Heimdall 전술 다중 모드 센서 클러스터(HUGIN & MUNIN)는 초저 SWaP, 휴대용 음향-광학 융합 상황 인식 및 대응 UAS(C-UAS) 시스템입니다. 온디바이스 엣지 컴퓨팅과 독점 AI 분류 알고리즘을 갖춘 수동 음향 어레이와 다중 스펙트럼 광학 감시 모듈을 통합합니다. 이 시스템은 분쟁 환경에 대한 지속적인 실시간 제로 배출 은밀한 모니터링 및 표적 추적 기능을 제공하며 국방 보안, 국경 감시, 해상 보호 및 복잡한 전자기 간섭, 시야 차단 및 혹독한 날씨를 특징으로 하는 기타 시나리오에 널리 적용됩니다.
1. Heimdall 전술 다중 모드 센서 클러스터란 무엇입니까?
Heimdall은 음향 감지 장치(HUGIN), 광학 감지 장치(MUNIN) 및 통합 센서 클러스터로 구성된 완전 수동형 다중 모드 융합 감지 솔루션입니다. 전방 배치된 해체된 전투원과 전문 보안 팀을 위해 설계된 이 시스템은 활성 RF 또는 레이더 방출 없이 완전히 작동하여 자율적인 독립 실행형 작동 및 네트워크로 연결된 지역 감시를 지원합니다.
클래스 I/II/III 드론 및 배회 탄약을 포함한 다양한 UAS 위협에 대해 비가시선(NLOS) 조기 경보, 3D 위치 확인 및 고정밀 시각적 식별을 실현합니다. 임베디드 엣지 AI 기술로 구동되는 이 시스템은 로컬에서 풀 링크 데이터 처리를 완료합니다. 이는 군사 환경 표준을 충족하고, 신속한 현장 배치를 지원하며, 군사, 법 집행 및 민사 보안 분야를 포괄하는 전방 작전 기지, 국경선, 해안 지역 및 중요 인프라에 대한 지속적인 은밀한 상황 인식을 제공합니다.
2.기존 UAV 감지의 문제점은 무엇입니까?
문제점 1: 직면한 환경에서 노출에 취약함
레이더와 같은 전통적인 능동 탐지 장비는 명백한 전자기 신호를 방출하는데, 이는 적의 전자 감시 시스템에 쉽게 포착되어 배치 위치를 노출시킵니다. 기존의 단일 수동 센서에는 효과적인 표적 확인 수단이 부족하고 위험도가 높은 전투 시나리오에 적응할 수 없습니다.
문제점 2: 복잡한 지형 및 날씨에 대한 적응력 부족
대부분의 감지 장치는 시야에 의해 제한되어 도시 협곡, 울창한 나뭇잎, 안개, 연기 및 기타 환경에서 정상적으로 작동하지 않습니다. NLOS 조건에서는 낮고 느리고 작은 표적을 안정적으로 감지할 수 없습니다.
Pain Point 3: 부피가 큰 구조와 복잡한 배포
대규모 탐지장비는 병사 개인이 휴대할 수 없다. 배치 과정은 시간이 많이 걸리고 노동 집약적이어서 최전방 기동 부대의 신속한 기동과 비상 배치 요구를 충족할 수 없습니다.
문제점 4: 잘못된 경보율이 높고 간섭 방지 능력이 부족함
기존 장비에는 지능형 소음 감소 및 분류 알고리즘이 부족합니다. 새, 바람 소리, 복잡한 배경 간섭을 위협으로 잘못 판단하여 사용자에게 큰 운영 부담을 안겨주기 쉽습니다. 한편, 대부분의 시스템은 전자전 재밍을 방지할 수 없으며 GPS 거부 환경에서는 실패합니다.
문제점 5: 고립된 기능과 어려운 시스템 통합
단일 음향 또는 광학 센서는 성능 제한이 있으며 서로를 보완할 수 없습니다. 많은 장치가 폐쇄형 아키텍처를 채택하고 있어 기존 명령 및 제어(C2) 시스템과 연결하기 어렵고 연결된 지역 탐지 네트워크를 구성할 수 없습니다.
결론: 시장에는 현대 전장 및 다중 시나리오 보안 임무에 완전히 적응하기 위해 방출 제로, 강력한 전파 방해 방지, 낮은 허위 경보, 신속한 배치, 엣지 자율 컴퓨팅 및 손쉬운 통합 기능을 갖춘 휴대용, 완전 수동형, 전천후 음향-광 융합 C-UAS 시스템이 시급히 필요합니다.
3.핵심 기능
듀얼 센서 융합 및 엣지 AI 아키텍처를 기반으로 구축된 Heimdall은 음향 감지, 다중 스펙트럼 광학 모니터링, 자율 컴퓨팅 및 네트워크 연결 기능을 통합하여 전체 프로세스 지능형 감지 및 경고를 실현합니다.
