй шинэчлэлтийн хамт энэ «дуу + робот» нэгтгэлтийн загвар нь илүү олон салбарт хэрэглээний боломжоо нээх болно.