기능 1: 150° 광범위 수동형 음향 조기 경보
48채널 MEMS 마이크 어레이는 150° 수평 감지 시야를 제공합니다. 전천후 NLOS 탐지를 수행하고, 드론과 배회하는 탄약의 음향 특성을 정확하게 포착하고, 표적의 3D 좌표를 계산하여 장거리 조기 경보를 완료합니다.
기능 2: 130° 다중 스펙트럼 광학 정밀 식별
EO/IR 삼중 모드 광학 시스템은 전체 융합 시야각이 130°인 파노라마 가시광선, 망원 줌 및 적외선 이미징을 지원합니다. 음향 위치 정보에 따라 자동으로 목표물을 향해 이동하고 고해상도 육안 검증을 완료하며 주야간 연속 추적을 실현합니다.
기능 3: 음향-시각적 슬루-큐 융합 추적
음향 모듈과 광학 모듈 간의 연결을 실현합니다. 음향은 시야가 차단된 상태에서 측위 및 조기 경보를 완료하고, 광학은 표적 확인 및 특징 기록을 수행하여 단일 센서의 단점을 보완하고 전반적인 감지 신뢰성을 향상시킵니다.
기능 4: 온디바이스 엣지 AI 자율 분석
모든 표적 분류, 소음 필터링, 궤적 계산 및 위협 판단은 외부 서버나 클라우드에 의존하지 않고 로컬 엣지 컴퓨팅으로 완료됩니다. 내장된 AI는 배경 소음을 효과적으로 필터링하고 주류 UAS 위협에 대해 거의 0에 가까운 오경보 비율을 유지합니다.
기능 5: 방출이 전혀 없는 스텔스 작동 및 강력한 간섭 방지
전체 시스템은 전자기 복사가 없는 완전 수동 모드에서 작동합니다. 전자전 방해 및 RF 간섭에 면역이며 GPS 거부 환경에서도 안정적으로 작동하여 작업자와 위치의 안전을 보장합니다.
기능 6: 초경량 및 신속한 현장 배포
전체 기계의 무게는 배낭형 디자인으로 6.4kg에 불과합니다. MIL-STD-810G/H 군사 표준 및 IP65 보호를 준수합니다. 한 명의 운영자가 2분 이내에 수직 구역 배치를 완료하여 모바일 전투 및 순찰 임무에 적응할 수 있습니다.
기능 7: 모듈형 네트워킹 및 C2 시스템 통합
개방형 모듈식 아키텍처와 표준 C2 API를 통해 TCP/IP, 4G/5G 네트워크 전송을 지원합니다. 여러 장치를 네트워크로 연결하여 지속적인 탐지 체인을 형성하고 3D 원격 측정 데이터, 위협 경고 및 이미지 증거를 상위 명령 터미널에 안정적으로 푸시할 수 있습니다.
기능 8: 전천후 안정적인 작동
작동 온도 범위는 -30°C ~ 65°C입니다. 음향 모듈은 안개, 연기, 장애물의 영향을 받지 않습니다. EO/IR 이중 스펙트럼 광학 모듈은 주야간 장면에 적응하여 상시 및 전천후 지속적인 모니터링을 실현합니다.
4. Heimdall 전술 다중 모드 센서 클러스터를 선택하는 이유
장점 1: 단일 센서의 한계를 극복하는 이중 센서 융합
혁신적인 음향-광학 슬루-투-큐 메커니즘은 음향학의 NLOS 장점과 광학학의 고정밀 식별 장점을 결합합니다. 장거리 조기경보부터 근거리 검증까지 전체 링크 탐지를 실현하며, 도시, 산, 숲 등 복잡한 지형에서도 탁월한 성능을 발휘합니다.
장점 2: 완전 수동 제로 방출, 최고의 작동 스텔스
작동 중에는 레이더, RF 또는 전자기 신호가 방출되지 않습니다. 적의 전자 정찰 장비로는 탐지할 수 없습니다. 전자전 및 GPS 거부 시나리오에서 절대적인 은폐를 유지하여 위치 노출 위험을 근본적으로 방지합니다.
장점 3: Edge AI 로컬 컴퓨팅, 낮은 허위 경보 및 높은 지능
독점 AI 분류기와 소음 감소 알고리즘이 로컬에서 실행되어 드론, 배회하는 탄약, 새와 같은 유기체를 정확하게 구별할 수 있습니다. Class I/II/III UAS의 잘못된 경보 비율은 0에 가까워서 운영자의 작업량이 크게 줄어듭니다. 시스템은 네트워크 종속성 없이 오프라인으로 독립적으로 작동합니다.
장점 4: 매우 낮은 SWaP 및 군용 등급 신뢰성
콤팩트한 본체(505mm×326mm×150mm)와 6.4kg의 경량 디자인으로 개인의 배낭 휴대를 지원합니다. MIL-STD-810G/H 군사 환경 테스트와 IP65 방수 및 방진 보호를 통과했으며 고온 및 저온, 바람, 모래 등 가혹한 현장 환경에 적응합니다.
장점 5: 신속한 배치, 모바일 최전선 임무에 적응
2분 이내의 1인 신속한 배치로 유연한 섹터 방어 레이아웃을 구현합니다. 해병대, 순찰대, 기동경비대의 기동특성과 완벽하게 일치하며, 긴급상황 발생 시 신속하게 은밀한 조기경보라인을 구축할 수 있다.
장점 6: 강력한 간섭 방지 및 광범위한 환경 적응성
자연적으로 전자 방해 및 RF 간섭에 저항하고 다양하고 복잡한 전자기 환경에서 안정적으로 작동합니다. 음향과 EO/IR 이중 스펙트럼 광학 장치는 날씨, 연기, 지형 장애물의 영향을 받지 않고 전천후 및 NLOS 감지를 실현합니다.
장점 7: 유연한 네트워킹 및 손쉬운 시스템 통합
개방형 모듈식 설계는 유연한 확장을 지원합니다. 복잡한 지형에서 저고도 레이더의 사각지대를 채우기 위해 여러 장치가 네트워크로 연결되어 있습니다. 다양한 기존 명령 및 제어 시스템과 호환되어 지역 모니터링 자원의 통합 스케줄링 및 데이터 공유를 실현합니다.
장점 8: 풍부한 탐지 범위 및 다양한 표적 적응
일반적인 표적의 경우 클래스 III 드론의 음향 탐지 범위는 600m, 광각 가시광선은 1400m, 적외선은 400m, 망원 가시광선은 4000m에 이릅니다. Shahed 136과 같은 배회 탄약의 음향 탐지 범위는 5000m를 초과하여 주류 저고도 위협의 작동 범위를 완전히 포괄합니다.
5. 기술 사양
매개변수 |
세부 사항 |
마이크 수 |
48 |
다이내믹 레인지 |
30dB~120dB |
음향 수평 FOV |
150° |
가시적* 해상도 |
7680*2160 |
가시적** 해상도 |
2560*512 |
IR 해상도 |
1920*1080 |
감지 범위 클래스 3 |
600m음향/1400m*/400mIR/4000m** |
6. 자주 묻는 질문
시스템이 신호를 보내고 운전자의 위치를 노출합니까?
아니요. Heimdall은 전자기, RF 및 레이더 방출이 전혀 없는 완전한 수동 탐지 시스템입니다. 스텔스 성능이 뛰어나 적의 전자 감시 장비에 탐지되지 않습니다.
안개, 연기, 시야 차단, GPS 거부 환경에서도 정상적으로 작동할 수 있나요?
예. 음향 모듈은 날씨와 장애물의 영향을 받지 않고 NLOS 전천후 감지를 지원합니다. 광학 모듈은 EO/IR 듀얼 스펙트럼으로 주야간 안정적으로 작동합니다. 전체 시스템은 GPS 신호에 의존하지 않으며 전자 방해에 저항할 수 있습니다.
시스템은 어떤 유형의 표적을 탐지하고 식별할 수 있습니까?
회전익 UAS, 배회하는 탄약, 연소 엔진 장비 및 기타 비대칭 위협을 탐지하고 식별할 수 있습니다. 내장된 AI 알고리즘은 기계 표적과 새와 같은 유기체를 효과적으로 구별할 수 있습니다.
장치는 휴대 가능하고 개별 군인이 쉽게 배포할 수 있습니까?
예. 총 무게는 6.4kg으로 백패킹이 가능한 디자인입니다. 이는 군사 표준을 충족합니다. 단일 운영자는 2분 이내에 수직 부문 배포를 완료할 수 있으며 이는 모바일 최전선 팀에 적합합니다.
UAS 대상의 잘못된 경보 수준은 무엇입니까?
내장된 AI 알고리즘은 복잡한 배경 소음을 자동으로 필터링하여 클래스 I, 클래스 II 및 클래스 III UAS 위협에 대해 거의 0에 가까운 오경보율을 달성합니다.
7.수동 음향-광학 융합 C-UAS 솔루션은 Ribri에 문의하세요.
Ribri는 전문적인 은밀한 저고도 방어 및 상황 인식 솔루션을 제공합니다. Heimdall 전술 다중 모드 센서 클러스터는 수동형 음향-광학 융합, 엣지 AI 및 군사급 설계를 사용하여 기존 UAS 감지 장비의 많은 문제점을 해결합니다. 이는 최전선 방어, 국경 순찰, 해안 보안 및 대결이 치열한 환경에서 중요한 인프라 보호를 위한 핵심 장비입니다.
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